用于物品传送分流的控制器及传送分流系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于物品传送分流的控制器及传送分流系统，其中用于物品传送分流的控制器包括：计数模块，用于配合识别设备进行传送的物品数量统计；预设模块，用于设定对传送的物品进行分流动作时物品数量的阈值；以及分流控制模块，用于判断计数模块统计的物品数量是否达到预设模块所设定的阈值，若达到，则向分流执行设备发送驱动信号；计数模块与预设模块分别与分流控制模块电性连接。本实用新型专利技术能够满足用户在各种不同场景下的需要，自行设置动作执行阈值，提升控制器的灵活性，增加了应用场景。

Controller and Transfer Shunt System for Goods Transfer Shunt

The utility model relates to a controller and a delivery shunt system for the delivery shunt of goods, in which the controller for the delivery shunt of goods includes: a counting module for counting the number of goods transmitted with the identification device; a preset module for setting the threshold value of the number of goods when the shunt action is carried out on the delivered goods; and a shunt control module for judging the counting. Whether the number of items counted by the module meets the threshold set by the preset module, if it does, the driver signal is sent to the shunt execution device; the counting module and the preset module are electrically connected with the shunt control module respectively. The utility model can satisfy the needs of users in various scenarios, set the action execution threshold by itself, improve the flexibility of the controller, and increase the application scenarios.

【技术实现步骤摘要】
用于物品传送分流的控制器及传送分流系统
本技术涉及工业自动化领域，特别是涉及一种用于物品传送分流的控制器及传送分流系统。
技术介绍
在工业自动化领域，传送设备是一种常用的物料搬运系统，广泛应用于生产线、自动化仓储等领域。随着消费和技术的升级，对于传送设备需要实现的功能不仅仅是传送物品，甚至需要进行分装、分类等等进一步细化的操作，对于需求较小的情况，可以通过人为干预进行操作，但物品数量庞大且需要保证速度的情况，则需要对传送设备的功能进行升级，使其能够自动进行物品的分装、分类等操作。比较常见的解决方案是对传送设备增加分流控制器，利用电眼等装置进行物品扫描并计数，当物品数量达到指定数量后，分流控制器控制物品传送分流。但现在一般都是技术人员针对不同流水线的需要为控制器设定固定的阈值，使物品进行分流，用户不能根据具体应用场景对阈值进行修改，使用灵活度较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对用户无法根据具体场景需要对分流控制器的阈值进行修改的问题，提供一种能够对执行分流动作时物品数量的阈值进行修改的用于物品传送分流的控制器。一种用于物品传送分流的控制器，包括：计数模块，用于配合识别设备进行传送的物品数量统计；预设模块，用于设定对传送的物品进行分流动作时物品数量的阈值；以及分流控制模块，用于判断计数模块统计的物品数量是否达到预设模块所设定的阈值，若达到，则向分流执行设备发送驱动信号；计数模块与预设模块分别与分流控制模块电性连接。在其中一个实施例中，预设模块包括按键输入单元及预设数据寄存器，按键输入单元和预设数据寄存器分别与分流控制模块电性连接；按键输入单元，用于输入所述阈值；预设数据寄存器，用于存储通过按键输入单元输入的阈值。