一种小电机综合性能自动检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种小电机综合性能自动检测系统。包括主控制器、用与对电机机壳及其内部的轴承和轴承垫片进行处理的电机充磁注油机构、用于对安装完成的电机进行霍尔测试的电机霍尔测试机构、用于通过测试电机转速对电机综合性能进行测试的电机转速检测机构、用于使电机空载运行一定时间的电机磨合机构、用于确定电机转子轴头的跳动情况的电机轴承跳动检测机构和用于测试电机运行噪音的电机噪音测试机构，主控制器与电机充磁注油机构、电机霍尔测试机构、电机转速检测机构、电机磨合机构、电机轴承跳动检测机构和电机噪音测试机构通信连接并进行数据处理。本发明专利技术能自动对电机生产线上的电机壳以及组装完成的电机进行多种测试。

【技术实现步骤摘要】
一种小电机综合性能自动检测系统
本专利技术涉及电机自动化生产领域，尤其涉及一种小电机综合性能自动检测系统。
技术介绍
小微电机已经广泛的应用于我们生活的方方面面，在人们的生产生活起到了非常大的作用，小电机的生成与性能测试还停留在单机操作，依靠人力和半自动化的工装设备生产，更多的是靠人的眼睛与耳朵进行看听识别，电机性能测试的工装设备集成度较低，测试数据无法长期集中管理与存储，电机的生产测试更多的是在电机制造完成后实现，在生产过程中，无法精确的定位性能误差和质量。随着生产技术的不断提高与发展，以及这些年来智能制造和大数据的不断推进，对电机制造业带来新的曙光，在电机制造行业也开始了大数据的革命，更多的高端技术开始应用到电机制造业中。现有技术的不足和缺陷主要体现在：人为因素引起的生产质量误差较多，现在的生产与性能测试技术相对落后，无法满足大数据和现代化制造业生产的需要，工装设计复杂，系统集成度不高，不能直观的显示产品的质量数据，再生产过程中所产生的测试与制造数据无法集中管理与保存，工人工作效率低，工装设备安装复杂，需要占用更多的生产场地，企业的生产成本和劳动力了成本较高，不便于企业管理与发展本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小电机综合性能自动检测系统，其特征在于，包括主控制器、用与对电机机壳及其内部的轴承和轴承垫片进行处理的电机充磁注油机构、用于对安装完成的电机进行霍尔测试的电机霍尔测试机构、用于通过测试电机转速对电机综合性能进行测试的电机转速检测机构、用于使电机空载运行一定时间的电机磨合机构、用于确定电机转子轴头的跳动情况的电机轴承跳动检测机构和用于测试电机运行噪音的电机噪音测试机构，主控制器与电机充磁注油机构、电机霍尔测试机构、电机转速检测机构、电机磨合机构、电机轴承跳动检测机构和电机噪音测试机构通信连接并进行数据处理。

【技术特征摘要】
1.小电机综合性能自动检测系统，其特征在于，包括主控制器、用与对电机机壳及其内部的轴承和轴承垫片进行处理的电机充磁注油机构、用于对安装完成的电机进行霍尔测试的电机霍尔测试机构、用于通过测试电机转速对电机综合性能进行测试的电机转速检测机构、用于使电机空载运行一定时间的电机磨合机构、用于确定电机转子轴头的跳动情况的电机轴承跳动检测机构和用于测试电机运行噪音的电机噪音测试机构，主控制器与电机充磁注油机构、电机霍尔测试机构、电机转速检测机构、电机磨合机构、电机轴承跳动检测机构和电机噪音测试机构通信连接并进行数据处理。2.根据权利要求1所述的小电机综合性能自动检测系统，其特征在于，电机充磁注油机构(1)包括机壳上料工装(11)、机壳移载工装(12)、机壳轴承组件检测工装(13)、电机充磁工装(14)和轴承注油工装(15)；机壳上料工装(11)包括第一滑轨A(111)，沿第一滑轨A(111)设有两个停止位置：上料工位和移载工位，第一滑轨A(111)上滑动安装有机壳搬运滑座(113)，机壳搬运滑座(113)由第一驱动机构驱动A在第一滑轨(111)的两个停止位置之间往返运动；在第一滑轨A(111)的上料工位和下料工位上分别设有第一机壳检测传感器(112)，第一机壳检测传感器(112)检测在这两个位置上的机壳搬运滑座(113)上是否固定有电机机壳(80)；机壳移载工装(12)包括安装座，安装座横向连接多个不同的工位，在这些工位上分别设有机壳轴承组件检测工装(13)、电机充磁工装(14)和轴承注油工装(15)。