电梯装置制造方法及图纸

技术编号:20755123 阅读:23 留言:0更新日期:2019-04-03 12:14
电梯装置具有在升降体上把持导轨的楔状的制动件,与升降体的悬挂体并行地在井道内设置有限速器绳索,电梯装置具备:第1施力部,在升降体被异常加速的情况下,通过在限速器处把持限速器绳索,第1施力部对制动件向上方施力;以及第2施力部,其利用因悬挂体断裂时的升降体下落而产生的运动,对制动件向上方施力,第1施力部和第2施力部中的至少一个与制动件分离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯装置
本专利技术涉及一种电梯装置。
技术介绍
在绳索式电梯中,轿厢和对重利用主绳索,借助设置在井道上端或井道上部的机房中的曳引机连接成吊桶状,利用曳引机的旋转,轿厢上下移动。在该曳引机设置有制动器,当检测到电梯被异常加速的情况等异常时,曳引机制动器动作,能够使轿厢安全地停止。此外,作为因主绳索断裂或在曳引机与主绳索之间发生打滑等而使得曳引机制动器不起作用、轿厢向下方加速的情况下的安全装置,在轿厢上设置有把持导轨而使轿厢减速的紧急停止装置。为了驱动该紧急停止装置,在井道内与主绳索并行地将限速器绳索利用上下两个滑轮设置成环状,并借助紧急停止装置与轿厢连接,在通常状态下,与轿厢联动地上下移动。限速器绳索的上端的滑轮成为限速器,在限速器设置有当以异常的速度旋转时限制限速器绳索的移动的机构,因此,成为了这样的结构:当轿厢达到异常速度时,在限速器绳索与轿厢移位之间产生差异,由于该差异,紧急停止装置动作,使得轿厢减速。在此,在井道的下端的底坑设置有缓冲器,成为了在无法通过紧急停止装置而减速的情况下使轿厢减速的结构,但通常的限速器具有以下问题:由于与轿厢位置无关地检测到固定的速度而进行动作,因此与额定速度相应地,缓冲器的假定碰撞速度增大,缓冲器大型化,井道的底坑变长。为了应对该问题,存在如下的紧急停止装置:利用限速器绳索自身所具有的惯性力与轿厢的加速度成比例地增大这一点,当轿厢自由下落时,与轿厢速度无关地使紧急停止装置动作。通过使用该装置,在当轿厢位于最下层附近时轿厢因绳索断裂而下落的情况下,在达到额定速度之前紧急停止装置动作,因此,认为能够降低缓冲器的假定碰撞速度,能够实现缓冲器的小型化、底坑的缩短。作为在最下层附近处主绳索断裂时与轿厢速度无关地使紧急停止装置动作的方法,有利用限速器的惯性力进行动作的紧急停止装置(参照专利文献1)。利用限速器的旋转惯性进行动作的紧急停止装置存在惯性力因限速器绳索的振动而变动的问题。特别是在升降行程大的电梯中,还存在该影响变得显著、难以缩短缓冲器的条件。作为其他方式,还有使用以下结构(松弛式)的方式:不是通过轿厢的下落,而是通过轿厢与主绳索的连接部分中的张力变化来检测主绳索的断裂,从而使紧急停止装置动作(参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2012-162374号公报专利文献2:日本特开平11-209022号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题检测主绳索的张力降低而使紧急停止装置动作的方式虽然有应用于井道短的电梯的例子,但在与限速器系统并用的情况下,在由张力降低引起的紧急停止装置上拉时,限速器系统的惯性力成为上拉阻力,存在截至紧急停止装置动作为止的时间变长的问题。本专利技术是鉴于上述问题而完成的,其目的在于提供一种电梯装置,其具有对紧急停止装置的制动件进行驱动的两种施力机构,同时能够抑制截至紧急停止装置动作为止的时间变长的电梯装置。