臂架以及起重机的臂架拆卸方法技术

本发明专利技术涉及起重机技术领域，具体涉及一种臂架以及起重机的臂架拆卸方法。该臂架包括多个铰接座以及多个臂节，每个铰接座包括固定部和连接于固定部的铰接部，固定部连在每个臂节的下弦杆的一端，铰接部设在该下弦杆的下侧并从该下弦杆的一端朝向相邻的臂节的下弦杆的相邻端向下倾斜延伸，铰接部形成有铰接孔，铰接部设为能随着下弦杆绕铰接轴的旋转而同步旋转，以使铰接孔的中心轴线能与相邻臂节的下弦杆的相邻端处的铰接部的铰接孔的中心轴线在彼此平行的第一状态和彼此重合的第二状态之间切换，相邻两个铰接座能通过穿过处于第二状态的两个铰接孔的铰接件铰接。该臂架能通过铰接座使相邻两个臂节的下弦杆之间采用铰接的方式连接。

【技术实现步骤摘要】
臂架以及起重机的臂架拆卸方法
本专利技术涉及起重机
，具体地涉及一种臂架以及起重机的臂架拆卸方法。
技术介绍
起重机，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。其中，起重臂是起重机上的一个很重要的装置，主要是用来支持集装箱吊重，并使装卸桥具有一定的起升高度和宽度。起重臂由多个臂节组成，每个臂节之间进行可拆卸地连接，以便于实现多个臂节之间的拆卸与组装。但是，起重机的相邻两个臂节的上弦杆接头之间通过铰接轴进行铰接，相邻两个臂节的下弦杆接头之间通过销轴连接或者螺栓连接等连接方式进行固定安装，致使相邻两个臂节的下弦杆接头处并无下铰接点，导致在拆卸臂节时无法使待拆臂节的上弦杆接头绕所述下铰接点进行旋转，造成待拆臂节由原来水平安装状态移动为竖直垂挂状态的过程中容易发生移动不平稳、缠绕钢丝绳等问题，拆卸效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的起重机的相邻两个臂节的下弦杆接头固定安装而导致待拆臂节在拆卸时不能平稳地转换为竖直垂挂状态的问题，提供一种臂架以及起重机的臂架拆卸方法，该臂架能够将铰接座连接在臂节的下弦杆的侧面，有利于为相邻两个臂节的下弦杆之间采用铰接的连接方式提供了有力的支撑，结构简单，便于安装。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种臂架，所述臂架包括多个铰接座以及呈直线性排布的多个臂节，相邻两个所述臂节的上弦杆通过铰接轴铰接，相邻两个所述臂节的下弦杆可拆卸地连接，每个所述铰接座包括固定部和连接于所述固定部的铰接部，所述固定部连接在每个所述臂节的下弦杆的一端，所述铰接部设置在该下弦杆的下侧并且从该下弦杆的一端朝向相邻的臂节的下弦杆的相邻端向下倾斜延伸，所述铰接部上形成有铰接孔，所述铰接部设置为能够随着所述下弦杆绕所述铰接轴的旋转而进行同步旋转，以使得所述铰接孔的中心轴线能够与相邻臂节的下弦杆的相邻端处的铰接部的铰接孔的中心轴线在彼此平行的第一状态和彼此重合的第二状态之间切换，相邻两个所述铰接座能够通过穿过处于所述第二状态的两个所述铰接孔的铰接件铰接。优选地，所述固定部包括连接件、连接板以及与所述铰接部连接的固定板，所述固定板设置为能够抵住所述下弦杆的底面，所述连接板设置为能够用于支撑在所述下弦杆的顶面，并且所述固定板和所述连接板通过所述连接件可拆卸地连接。优选地，所述固定板的中部支撑在所述下弦杆上并且所述固定板的两侧分别形成有第一安装孔，所述连接板的中部抵住所述下弦杆并且所述连接板的两侧分别形成有第二安装孔，所述连接件包括用于分别设置在所述下弦杆两侧的紧固件，所述紧固件穿过所述第一安装孔和所述第一安装孔并将所述固定板和连接板固定。优选地，所述铰接部设为平板，所述平板的一端垂直连接于所述固定板并且另一端形成有所述铰接孔。优选地，所述铰接部包括平行设置并保持间隔的两个所述平板，两个所述平板的铰接孔的中心轴线重合。优选地，所述臂架包括调节结构，所述调节结构包括调节杆以及设置在所述上弦杆的上侧的挡板和固定件，所述固定件和所述挡板分别固定在相邻两个所述铰接座的固定部，所述调节杆的一端与所述固定件可移动的连接并且另一端止挡于所述挡板，所述调节杆沿所述下弦杆的长度方向延伸并且设置为沿自身的延伸方向活动可调的。