线性传输系统的无缆供电装置制造方法及图纸

本申请公开了一种线性传输系统的无缆供电装置。线性传输系统包括线性马达，线性马达包括定子和多个动子单元，定子具有定子线圈组件，动子单元具有永磁铁阵列，动子单元由无缆供电装置供电，无缆供电装置包括：通电单元，其沿定子延伸；导电滑块单元，构造成能够与通电单元滑动地接触并与通电单元形成电连接；导电电缆，与导电滑块单元形成电连接；动子支撑单元，固定到所述动子单元；以及连接单元，连接导电滑块单元与动子支撑单元。本实用新型专利技术的传输系统中的动子单元可以自由移动而没有连接的线缆，不会造成线缆缠绕的问题。

Cable-free power supply device for linear transmission system

This application discloses a cable-less power supply device for a linear transmission system. Linear transmission system includes linear motor, linear motor includes stator and multiple moving elements, stator has stator coil components, moving element has permanent magnet array, moving element is powered by cable-less power supply device, cable-less power supply device includes: electrifying unit, which extends along the stator; conducting slider unit, which is constructed to slide contact with the electrifying unit and with the electrifying unit shape. Electrical connection; conductive cable, which is electrically connected with conductive slider unit; mover support unit, which is fixed to the mover unit; and connection unit, which is connected with conductive slider unit and the mover support unit. The mover unit in the transmission system of the utility model can move freely without connecting cables, thus avoiding the problem of cable winding.