用于解决课题手段为了实现上述目的,本专利技术的电梯装置具有在升降体上把持导轨的楔状的制动件,与升降体的悬挂体并行地在井道内设置有限速器绳索,电梯装置具备:第1施力部,在升降体被异常加速的情况下,通过在限速器处把持限速器绳索,第1施力部对制动件向上方施力;以及第2施力部,其利用因悬挂体断裂时的升降体下落而产生的运动,对制动件向上方施力,第1施力部和第2施力部中的至少一个与制动件分离。专利技术效果根据本专利技术,驱动紧急停止装置的制动件的两种施力机构独立地起作用,由此,在通过基于限速器的施力动作和基于张力检测的施力动作中的任意一个施力动作而将制动件上拉时,另一个施力机构与制动件分离,不作为阻力起作用,因此,能够抑制从发生绳索断裂起至紧急停止装置起作用为止的时间变长。附图说明图1是实施方式1中的电梯装置的整体图。图2是通常行进中的轿厢的放大图。图3是限速器动作时的轿厢的放大图。图4是绳索断裂时的轿厢的放大图。图5是在实施方式1中采用2∶1绕绳结构时的轿厢部放大图。图6是在实施方式1中采用下悬式的绕绳方式时的轿厢部放大图。图7是实施方式2的制动件承接部的放大图。图8是实施方式2的制动件承接部的放大图。图9是在实施方式2中通过压缩使轿厢侧槽部的块移位的结构的施力部承接部的放大图。图10是在实施方式2中通过压缩使轿厢侧槽部的块移位的结构的施力部承接部的放大图。图11是实施方式3中的具有啮入机构的施力部承接部的放大图。图12是实施方式3中的具有啮入机构的施力部承接部的放大图。图13是示出实施方式4中的动作限制部的动作的轿厢部放大图。图14是示出实施方式4中的动作限制部的动作的轿厢部放大图。图15是示出实施方式4中的动作限制部的动作的轿厢部放大图。图16是实施方式5中的轿厢部放大图。图17是实施方式6中的轿厢部放大图。图18是实施方式7中的轿厢部放大图。图19是实施方式7的改变方式中的轿厢部放大图。图20是实施方式8中的轿厢部放大图。图21是实施方式9中的电梯的结构图。图22是实施方式9中的电梯的结构图。图23是示出实施方式9中的轿厢自由下落时的动作的图。图24是示出实施方式9中的限速器检测到异常速度时的动作的图。图25是实施方式9中的电梯的结构图。图26是实施方式10中的电梯的结构图。图27是示出实施方式10中的轿厢自由下落时的动作的图。图28是示出实施方式10中的限速器检测到异常速度时的动作的图。图29是实施方式10中的电梯的结构图。图30是实施方式11中的电梯的结构图。图31是示出实施方式11中的限速器检测到异常速度时的动作的图。具体实施方式以下,基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外,在图中,同一标号表示相同或对应的部分。实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中,在井道1的上部设置有机房2。在机房2中设置有曳引机3、偏导轮4。曳引机3具有:驱动绳轮;曳引机马达,其使驱动绳轮旋转;以及曳引机制动器(电磁制动器),其对驱动绳轮的旋转进行制动。曳引机制动器具有:制动轮(鼓或盘),其与驱动绳轮同轴地结合;制动靴,其与制动轮接触或分离;制动弹簧,其将制动靴向制动轮按压而施加制动力;电磁铁,其抵抗制动弹簧而使制动靴从制动轮离开,从而解除制动力。在曳引机3和偏导轮4上卷绕有悬挂体6。作为悬挂体6,使用多根绳索或多根带。在悬挂体6的第1端部连接有作为升降体的轿厢7。在悬挂体6的第2端部连接有作为升降体的对重8。轿厢7和对重8通过悬挂体6悬吊在井道1内,通过曳引机3在井道1内升降。控制装置5通过控制曳引机3的旋转,使轿厢7以设定的速度升降。在井道1内设置有引导轿厢7升降的一对轿厢导轨9和引导对重8升降的一对对重导轨10。在井道1的底部设置有缓冲轿厢7向井道底部的碰撞的轿厢缓冲器11、和缓冲对重8向井道底部的碰撞的对重缓冲器12。在轿厢7搭载有与轿厢导轨9卡合而使轿厢7紧急停止的紧急停止装置13。