在其中一个实施例中，分流控制模块包括微处理器及驱动单元，微处理器，用于判断计数模块统计的物品数量是否达到阈值，若达到，则向驱动单元发送分流执行信号；驱动单元，用于在接收分流执行信号后向分流执行设备发送驱动信号。在其中一个实施例中，微处理器为STC89c52型的单片机，计数模块集成于微处理器上。在其中一个实施例中，预设数据寄存器为24c02型的E2PROM存储芯片，预设数据存储器的第1、2、3、4脚接地，5脚与单片机的P0.7脚连接，6脚与单片机的P0.6脚连接，7脚与单片机的P0.5脚连接。在其中一个实施例中，按键输入单元包括减键K1、加键K2、选择键K3、确定键K4及设置键K5，减键K1第一端连接单片机的P3.6脚，第二端接地；加键K2第一端连接单片机的P3.5脚，第二端接地；选择键K3第一端连接单片机的P3.4脚，第二端接地；确定键K4第一端连接单片机的P3.3脚，第二端接地；设置键K5第一端连接单片机的P3.2脚，第二端接地。在其中一个实施例中，分流控制模块还包括复位单元；复位单元包括复位键K6、电容C1、电阻R1；电容C1一端连接电源正极，另一端连接单片机的RESET脚；复位键K6并联于电容C1两端；电阻R1一端连接单片机的RESET脚，另一端接地。在其中一个实施例中，分流控制模块还包括显示单元；显示单元包括三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5，电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5及S03641B型的4位数码管；4位数码管的A脚与单片机的P2.7脚连接，B脚与单片机的P2.6脚连接，C脚与单片机的P2.5脚连接，D脚与单片机的P2.4脚连接，E脚与单片机的P2.3脚连接，F脚与单片机的P2.2脚连接，G脚与单片机的P2.1脚连接，DP脚与单片机的P2.0脚连接，COM1脚连接三极管Q2的集电极，COM2脚连接三极管Q3的集电极，COM3脚连接三极管Q4的集电极，COM4脚连接三极管Q5的集电极；三极管Q2的基极通过电阻R2连接至单片机的P1.4脚，发射极接电源正极；三极管Q3的基极通过电阻R3连接至单片机的P1.5脚，发射极接电源正极；三极管Q4的基极通过电阻R4连接至单片机的P1.6脚，发射极接电源正极；三极管Q5的基极通过电阻R5连接至单片机的P1.7脚，发射极接电源正极。在其中一个实施例中，驱动单元包括继电器、二极管D1及三极管Q1，继电器一端连接电源正极，另一端连接三极管Q1的发射极；二极管D1的阴极连接电源正极，阳极连接三极管Q1的发射极；三极管Q1的基极连接单片机的P1.1脚，集电极接地。在其中一个实施例中，分流控制模块还包括晶振电路；晶振电路包括陶瓷晶振Y1、电容C2及电容C3，陶瓷晶振Y1一端连接单片机的XTAL1脚，另一端连接单片机的XTAL2脚，电容C2一端连接单片机的XTAL1脚，另一端接地；电容C3一端连接单片机的XTAL2脚，另一端接地。在其中一个实施例中，分流控制模块还包括上拉排阻RP1、上拉排阻RP2、上拉排阻RP3及上拉排阻RP4；上拉排阻RP1的1脚连接电源正极，2脚连接单片机的P1.7脚，3脚连接单片机的P1.6脚，4脚连接单片机的P1.5脚，5脚连接单片机的P1.4脚，6脚连接单片机的P1.3脚，7脚连接单片机的P1.2脚，8脚连接单片机的P1.1脚，9脚连接单片机的P1.0脚；上拉排阻RP2的1脚连接电源正极，2脚连接单片机的P3.0脚，3脚连接单片机的P3.1脚，4脚连接单片机的P3.2脚，5脚连接单片机的P3.3脚，6脚连接单片机的P3.4脚，7脚连接单片机的P3.5脚，8脚连接单片机的P3.6脚，9脚连接单片机的P3.7脚；上拉排阻RP3的1脚连接电源正极，2脚连接单片机的P2.7脚，3脚连接单片机的P2.6脚，4脚连接单片机的P2.5脚，5脚连接单片机的P2.4脚，6脚连接单片机的P2.3脚，7脚连接单片机的P2.2脚，8脚连接单片机的P2.1脚，9脚连接单片机的P2.0脚；上拉排阻RP4的1脚连接电源正极，2脚连接单片机的P0.7脚，3脚连接单片机的P0.6脚，4脚连接单片机的P0.5脚，5脚连接单片机的P0.4脚，6脚连接单片机的P0.3脚，7脚连接单片机的P0.2脚，8脚连接单片机的P0.1脚，9脚连接单片机的P0.0脚。本技术还公开了一种传送分流系统，包括识别设备、第一传送装置、第二传送装置、分流执行设备及用于物品传送分流的控制器；识别设备与控制器电性连接，用于识别第一传送装置传送的物品，并向控制器发送识别信号，以使控制器的计数模块进行数量的统计；第二传送装置通过分流执行设备与第一传送装置机械连接，分流执行设备与控制器电性连接，分流执行设备用于在接收到驱动信号时，对物品传送流向在第一传送装置与第二传送装置间进行切换。