【技术实现步骤摘要】
线性传输系统的无缆供电装置
本技术涉及一种线性传输系统，具体地涉及一种线性传输系统的无缆供电装置。
技术介绍
随着制造技术向高产率、高精密化方向发展，精密运动控制技术的研究变得越来越重要，相应地，运动定位控制系统需求量也越来越大，广泛应用于自动化生产线，例如包装与运输、装配自动化、丝网印刷、高速自动分拣、自动装填等行业。对于线性传输系统的不同应用，每个动子单元均要设计用来可控、有效的承载和移动物料或零部件，并实现快速、更快加速的运动。因此，动子单元上需要进一步设计夹持、支撑或移动物料或零部件的夹具或工装，其中，所述的夹具和工装可直接安装于动子单元上或独立安装运行。对于包括各种类型的线性传输系统的一个问题是：在任意时刻或任意位置为动子部件(托盘)提供动力源，使得传输系统更加具有加工柔性，可以提供比如按照指令实时受控地进行夹持、吸附、拉伸、推送、精密移动定位等用于零部件或物料的处理、测试、加工等功能应用。一些应用中动子上的托盘需要承载或支撑易碎、柔软、细小的零件或物料，传统方式常采用通过物料自身重力保持固定，导致物料在传输过程中因变速、碰撞等原因而坠落、破碎。而且，传统固定方式难以使得物料精确的固定在某个位置，使得在堆叠、搬运、装卸过程需要更大的容差，容易造成生产过程的失效环节，更进一步的是难以进行精密地加工或装配等高性能应用生产。此外，传统技术还常采用电缆、动力气体管路或真空管路连接到传输系统运动动子上，为动子元件上的执行器提供动力。对于线性的传输系统，随着生产线不断加长，这种方式下线缆或管路会很长且导致增加额外的拖动负载；而对于环形线传输系统，线缆或管路不断绕圈，产生了新的问题导致更为复杂的解决方案，而且传输系统的运动动子越多，线缆越复杂。传统技术或采用在移动的动子单元上加载电池部件为执行器提供电力，但这增加动子的运行负载，且电池还需要定期更换或充电。综上所述，这些针对运动动子单元的动力解决方法并不能满足线性传输系统的应用环境需求。因此，必须更便捷的用于向传输系统提供电源的系统或方法。
技术实现思路
本技术要解决现有技术中传输系统中移动动子上难以接入电源的问题。为实现上述目的，根据本技术的实施例，本技术提供一种线性传输系统的无缆供电装置，所述线性传输系统包括线性马达，所述线性马达包括定子和多个动子单元，所述定子具有定子线圈组件，所述定子线圈组件包括多个电枢绕组单元，以及所述动子单元具有永磁铁阵列，其特征在于，所述动子单元由所述无缆供电装置供电，所述无缆供电装置包括：通电单元，所述通电单元沿所述定子延伸；导电滑块单元，所述导电滑块单元构造成能够与所述通电单元滑动地接触并与所述通电单元形成电连接；导电电缆，所述导电电缆与所述导电滑块单元形成电连接；动子支撑单元，所述动子支撑单元固定到所述动子单元；以及连接单元，所述连接单元连接所述导电滑块单元与所述动子支撑单元。在一优选实施例中，所述连接单元为偏压单元，所述偏压单元设置在所述导电滑块单元与所述动子支撑单元之间并对所述导电滑块单元施加偏压力以将所述导电滑块单元偏压抵靠所述通电单元。在一优选实施例中，所述偏压单元为弹簧。在一优选实施例中，所述偏压单元为弹性体块。在一优选实施例中，还包括导电导轨单元，所述导电导轨单元由绝缘材料制成且所述通电单元固定到所述导电导轨单元并由所述导电导轨单元支撑。在一优选实施例中，所述通电单元和所述导电滑块的相对表面具有彼此互补的形状。在一优选实施例中，所述通电单元和所述导电滑块的相对表面分别呈凹陷“V”字形状，和凸出“V”字形状。在一优选实施例中，所述通电单元和所述导电滑块的相对表面分别呈凹陷弧形形状，和凸出弧形形状。在一优选实施例中，所述通电单元内嵌在所述导电导轨单元内。在一优选实施例中，所述通电单元呈杆状，所述滑块单元呈套设在所述通电单元上并能够沿着所述通电单元滑动的开口环状。本技术与现有技术相比，具有以下特点：本技术的传输系统中的动子单元可以自由移动而没有连接的线缆，不会造成线缆缠绕的问题。附图说明图1示出根据本技术具有独立可控的多动子单元的线性马达和线性传输系统。图2示出根据本技术的线性传输系统的线性马达动子的一实施例。图3示出根据本技术的移动动子的电源传输结构的一实施例。图4示出根据本技术的移动动子的动力气体传输的一实施例。图5(a)-5(c)示出根据本技术的移动动子的动力气体传输过程的示意图。图6示出根据本技术的移动动子的命令通讯传输方法的一实施例。图7示出根据本技术的移动动子上气动夹持载荷的一实施例。图8示出根据本技术的移动动子上气动提升载荷的一实施例。图9示出根据本技术的移动动子上2自由度气动作动载荷的一实施例。图10示出根据本技术等等移动动子上两岸机构拨动载荷的一实施例。具体实施方式以下将结合附图对本技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本技术范围的限制，而只是为了说明本技术技术方案的实质精神。在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与线性马达相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。在以下描述中，为了清楚展示本技术的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。在图1所示实施例中，闭环的线性轨道传输系统包括具有通讯模块的主控制单元100，至少一个线性马达的动子单元108，两段直线定子线圈模块104和两段恒定半径的弧形马达定子线圈模块106，气动执行单元113，滚子导轨103，无线通讯模块105，无缆供电单元107，磁栅或光栅110，磁栅或光栅编码器阵列109，动子单元防撞模块111，定子线圈模块阵列的固定支架102，定子基座101，以及动力气体供给单元112。其中，两段直线定子线圈模块104和两段恒定半径的弧形马达定子线圈模块106各设有滚子导轨30。两段直线定子线圈模块104和两段恒定半径的弧形马达定子线圈模块106交替首位相接形成闭环，且滚子导轨30也形成闭环回路。动子单元108安装于直线定子线圈模块104和恒定半径的弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性传输系统的无缆供电装置，所述线性传输系统包括线性马达，所述线性马达包括定子和多个动子单元，所述定子具有定子线圈组件，所述定子线圈组件包括多个电枢绕组单元，以及所述动子单元具有永磁铁阵列，其特征在于，所述动子单元由所述无缆供电装置供电，所述无缆供电装置包括：通电单元，所述通电单元沿所述定子延伸；导电滑块单元，所述导电滑块单元构造成能够与所述通电单元滑动地接触并与所述通电单元形成电连接；导电电缆，所述导电电缆与所述导电滑块单元形成电连接；动子支撑单元，所述动子支撑单元固定到所述动子单元；以及连接单元，所述连接单元连接所述导电滑块单元与所述动子支撑单元。

【技术特征摘要】
1.一种线性传输系统的无缆供电装置，所述线性传输系统包括线性马达，所述线性马达包括定子和多个动子单元，所述定子具有定子线圈组件，所述定子线圈组件包括多个电枢绕组单元，以及所述动子单元具有永磁铁阵列，其特征在于，所述动子单元由所述无缆供电装置供电，所述无缆供电装置包括：通电单元，所述通电单元沿所述定子延伸；导电滑块单元，所述导电滑块单元构造成能够与所述通电单元滑动地接触并与所述通电单元形成电连接；导电电缆，所述导电电缆与所述导电滑块单元形成电连接；动子支撑单元，所述动子支撑单元固定到所述动子单元；以及连接单元，所述连接单元连接所述导电滑块单元与所述动子支撑单元。2.根据权利要求1所述的线性传输系统的无缆供电装置，其特征在于，所述连接单元为偏压单元，所述偏压单元设置在所述导电滑块单元与所述动子支撑单元之间并对所述导电滑块单元施加偏压力以将所述导电滑块单元偏压抵靠所述通电单元。3.根据权利要求2所述的线性传输系统的无缆供电装置，其特征在于，所述偏压单元为弹簧。4.根据权利要求2所述的线性传输系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，
申请(专利权)人：上海果栗自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31