优选地，所述调节杆设为螺杆，所述固定件包括与所述螺杆螺接的螺母以及固定连接于所述固定部的调节板，所述调节板沿垂直于所述螺杆的延伸方向设置，所述螺母固定在所述调节板上，所述螺杆的一端依次穿过所述调节板、所述螺母并止挡于所述挡板。优选地，所述挡板沿垂直于所述螺杆的延伸方向设置；和/或，所述铰接件设为连接销轴。根据本专利技术第二方面还提供了一种起重机的臂架拆卸方法，所述起重机包括机身、起升机构、拆臂装置以及所述的臂架，所述臂架包括呈直线性排布的n个臂节，所述臂架的首端臂节设为第一臂节，所述臂架的末端臂节设为第n臂节，第n臂节的下弦杆的首端安装有第一铰接座，所述第一铰接座包括形成有第一铰接孔的第一铰接部，第n-1臂节的下弦杆的末端安装有第二铰接座，所述第二铰接座形成有第二铰接孔，所述机身分别与所述第一臂节和所述起升机构可拆卸地连接，所述起升机构包括用于吊挂每个所述臂节的钢丝绳；所述臂架拆卸方法包括：S1、拆卸所述第n臂节的下弦杆与所述第n-1臂节的下弦杆的连接，并促动所述第n臂节的下弦杆绕所述第n臂节的上弦杆与所述第n-1臂节的上弦杆之间的铰接轴旋转，以带动所述第一铰接部随着第n臂节的下弦杆同步旋转，直至所述第一铰接孔的中心轴线与所述第二铰接孔的中心轴线重合为止；S2、将所述铰接件贯穿所述第一铰接孔和所述第二铰接孔，以使得第n臂节的下弦杆与第n-1臂节的下弦杆铰接；S3、将拆臂装置安装在第n-1臂节的上弦杆的末端的上方，使所述起升机构的钢丝绳绕过所述拆臂装置并固定在所述第n臂节上，并调整所述钢丝绳处于紧绷状态；S4、拆除所述第n臂节的上弦杆与所述第n-1臂节的上弦杆之间的铰接轴，同时，开启所述起升机构，使得所述第n臂节在钢丝绳的拉力作用下绕所述铰接件向下旋转并且所述钢丝绳始终处于紧绷状态，直至所述第n臂节的末端向下为止，在所述第n臂节的上弦杆上安装固定件以对所述钢丝绳进行限位；S5、拆除所述铰接件，使得所述第n臂节的下弦杆脱离所述第n-1臂节的下弦杆；S6、通过所述钢丝绳将所述第n臂节吊挂下降至地面。优选地，所述起重机包括拆臂组件和托绳组件，所述拆臂组件设置在所述起重机臂架的位于所述待拆臂节和所述第一臂节之间的臂节的上弦杆的上方，所述托绳组件设置在所述起重机臂架的位于所述待拆臂节和所述拆臂组件之间的臂节的上弦杆的上方，在步骤S3中，使所述起升机构的钢丝绳依次绕过所述拆臂组件、托绳组件和拆臂装置。通过上述技术方案，本专利技术提供一种臂架以及起重机的臂架拆卸方法，该臂架能够将铰接座连接在臂节的下弦杆的侧面，有利于为相邻两个臂节的下弦杆之间采用铰接的连接方式提供了有力的支撑，结构简单，便于安装。附图说明图1是本专利技术提供的一种起重机臂架处于工作状态的结构示意图；图2是图1所示的A部分的放大示意图；图3是本专利技术提供的一种起重机臂架的相邻两个臂节的下弦杆最初建立铰接点的结构示意图；图4是图3所示的B部分的放大示意图；图5是本专利技术提供的一种起重机臂架的相邻两个臂节的下弦杆建立铰接点后，待拆臂节通过起升钢丝绳固定的结构示意图；图6是本专利技术提供的一种起重机臂架的相邻两个臂节的下弦杆建立铰接点后，待拆臂节绕该铰接点旋转下落的结构示意图；图7是本专利技术提供的一种起重机臂架的相邻两个臂节的下弦杆拆除铰接点后，待拆臂节在起升钢丝绳挂吊作用下竖直下落的结构示意图。附图标记说明1、铰接部；2、固定部；3、铰接件；4、连接板；5、固定板；6、调节结构；7、第n-1臂节；8、第n臂节；9、钢丝绳；10、拆臂装置；11、第一铰接部；12、第一铰接孔；13、第一固定部；14、挡板；16、第n臂节的下弦杆；21、第二铰接部；22、第二铰接孔；23、第二固定部；24、调节杆；25、调节板；26、第n-1臂节的下弦杆；27、螺母。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。