电梯传感器阵列系统技术方案

根据一个方面，一种方法包括由计算系统检测在电梯井中的传感器阵列的第一组传感器之间是否存在任何预先存在的物体。所述计算系统检测在所述电梯井中的所述传感器阵列的第二组传感器之间是否存在外来物，其中所述第二组传感器包括与所述第一组传感器不同的至少一个传感器。所述计算系统基于检测到所述外来物来触发对所述电梯井中的电梯轿厢的控制方面的修改。

【技术实现步骤摘要】
电梯传感器阵列系统
技术介绍
本文公开的主题总体涉及电梯系统，并且更具体地涉及电梯传感器阵列系统。由于电梯运行的有限空间、电梯部件的重量以及电梯部件的运动，电梯系统可能给维护人员带来风险。电梯机修工和其他个人在位于电梯井中时，可能面临更大的风险。
技术实现思路
根据一些实施方案，提供了一种使用电梯传感器阵列系统来检测外来物的方法。计算系统检测在电梯井中的传感器阵列的第一组传感器之间是否存在任何预先存在的物体。计算系统检测在电梯井中的传感器阵列的第二组传感器之间是否存在外来物。第二组传感器包括与第一组传感器不同的至少一个传感器。计算系统基于检测到外来物来触发对电梯井中的电梯轿厢的控制方面的修改。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：其中传感器阵列包括围绕电梯井内的周边分布的多个传感器。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：其中周边包括至少四个侧面，并且一个或多个传感器位于所述至少四个侧面中的每个侧面上，从而形成检测场。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：其中传感器形成网格作为检测场。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：其中传感器成对布置以在周边的至少两个相邻侧面之间形成对角线检测模式。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：传感器是光传感器，光传感器中的每个包括发射器和接收器。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：其中对电梯轿厢的控制方面的修改包括：减小电梯轿厢在井中的最大行进速率；基于在电梯轿厢上方检测到外来物来阻止电梯轿厢前进到井的最上层；或者基于在电梯轿厢下方检测到外来物来阻止电梯轿厢前进到井的最下层。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：基于用于检测外来物的第二组传感器中的传感器的数量和传感器的位置来确定对外来物的尺寸估计，其中对电梯轿厢的控制方面的修改至少部分地基于对外来物的尺寸估计来确定。除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：基于对外来物的尺寸估计来触发报警指示器。根据一些实施方案，提供了一种电梯传感器阵列系统，其包括可在电梯井中操作的传感器阵列和计算系统。所述计算系统包括存储器和处理器，所述处理器检测在电梯井中的传感器阵列的第一组传感器之间是否存在任何预先存在的物体，检测在电梯井的传感器阵列的第二组传感器之间是否存在外来物，并且基于检测到外来物来触发对电梯井中的电梯轿厢的控制方面的修改，其中所述第二组传感器包括与所述第一组传感器不同的至少一个传感器。本公开的实施方案的技术效果包括基于电梯传感器阵列系统检测到外来物来触发对电梯井中的电梯轿厢的控制方面的修改。通过首先在电梯传感器阵列的检测场中建立预先存在的物体的位置，可以将外来物与预先存在的物体区分开并减少/防止误报。前述特征和元件可以以各种组合而非排它性地组合，除非另外明确指明。根据下文描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加显而易见。然而，应理解，以下描述和附图意在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。附图说明本公开在附图中以举例而非受限的方式进行了说明，其中相似附图标号指示类似元件。图1是可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；图2是根据本公开的实施方案的电梯传感器阵列系统的示意图；图3是根据本公开的实施方案的具有预先存在的物体的电梯传感器阵列系统的示意图；图4是根据本公开的实施方案的具有预先存在的物体和外来物的电梯传感器阵列系统的示意图；图5是根据本公开的实施方案的具有预先存在的物体和外来物的电梯传感器阵列系统的示意图；图6是根据本公开的实施方案呈对角线配置的电梯传感器阵列系统的示意图；图7是根据本公开的实施方案的电梯传感器阵列系统中的一对传感器的示意图；图8是示出计算系统的示意性框图，所述计算系统可以被配置成用于本公开的一个或多个实施方案；以及图9是根据本公开的实施方案的通过电梯传感器阵列系统对外来物进行检测的过程。具体实施方式本文中参考附图以举例而非限制的方式呈现了所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、一个或多个承载构件107、导轨109、机器111、位置编码器113和电梯控制器115。电梯轿厢103和配重105通过承载构件107彼此连接。承载构件107可以是例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着导轨109相对于配重105同时地且在相反方向上进行移动。承载构件107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶上部结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可以安装在调速器系统119的上绳轮上并且可以被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其他实施方案中，位置编码器113可以直接安装到机器111的移动部件，或者可以位于如本领域已知的其他位置和/或配置中。如图所示，电梯控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101的操作，尤其是电梯轿厢103的操作。例如，电梯控制器115可以向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。电梯控制器115还可以被配置成从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可以按电梯控制器115的控制在最下层126和最上层128之间的一个或多个层站125处停止。尽管被示出为在控制器室121中，但是本领域技术人员应理解，电梯控制器115可以位于和/或被配置在电梯系统101内的其他位点或位置中。在一些实施方案中，电梯控制器115可以被配置成控制电梯轿厢103内的特征，包括但不限于照明、显示屏、音乐、口头音频词等。机器111可以包括马达或类似的驱动机构和任选的制动系统。根据本公开的实施方案，机器111被配置成包括电驱动马达。用于马达的电源可以是任何电源，包括电网，所述电源结合其他部件一起被供应给马达。尽管结合基于绳索的承载系统示出和描述了电梯系统，但是采用其他方法和机构(诸如液压、无绳或任何其他方法)来使电梯轿厢在电梯井内移动的电梯系统也可以采用本公开的实施方案。图1仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。实施方案使用电梯传感器阵列系统检测电梯井117内外来物的存在。电梯传感器阵列可以安装在电梯轿厢103上方和/或电梯轿厢103下方的位置132处，诸如安装在电梯井117中电梯轿厢103的最下层126下方的底坑134中。在一些位置中，预期预先存在的结构，诸如底坑134中的止动件136，可部分地减小旨在检测外来物(诸如人)的电梯传感器阵列的检测场。实施方案首先建立预先存在的物体的位置以避免误报，并且在基于检测到外来物来触发对电梯井117中的电梯轿厢103的控制方面的修改之前，辅助区分外来物与预先存在的物体。定位偏移，诸如使电梯传感器阵列升高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：由计算系统检测在电梯井中的传感器阵列的第一组传感器之间是否存在任何预先存在的物体；由所述计算系统检测在所述电梯井中的所述传感器阵列的第二组传感器之间是否存在外来物，所述第二组传感器包括与所述第一组传感器不同的至少一个传感器；以及由所述计算系统基于检测到所述外来物来触发对所述电梯井中的电梯轿厢的控制方面的修改。

