一种定位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定位检测装置，用于薄膜光伏电池板磨钻工艺，其包括检测该薄膜光伏电池板沿传送带输送的位置的第一压力感测组件和检测该薄膜光伏电池板沿该传送带两侧的偏移距离的第二压力感测组件，该第一压力感测组件、所述第二压力感测组件分别电性连接有控制器。通过该第一压力感测组件及该第二压力感测组件直接抵接于该薄膜光伏电池板，并产生感测信号至该控制器，该控制器根据感测信号判断该薄膜光伏电池板完成定位，有效提高定位的准确度，避免后续加工时因定位不准而报废。

A Location Detection Device

The utility model discloses a positioning detection device for the grinding process of thin film photovoltaic panels, which comprises a first pressure sensing module for detecting the position of the thin film photovoltaic panels conveyed along the conveyor belt and a second pressure sensing module for detecting the offset distance of the thin film photovoltaic panels along both sides of the conveyor belt. The first pressure sensing module and the second pressure sensing module are divided into two parts. There are controllers connected electrically. The first pressure sensing module and the second pressure sensing module are directly connected to the thin film photovoltaic panel, and the sensing signal is generated to the controller. The controller judges the thin film photovoltaic panel to complete the positioning according to the sensing signal, which effectively improves the positioning accuracy and avoids scrapping due to inaccurate positioning in subsequent processing.

