一种机械传动系统技术方案

本发明专利技术提供一种机械传动系统，包括：超声雷达监测模块，用于在电动汽车驶入预设的充电区域时检测电动汽车的位置，并输出第一位置信息；机器视觉感应模块，用于在电动汽车驶入预设的充电区域时检测耦合器插座的位置，并输出第二位置信息；处理模块，处理模块连接超声雷达监测模块和机器视觉感应模块，用于接收第一位置信息和第二位置信息，并根据第二位置信息输出运动指令；机械传动模块，机械传动模块连接处理模块，机械传动模块用于接收运动指令，并根据运动指令移动耦合器插头，以使耦合器插头和耦合器插座插接。本发明专利技术的有益效果：机器视觉与超声雷达相结合实现精确耦合，从而，通过自动定位与运动的机械传动模块实现精确耦合。

【技术实现步骤摘要】
一种机械传动系统
本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种实现精确耦合的机械传动系统。
技术介绍
由于现阶段国标对直流充电电流的限制(250A)，无法满足电动大巴大电流快速补电的应用需求。为了实现电动大巴大功率充电功能，需要耦合器快充系统。该系统包括直流充电系统、耦合器以及电动大巴，其中，耦合器包括与直流充电系统连接的插头以及与电动大巴连接的插座。耦合器插头和耦合器插座之间需要实现精确耦合，目前仍然缺乏使耦合器插头和耦合器插座实现精确耦合的方法。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术涉及一种机械传动系统。本专利技术采用如下技术方案：一种机械传动系统，适用于耦合器快充系统，所述耦合器快充系统包括直流充电系统、耦合器以及电动汽车，所述耦合器包括与所述直流充电系统连接的耦合器插头以及与所述电动汽车连接的耦合器插座；所述机械传动系统包括：超声雷达监测模块，所述超声雷达监测模块用于在所述电动汽车驶入预设的充电区域时检测所述电动汽车的位置，并输出第一位置信息；机器视觉感应模块，所述机器视觉感应模块用于在所述电动汽车驶入预设的所述充电区域时检测所述耦合器插座的位置，并输出第二位置信息；处理模块，所述处理模块连接所述超声雷达监测模块和所述机器视觉感应模块，用于接收所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根据所述第二位置信息输出运动指令；机械传动模块，所述机械传动模块连接所述处理模块，所述机械传动模块用于接收所述运动指令，并根据所述运动指令移动所述耦合器插头，以使所述耦合器插头和所述耦合器插座插接。优选的，所述处理模块在接收所述第一位置信息后，向所述机器视觉感应模块发送感应指令；所述机器视觉感应模块还用于接收所述感应指令，并根据所述感应指令检测所述耦合器插座的位置，并输出第二位置信息。优选的，所述机械传动模块通过多轴旋转机械臂控制所述耦合器插头和所述耦合器插座插接并锁死。优选的，所述机械传动模块通过可升降轨道托盘控制所述耦合器插头和所述耦合器插座插接并锁死。优选的，所述机械传动模块包括：感应单元，所述感应单元用于在检测到所述耦合器插头和所述耦合器插座连接并锁死后输出连接成功指令。优选的，所述处理模块还用于接收所述连接成功指令，并根据所述连接成功指令控制所述直流充电系统对所述电动汽车进行充电。优选的，所述直流充电系统对所述电动汽完成充电后，向所述处理模块发送完成充电指令；所述控制模块根据所述完成充电指令控制所述机械传动模块移动所述耦合器插头，以使所述耦合器插头和所述耦合器插座分开。优选的，所述第二位置信息包括所述耦合器插座的位置信息和朝向信息。优选的，所述机械传动系统还包括：无线通信模块，所述无线通信模块连接所述处理模块，用于远程控制所述控制模块的开启和关闭。优选的，所述无线通信模块为LoRa模块；或所述无线通信模块为WiFi模块；或所述无线通信模块为蓝牙模块。本专利技术的有益效果：机器视觉与超声雷达相结合实现精确耦合，从而，通过自动定位与运动的机械传动模块实现精确耦合。附图说明图1为本专利技术的一种优选实施例中，机械传动系统的功能模块示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，下述技术方案，技术特征之间可以相互组合。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明：如图1所示，一种机械传动系统，适用于耦合器快充系统，上述耦合器快充系统包括直流充电系统、耦合器以及电动汽车，上述耦合器包括与上述直流充电系统连接的耦合器插头以及与上述电动汽车连接的耦合器插座；上述机械传动系统包括：超声雷达监测模块1，上述超声雷达监测模块1用于在上述电动汽车驶入预设的充电区域时检测上述电动汽车的位置，并输出第一位置信息；机器视觉感应模块2，上述机器视觉感应模块2用于在上述电动汽车驶入预设的上述充电区域时检测上述耦合器插座的位置，并输出第二位置信息；处理模块3，上述处理模块3连接上述超声雷达监测模块1和上述机器视觉感应模块2，用于接收上述第一位置信息和上述第二位置信息，并根据上述第二位置信息输出运动指令；机械传动模块4，上述机械传动模块4连接上述处理模块3，上述机械传动模块4用于接收上述运动指令，并根据上述运动指令移动上述耦合器插头，以使上述耦合器插头和上述耦合器插座插接。