作为紧急停止装置13,使用步进型(progressivetype)紧急停止装置(一般在额定速度超过45m/min的电梯装置中,使用步进型紧急停止装置)。此外,在轿厢7设置有张力检测机构15,该张力检测机构15使用了根据悬挂体6与轿厢7之间的张力而变化的弹性体。在机房2中设置有检测轿厢7的超速度行进的限速器。限速器具有限速器绳轮16a、超速度检测开关以本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电梯装置,其特征在于,该电梯装置具有在升降体上把持导轨的楔状的制动件,与所述升降体的悬挂体并行地在井道内设置有限速器绳索,该电梯装置具备:第1施力部,在所述升降体被异常加速的情况下,通过在限速器处把持所述限速器绳索,该第1施力部对所述制动件向上方施力;以及第2施力部,其利用因所述悬挂体断裂时的升降体下落而产生的运动,对所述制动件向上方施力,所述第1施力部和所述第2施力部中的至少一个与所述制动件分离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.09 JP 2016-1562921.一种电梯装置,其特征在于,该电梯装置具有在升降体上把持导轨的楔状的制动件,与所述升降体的悬挂体并行地在井道内设置有限速器绳索,该电梯装置具备:第1施力部,在所述升降体被异常加速的情况下,通过在限速器处把持所述限速器绳索,该第1施力部对所述制动件向上方施力;以及第2施力部,其利用因所述悬挂体断裂时的升降体下落而产生的运动,对所述制动件向上方施力,所述第1施力部和所述第2施力部中的至少一个与所述制动件分离。2.根据权利要求1所述的电梯装置,其中,在所述制动件与所述升降体之间设置有弹性体,在通常行进时将所述制动件维持在初始位置。3.根据权利要求1所述的电梯装置,其中,该电梯装置具有当所述升降体通常行进时将所述制动件锁定在初始位置的机构,当所述第1施力部或所述第2施力部上升时,在所述制动件的上拉动作的初期,利用设置于施力部承接部的连杆来解除锁定。4.根据权利要求1所述的电梯装置,其中,所述电梯装置具有以下机构:该机构在所述制动件与所述第1施力部或所述第2施力部接触的接触部处,在所述制动件的上升动作开始的情况下,连结所述制动件和对所述制动件向上方施力的所述施力部。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的电梯装置,其中,在所述升降体与所述悬挂体的连接部具有弹簧保持部,所述弹簧保持部根据弹性体的移位而上下移动,所述弹性体被设置成根据在所述升降体与所述悬挂体之间产生的张力而变形,用于驱动所述第2施力部的、因所述升降体的下落而产生的运动是所述弹簧保持部在所述悬挂体断裂时产生的运动。6.根据权利要求5所述的电梯装置,其中,在所述升降体上设置有动作限制机构,所述动作限制机构限制所述弹簧保持部向所述悬挂体的张力下降的方向移位,在所述升降体位于比设置于中间层的动作限制解除位置靠下方的位置的情况下,所述动作限制机构被解除。7.根据权利要求6所述的电梯装置,其中,所述动作限制解除位置设定于自所述升降体在下降行进时从额定速度减速起至到达最下层停止位置为止的区间。8.根据权利要求6所述的电梯装置,其中,在从所述井道的动作限制解除位置到所述升降体的最下层停止位置为止的一部分或全部区间中,在与设置于所述升降体的连杆接触的平面位置处设置有井道侧突起部,通过所述升降体上的所述连杆与所述井道侧突起部接触,而解除所述弹簧保持部的所述动作限制机构。9...

【专利技术属性】
技术研发人员:福井孝太郎渡边诚治白石直浩
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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