上述用于物品传送分流的控制器，用户可根据需要自行预设执行分流动作的物品数量阈值，计数模块通过配合识别设备进行计数统计，当数量达到用户预设的阈值时，分流控制模块向驱动模块发出驱动信号，驱动分流执行设备执行分流动作，达到根据用户具体需要控制物品进行传送分流的目的，能够满足用户在各种不同场景下的需要，自行设置动作执行阈值，提升控制器的灵活性，增加了应用场景。附图说明图1为用于物品传送分流的控制器的结构图；图2为分流控制模块的电路结构图；图3为预设数据寄存器的电路结构图；图4为按键输入单元的电路结构图；图5为复位单元的电路结构图；图6为显示单元的电路结构图；图7为驱动单元的电路结构图；图8为传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物品传送分流的控制器，其特征在于，包括：计数模块，用于配合识别设备进行传送物品的数量统计；预设模块，用于设定对传送的物品进行分流动作时物品数量的阈值；以及分流控制模块，用于判断所述计数模块统计的物品数量是否达到所述预设模块所设定的阈值，若达到，则向分流执行设备发送驱动信号；所述计数模块与所述预设模块分别与所述分流控制模块电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于物品传送分流的控制器，其特征在于，包括：计数模块，用于配合识别设备进行传送物品的数量统计；预设模块，用于设定对传送的物品进行分流动作时物品数量的阈值；以及分流控制模块，用于判断所述计数模块统计的物品数量是否达到所述预设模块所设定的阈值，若达到，则向分流执行设备发送驱动信号；所述计数模块与所述预设模块分别与所述分流控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述的用于物品传送分流的控制器，其特征在于，所述预设模块包括按键输入单元及预设数据寄存器，所述按键输入单元和所述预设数据寄存器分别与所述分流控制模块电性连接；所述按键输入单元，用于输入所述阈值；所述预设数据寄存器，用于存储通过所述按键输入单元输入的所述阈值。3.根据权利要求2所述的用于物品传送分流的控制器，其特征在于，所述分流控制模块包括微处理器及驱动单元，所述微处理器，用于判断所述计数模块统计的物品数量是否达到阈值，若达到，则向所述驱动单元发送分流执行信号；所述驱动单元，用于在接收所述分流执行信号后向所述分流执行设备发送驱动信号。4.根据权利要求3所述的用于物品传送分流的控制器，其特征在于，所述微处理器为STC89c52型的单片机，所述计数模块集成于所述微处理器上。5.根据权利要求4所述的用于物品传送分流的控制器，其特征在于，所述预设数据寄存器为24c02型的E2PROM存储芯片，所述E2PROM存储芯片的第1、2、3、4脚接地，5脚与所述单片机的P0.7脚连接，6脚与所述单片机的P0.6脚连接，7脚与所述单片机的P0.5脚连接。6.根据权利要求4所述的用于物品传送分流的控制器，其特征在于，所述按键输入单元包括减键K1、加键K2、选择键K3、确定键K4及设置键K5，所述减键K1第一端连接所述单片机的P3.6脚，第二端接地；所述加键K2第一端连接所述单片机的P3.5脚，第二端接地；所述选择键K3第一端连接所述单片机的P3.4脚，第二端接地；所述确定键K4第一端连接所述单片机的P3.3脚，第二端接地；所述设置键K5第一端连接所述单片机的P3.2脚，第二端接地。7.根据权利要求4所述的用于物品传送分流的控制器，其特征在于，所述分流控制模块还包括复位单元；所述复位单元包括复位键K6、电容C1、电阻R1；所述电容C1一端连接电源正极，另一端连接所述单片机的RESET脚；所述复位键K6并联于所述电容C1两端；所述电阻R1一端连接所述单片机的RESET脚，另一端接地。8.根据权利要求4所述的用于物品传送分流的控制器，其特征在于，所述分流控制模块还包括显示单元；所述显示单元包括三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5，电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5及S03641B型的4位数码管；所述4位数码管的A脚与所述单片机的P2.7脚连接，B脚与所述单片机的P2.6脚连接，C脚与所述单片机的P2.5脚连接，D脚与所述单片机的P2.4脚连接，E脚与所述单片机的P2.3脚连接，F脚与所述单片机的P2.2脚连接，G脚与所述单片机的P2.1脚连接，DP脚与所述单片机的P2.0脚连接，COM1脚连接所述三极管Q2的集电极，COM2脚连接所述三极管Q3的集电极，COM3脚连接所述三极管Q4的集电极，COM4脚连接所述三极管Q5的集电极；所述三极管Q2的基极通过电阻R2连接至所述单...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄葆钧，
申请(专利权)人：广州市贝云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44