【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测装置,具体为一种基于视觉传感的焊接熔池检测装置。
技术介绍
1、熔化焊接时,在热源作用下,焊件上形成的具有一定形状的液态金属部分被称的焊接溶池。弧焊过程中,电弧下的熔池金属在电弧力的作用下克服重力和表面张力被排向熔池尾部。随着电弧前移,熔池尾部金属冷却并结晶形成焊缝,焊缝的形状决定于熔池的形状,熔池的形状又与接头的形式和空间位置、坡口和间隙的形状尺寸、母材边缘、焊丝金属的熔化情况、熔滴的过渡方式等有关,焊接工艺方法和规范参数不同,则熔的体积和熔池的长度等都不同,为了检测焊缝焊接处的熔池长度,需要使用到视觉焊接熔池检测机构,对焊缝处的焊接熔池进行检测;
2、现有的检测装置通常是将检测机构与焊接头固定安装,由此便于对焊接熔池处进行检测,当检测机构出现损坏需要维修时,使得出现不便于进行拆卸维修的问题,同时,在进行焊接时会产生一定的噪音,其中环境中的噪音会对检测机构的准确性造成一定的影响,使其难以正确识别熔池的状态,针对上述问题,专利技术人提出一种基于视觉传感的焊接熔池检测装置用于解决上述问题。
【技术保护点】
1.一种基于视觉传感的焊接熔池检测装置,包括立板(1),其特征在于:所述立板(1)侧端中心靠近顶部处固定连接有顶板(2),所述顶板(2)底端靠近中心处对称固定连接有侧板(21),两个所述侧板(21)之间固定连接有驱动滑台(22),所述驱动滑台(22)底端滑动连接有L板(23),所述L板(23)侧端滑动连接有滑板(25),所述滑板(25)顶端靠近一侧中心处固定连接有放置盒(28),所述放置盒(28)顶端可拆卸式连接有顶盖(3),所述放置盒(28)两侧壁和顶盖(3)底端均设有消音棉(31),所述放置盒(28)两侧端靠近中心处对称固定连接有侧块(36),所述侧块(36)内部
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感的焊接熔池检测装置,包括立板(1),其特征在于:所述立板(1)侧端中心靠近顶部处固定连接有顶板(2),所述顶板(2)底端靠近中心处对称固定连接有侧板(21),两个所述侧板(21)之间固定连接有驱动滑台(22),所述驱动滑台(22)底端滑动连接有l板(23),所述l板(23)侧端滑动连接有滑板(25),所述滑板(25)顶端靠近一侧中心处固定连接有放置盒(28),所述放置盒(28)顶端可拆卸式连接有顶盖(3),所述放置盒(28)两侧壁和顶盖(3)底端均设有消音棉(31),所述放置盒(28)两侧端靠近中心处对称固定连接有侧块(36),所述侧块(36)内部中心处滑动连接有滑轴(37),两个所述滑轴(37)底端且靠近放置盒(28)中心处对称固定连接有l限板(310),所述放置盒(28)底端可拆卸式连接有底座(32),且两个l限板(310)顶端均与底座(32)底端内部接触,所述底座(32)顶端且位于放置盒(28)内部设有检测件(33),所述检测件(33)底端固定连接有检测探头(34)。
2.如权利要求1所述的一种基于视觉传感的焊接熔池检测...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄文浩,李林茂,邹成运,蔡冬,王艳虎,
申请(专利权)人:浙江方德机器人系统技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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