【技术实现步骤摘要】
一种定位检测装置
本技术涉及薄膜光伏电池板制作的
，尤其涉及一种用于薄膜光伏电池板磨钻工艺的定位检测装置。
技术介绍
请参阅图4，目前薄膜光伏电池板的磨钻工艺所使用的传送机构2’，传送机构2’包括机架21’及设置于机架21’的传送带22’。当薄膜光伏电池板放置于传送带22’时，传送带22’带动薄膜光伏电池板移动。于机架21’上设置第一靠轮211’及设有第二靠轮212’的气缸213’，第一靠轮211’位于薄膜光伏电池板的传送路径上，设有第二靠轮212’的气缸213’位于薄膜光伏电池板的传送路径的一侧。传送带22’带动薄膜光伏电池板往第一靠轮211’移动，直至第一靠轮211’抵接于薄膜光伏电池板的一侧。接著气缸213’带动第二靠轮212’往薄膜光伏电池板的一侧靠近，使第二靠轮212’抵接于薄膜光伏电池板的一侧，以完成薄膜光伏电池板的定位。通常通过磁敏开关检测气缸213’的行程，间接确认第二靠轮212’是否抵接于薄膜光伏电池板的一侧，但气缸213’的行程小于第二靠轮212’与薄膜光伏电池板之间的间隔，虽然磁敏开关已经确认气缸213’完成预定行程，但第二靠轮212’未实际抵接于薄膜光伏电池板的一侧，也表示薄膜光伏电池板未完成定位，发生定位不准确的问题，进而影响后续加工。
技术实现思路
本技术实施例提供一种位检测装置，以解决目前通过磁敏开关检测气缸行程而导致无法准确定位薄膜光伏电池板的问题。为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：提供了一种定位检测装置，用于薄膜光伏电池板磨钻工艺，其包括检测该薄膜光伏电池板沿传送带输送位置的第一压力感测组件和检测该薄膜光伏电池板沿该传送带两侧偏移距离的第二压力感测组件，该第一压力感测组件、所述第二压力感测组件分别电性连接有控制器。在本技术实施例中，通过该第一压力感测组件及该第二压力感测组件直接抵接于该薄膜光伏电池板，并产生感测信号至该控制器，该控制器根据感测信号判断该薄膜光伏电池板完成定位，有效提高定位的准确度，避免后续加工时因定位不准而报废。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术第一实施例的传送机构的示意图。图2是本技术第一实施例的传送机构的使用状态图。图3是本技术第二实施例的传送机构的使用状态图。图4是现有技术的传送机构的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，其是本技术第一实施例的传送机构的示意图；如图所示，本实施例的定位检测装置1用于薄膜光伏电池板的磨钻工艺。定位检测装置1设置于薄膜光伏电池板的磨钻工艺所使用的传送机构2，传送机构2包括机架21及设置于机架21的传送带22，传送带22沿著第一方向X延伸。当薄膜光伏电池板放置于传送带22时，传送带22带动薄膜光伏电池板沿著第一方向X移动。本实施例的传动机构2与现有传送机构一样，其非本技术的主要技术特征，于此不再详细说明。定位检测装置1包括第一压力感测组件10、第二压力感测组件11及控制器12，第一压力感测组件11设置于机架211，并位于薄膜光伏电池板的传送路径上，其设置方向与第一方向X相互平行。第二压力感测组件11设置于机架21，并位于薄膜光伏电池板的传送路径的一侧，其设置方向与第二方向Y相互平行，第一方向X与第二方向Y相互垂直。控制器12电性连接第一压力感测组件10及第二压力感测组件11，控制第一压力感测组件10及第二压力感测组件11的作动。下述详细说明第一压力感测组件10及第二压力感测组件11的细部结构，第一压力感测组件10包括设置于机架21的第一固定架101、设置于第一固定架101的第一靠轮102及嵌设于第一靠轮102的第一压力传感器103。第二压力感测组件11包括设置于机架211的第二固定架111、设置于第二固定架111的驱动器112、设置于驱动器112的第二靠轮113及嵌设于第二靠轮113的第二压力传感器114，当第一压力感测组件10及第二压力感测组件11设置于机架211时，第一靠轮102及第二靠轮113相对并朝向机架21内，第一靠轮102沿著第一方向X的延伸线与第二靠轮113沿著第二方向Y的延伸线相交于一点，其中相交点位于薄膜光伏电池板的传送路径上。本实施例中，驱动器112使用气缸，气缸的活塞杆连接嵌设有第二压力传感器112的第二靠轮113。本实施例中，控制器12使用PLC控制器，其电性连接第一压力传感器103、驱动器112及第二压力传感器114。请一并参阅图2，其是本技术第一实施例的传送机构的使用状态图；如图所示，本实施例的定位检测装置1于使用时，薄膜光伏电池板3先放置于传送机构2的传送带22，传送带22带动薄膜光伏电池板3沿著第一方向X移动，并往第一压力感测组件10靠近。当靠近第一压力感测组件10的薄膜光伏电路板3的一侧抵接于第一压力感测组件11的第一靠轮102，并触发第一压力传感器103。第一压力传感器103产生第一感测信号，并传送第一感测信号至控制器12，以完成薄膜光伏电池板3于第一方向X上的定位，换句话说，第一压力感测组件10用以检测薄膜光伏电池板3沿传送带22输送的位置。然控制器12控制第二压力感测组件11的驱动器112，驱动器112带动第二靠轮113沿著第二方向Y往薄膜光伏电路板3移动，使第二靠轮113抵接于薄膜光伏电路板3的一侧。通过第二靠轮113使第二压力传感器114接触薄膜光伏电路板3的一侧，触发第二压力传感器114，第二压力传感器114产生第二感测信号，并传送第二感测信号至控制器12，以完成薄膜光伏电池板3于第二方向Y上的定位，换句话说，第二压力感测组件11用以检测薄膜光伏电池板3沿传送带22两侧的偏移距离，当偏移距离为零时，表示薄膜光伏电池板3未相对于传送带22偏移；当偏移距离大于零时，表示薄膜光伏电池板3未相对于传送带22偏移。若控制器12未接受第一压力传感器103及第二压力传感器114中至少一者的感测信号，则表示薄膜光伏电路板3的定位不完全，此时控制器12产生警示信号，操作者通过警示信号检测薄膜光伏电路板3的位置及形状。由上述可知，本实施例的定位检测装置1通过于第一靠轮102上嵌设第一压力传感器103及于第二靠轮113上嵌设第二压力传感器114分别检测第一靠轮102及第二靠轮113与薄膜光伏电路板3之间的接触压力而产生感测信号，并传送感测信号至控制器12，控制器12根据感测信号判断薄膜光伏电路板3是否完成定位。请参阅图3，其是本技术第二实施例的传送机构的使用状态图；如图所示，若薄膜光伏电路板3位于第一方向X上的侧边长度较长，第二压力感测组件11的数量可为多组，其间隔设置于机架21，并位于薄膜光伏电池板的传送路径的一侧，其中多组第二压力感测组件11之间的间距根据薄膜光伏电池板3对应多组第二压力感测组件10的侧边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位检测装置，用于薄膜光伏电池板磨钻工艺，其特征在于，包括用于检测所述薄膜光伏电池板沿传送带输送位置的第一压力感测组件和用于检测所述薄膜光伏电池板沿所述传送带两侧偏移距离的第二压力感测组件，所述第一压力感测组件、所述第二压力感测组件分别电性连接有控制器。

【技术特征摘要】
1.一种定位检测装置，用于薄膜光伏电池板磨钻工艺，其特征在于，包括用于检测所述薄膜光伏电池板沿传送带输送位置的第一压力感测组件和用于检测所述薄膜光伏电池板沿所述传送带两侧偏移距离的第二压力感测组件，所述第一压力感测组件、所述第二压力感测组件分别电性连接有控制器。2.如权利要求1所述的定位检测装置，其特征在于，所述第一压力感测组件包括设置于机架的第一固定架、设置于所述第一固定架的第一靠轮及嵌设于所述第一靠轮的第一压力传感器；所述第二压力感测组件包括设置于所述机架的第二固定架、设置于所述第二固定架的驱动器、设置于所述驱动器的第二靠轮及嵌设于所述第二靠轮的第二压力传感器。3.如权利要求2所述的定位检测装置，其特征在于，所述第一压力感测组件的数量为多组，多组所述第一压力感测组件间隔设置于所述机架上，多组所述第一压力感测组件的多个所述第一靠轮的中心连线与所述传送带相互垂直。4.如权利要求3所述的定位检测装置，其特征在于，多组所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健，高军召，齐维滨，
申请(专利权)人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11