根据本专利技术第一方面提供了一种臂架，如图1-5所示，所述臂架包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种臂架，其特征在于，所述臂架包括多个铰接座以及呈直线性排布的多个臂节，相邻两个所述臂节的上弦杆通过铰接轴铰接，相邻两个所述臂节的下弦杆可拆卸地连接，每个所述铰接座包括固定部(2)和连接于所述固定部(2)的铰接部(1)，所述固定部(2)连接在每个所述臂节的下弦杆的一端，所述铰接部(1)设置在该下弦杆的下侧并且从该下弦杆的一端朝向相邻的臂节的下弦杆的相邻端向下倾斜延伸，所述铰接部(1)上形成有铰接孔，所述铰接部(1)设置为能够随着所述下弦杆绕所述铰接轴的旋转而进行同步旋转，以使得所述铰接孔的中心轴线能够与相邻臂节的下弦杆的相邻端处的铰接部(1)的铰接孔的中心轴线在彼此平行的第一状态和彼此重合的第二状态之间切换，相邻两个所述铰接座能够通过穿过处于所述第二状态的两个所述铰接孔的铰接件(3)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种臂架，其特征在于，所述臂架包括多个铰接座以及呈直线性排布的多个臂节，相邻两个所述臂节的上弦杆通过铰接轴铰接，相邻两个所述臂节的下弦杆可拆卸地连接，每个所述铰接座包括固定部(2)和连接于所述固定部(2)的铰接部(1)，所述固定部(2)连接在每个所述臂节的下弦杆的一端，所述铰接部(1)设置在该下弦杆的下侧并且从该下弦杆的一端朝向相邻的臂节的下弦杆的相邻端向下倾斜延伸，所述铰接部(1)上形成有铰接孔，所述铰接部(1)设置为能够随着所述下弦杆绕所述铰接轴的旋转而进行同步旋转，以使得所述铰接孔的中心轴线能够与相邻臂节的下弦杆的相邻端处的铰接部(1)的铰接孔的中心轴线在彼此平行的第一状态和彼此重合的第二状态之间切换，相邻两个所述铰接座能够通过穿过处于所述第二状态的两个所述铰接孔的铰接件(3)铰接。2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述固定部(2)包括连接件、连接板(4)以及与所述铰接部(1)连接的固定板(5)，所述固定板(5)设置为能够抵住所述下弦杆的底面，所述连接板(4)设置为能够用于支撑在所述下弦杆的顶面，并且所述固定板(5)和所述连接板(4)通过所述连接件可拆卸地连接。3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述固定板(5)的中部支撑在所述下弦杆上并且所述固定板(5)的两侧分别形成有第一安装孔，所述连接板(4)的中部抵住所述下弦杆并且所述连接板(4)的两侧分别形成有第二安装孔，所述连接件包括用于分别设置在所述下弦杆两侧的紧固件，所述紧固件穿过所述第一安装孔和所述第一安装孔并将所述固定板(5)和连接板(4)固定。4.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述铰接部(1)设为平板，所述平板的一端垂直连接于所述固定板(5)并且另一端形成有所述铰接孔。5.根据权利要求4所述的臂架，其特征在于，所述铰接部(1)包括平行设置并保持间隔的两个所述平板，两个所述平板的铰接孔的中心轴线重合。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的臂架，其特征在于，所述臂架包括调节结构(6)，所述调节结构(6)包括调节杆(24)以及设置在所述上弦杆的上侧的挡板(14)和固定件，所述固定件和所述挡板(14)分别固定在相邻两个所述铰接座的固定部(2)，所述调节杆(24)的一端与所述固定件可移动的连接并且另一端止挡于所述挡板(14)，所述调节杆(24)沿所述下弦杆的长度方向延伸并且设置为沿自身的延伸方向活动可调的。7.根据权利要求6所述的臂架，其特征在于，所述调节杆(24)设为螺杆，所述固定件包括与所述螺杆螺接的螺母(27)以及固定连接于所述固定部(2)的调节板(25)，所述调节板(25)沿垂直于所述螺杆的延伸方向设置，所述螺母(27)固定在所述调节板(25)上，所述螺杆的一端依次穿过所述调节板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋孝德，俞立虎，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43