【技术特征摘要】
2017.09.25 US 15/7137331.一种方法，其包括：由计算系统检测在电梯井中的传感器阵列的第一组传感器之间是否存在任何预先存在的物体；由所述计算系统检测在所述电梯井中的所述传感器阵列的第二组传感器之间是否存在外来物，所述第二组传感器包括与所述第一组传感器不同的至少一个传感器；以及由所述计算系统基于检测到所述外来物来触发对所述电梯井中的电梯轿厢的控制方面的修改。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器阵列包括围绕所述电梯井内的周边分布的多个传感器。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述周边包括至少四个侧面，并且所述传感器中的一个或多个传感器位于所述至少四个侧面中的每个侧面上，从而形成检测场。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述传感器形成网格作为所述检测场。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述传感器成对布置，以在所述周边的至少两个相邻侧面之间形成对角线检测模式。6.根据权利要求3所述的方法，其中所述传感器是光传感器，所述光传感器中的每个光传感器包括发射器和接收器。7.根据权利要求3所述的方法，其中对所述电梯轿厢的所述控制方面的所述修改包括：减小所述电梯轿厢在所述井中的最大行进速率；基于在所述电梯轿厢上方检测到所述外来物来阻止所述电梯轿厢前进到所述井的最上层；或者基于在所述电梯轿厢下方检测到所述外来物来阻止所述电梯轿厢前进到所述井的最下层。8.根据权利要求1所述的方法，其中对所述电梯轿厢的所述控制方面的所述修改包括：减小所述电梯轿厢在所述井中的最大行进速率；基于在所述电梯轿厢上方检测到所述外来物来阻止所述电梯轿厢前进到所述井的最上层；或者基于在所述电梯轿厢下方检测到所述外来物来阻止所述电梯轿厢前进到所述井的最下层。9.根据权利要求1所述的方法，其还包括：基于用于检测所述外来物的所述第二组传感器中的传感器的数量和所述传感器的位置来确定对所述外来物的尺寸估计，其中对所述电梯轿厢的所述控制方面的所述修改至少部分地基于对所述外来物的所述尺寸估计来确定。10.根据权利要求9所述的方法，其还包括：基于对所述外来物的所述尺寸估计来触发报警指示器。11.一种电梯传感器阵列系统，其包括：传感器阵列，其能够在电梯井中操作；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：L沃斯，T法鲁基，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US