安装座上滑动设置有用于夹取电机机壳(80)的若干夹取组件(125)，安装座与夹取组件(125)之间设有多组驱动夹取组件(125)沿不同方向动作的驱动机构；机壳轴承组件检测工装(13)上设有轴承检测工位和轴承垫片检测工位，轴承检测工位上设有轴承检测模座(131)、第三机壳检测传感器A(132)和轴承检测传感器(133)，轴承检测模座(132)包括与电机机壳(80)内腔形状匹配的凸台和延伸至机壳内用于定位安装在机壳内的轴承的支撑轴A，轴承检测传感器(133)检测在轴承检测模座(131)上放置到位的电机机壳上轴承的位置以确定轴承是否安装到位；轴承垫片检测工位上设有轴承垫片检测模座(134)、第三机壳检测传感器B(135)和轴承垫片检测传感器(136)，轴承垫片检测模座(134)包括与电机机壳(80)内腔形状匹配的凸台和延伸至机壳内用于定位安装在机壳内的轴承垫片的支撑轴B，轴承垫片检测传感器(136)检测在轴承垫片检测模座(134)上放置到位的电机机壳上轴承垫片的位置以确定轴承垫片是否安装到位；轴承注油工装(15)包括轴承注油定位模座(151)、第四机壳检测传感器A(152)和注油嘴(153)；轴承注油定位模座(151)包括与电机机壳(80)内腔形状匹配的凸台，凸台上设有与电机机壳上缺口配合的定位销；第四机壳检测传感器A(152)设置在轴承注油定位模座(151)一侧，第四机壳检测传感器A(152)检测轴承注油定位模座(151)上是否放置有电机机壳(80)；注油嘴(153)安装在轴承注油定位模座(151)上延伸至电机机壳内腔，且其注油位置对准机壳上的轴承，注油嘴(153)与注油机之间通过注油管连通，并设有定量阀控制注油嘴(153)的一次注油量。3.根据权利要求2所述的小电机综合性能自动检测系统，其特征在于，机壳移载工装(12)中的驱动机构包括第二驱动机构A(122)和/或第二驱动机构B(123)和/或第二驱动机构C(124)，第二驱动机构A(122)驱动夹取组件(125)沿安装座左右移动至不同工位附近，第二驱动机构B(123)驱动夹取组件(125)相对于安装座前后移动，第二驱动机构C(124)驱动夹取组件(125)相对于安装座上下升降；所述安装座包括第一安装座(121)、第二安装座(127)和第三安装座(128)；夹取组件(125)安装在第三安装座(128)上，第一安装座(121)上设有沿左右方向设置的导轨，第三安装座(128)上设有与第一安装座(121)上的导轨配合的导向块，第二安装座(127)包括与第三安装座(128)连接的推拉板，所述推拉板由第二驱动机构B(123)驱动带动第三安装座(128)前后移动；第三安装座(128)在前后方向上至少具有两个停止位置，在第三安装座(128)前后方向上的一个停止位置下，第三安装座(128)上的导向块与第一安装座(121)上的导轨滑动导向配合，第二驱动机构A(122)驱动第三安装座(128)相对第一安装座(121)左右滑动；在第三安装座(128)前后方向上的一个停止位置下，第三安装座(128)上的导向块与第一安装座(121)上的导轨相互分离。4.根据权利要求1所述的小电机综合性能自动检测系统，在电机霍尔测试机构上的待测电机上固定有用于对电机进行通电测试的电机运行检测机构(9)，电机运行检测机构(9)包括与电机机壳连接的支架以及设置在支架上的通电接口；电机运行检测机构(9)的支架上还设有RFID标签，RFID标签与主控制器通信连接记录待测电机的身份信息及测试结果；其特征在于，电机霍尔测试机构上设有电机检测工位，电机检测工位上设有第一电机定位工装(23)，第一电机定位工装(23)包括用于固定电机的夹爪以及驱动夹爪张开或夹紧电机的夹爪驱动气缸，第一电机定位工装(23)的一侧设有第一供电机构(24)，第一供电机构(24)为电机运行检测机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志伟，王国剑，郝航洲，李林茂，姜冬宝，
申请(专利权)人：浙江方德机器人系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33