在本实施例中，在传统柔性分配直流充电系统的输出末端使用耦合器替代直流充电枪与车端枪座的连接(耦合器中的连接端子线路排布与直流枪基本保持一致)。通过超声雷达检测车辆位置；通过机器视觉感应系统，准确寻找耦合器插座位置，机器视觉与超声雷达相结合实现精确耦合，从而通过自动定位与运动的机械传动系统实现精确耦合。较佳的实施例中，上述处理模块3在接收上述第一位置信息后，向上述机器视觉感应模块2发送感应指令；上述机器视觉感应模块2还用于接收上述感应指令，并根据上述感应指令检测上述耦合器插座的位置，并输出第二位置信息。较佳的实施例中，上述机械传动模块4通过多轴旋转机械臂控制上述耦合器插头和上述耦合器插座插接并锁死。在本实施例中，通过多轴旋转机械臂，实现一定范围空间内所有位点耦合器插接。较佳的实施例中，上述机械传动模块4通过可升降轨道托盘控制上述耦合器插头和上述耦合器插座插接并锁死。在本实施例中，通过可升降轨道托盘，实现一定范围空间内所有位点耦合器插接。较佳的实施例中，上述机械传动模块4包括：感应单元，上述感应单元用于在检测到上述耦合器插头和上述耦合器插座连接并锁死后输出连接成功指令。在本实施例中，当车辆驶入充电区域时，通过超声雷达检测车辆到位情况；通过机器视觉感应系统捕捉车辆耦合器插座的位置与朝向，并通过机械传统结构引导耦合器插头进行插接；通过压力传感器检测耦合器连接情况，判断完成连接时将耦合器锁死；通过充电控制系统检测各通讯线路连接是否正常，连接正常时启动充电流程；充电停止后解除耦合器锁止状态，机械传动机构将耦合器插头归位，车辆驶离。较佳的实施例中，上述处理模块3还用于接收上述连接成功指令，并根据上述连接成功指令控制上述直流充电系统对上述电动汽车进行充电。较佳的实施例中，上述直流充电系统对上述电动汽完成充电后，向上述处理模块3发送完成充电指令；上述控制模块根据上述完成充电指令控制上述机械传动模块4移动上述耦合器插头，以使上述耦合器插头和上述耦合器插座分开。在本实施例中，耦合器自动锁止，安全性高；充电完成后，可自动打开。较佳的实施例中，上述第二位置信息包括上述耦合器插座的位置信息和朝向信息。较佳的实施例中，上述机械传动系统还包括：无线通信模块5，上述无线通信模块5连接上述处理模块3，用于远程控制上述控制模块的开启和关闭。较佳的实施例中，上述无线通信模块5为LoRa模块；或上述无线通信模块5为WiFi模块；或上述无线通信模块5为蓝牙模块。通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本专利技术精神，还可作其他的转换。尽管上述专利技术提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本专利技术的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本专利技术的意图和范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械传动系统，其特征在于，适用于耦合器快充系统，所述耦合器快充系统包括直流充电系统、耦合器以及电动汽车，所述耦合器包括与所述直流充电系统连接的耦合器插头以及与所述电动汽车连接的耦合器插座；所述机械传动系统包括：超声雷达监测模块，所述超声雷达监测模块用于在所述电动汽车驶入预设的充电区域时检测所述电动汽车的位置，并输出第一位置信息；机器视觉感应模块，所述机器视觉感应模块用于在所述电动汽车驶入预设的所述充电区域时检测所述耦合器插座的位置，并输出第二位置信息；处理模块，所述处理模块连接所述超声雷达监测模块和所述机器视觉感应模块，用于接收所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根据所述第二位置信息输出运动指令；机械传动模块，所述机械传动模块连接所述处理模块，所述机械传动模块用于接收所述运动指令，并根据所述运动指令移动所述耦合器插头，以使所述耦合器插头和所述耦合器插座插接。

【技术特征摘要】
1.一种机械传动系统，其特征在于，适用于耦合器快充系统，所述耦合器快充系统包括直流充电系统、耦合器以及电动汽车，所述耦合器包括与所述直流充电系统连接的耦合器插头以及与所述电动汽车连接的耦合器插座；所述机械传动系统包括：超声雷达监测模块，所述超声雷达监测模块用于在所述电动汽车驶入预设的充电区域时检测所述电动汽车的位置，并输出第一位置信息；机器视觉感应模块，所述机器视觉感应模块用于在所述电动汽车驶入预设的所述充电区域时检测所述耦合器插座的位置，并输出第二位置信息；处理模块，所述处理模块连接所述超声雷达监测模块和所述机器视觉感应模块，用于接收所述第一位置信息和所述第二位置信息，并根据所述第二位置信息输出运动指令；机械传动模块，所述机械传动模块连接所述处理模块，所述机械传动模块用于接收所述运动指令，并根据所述运动指令移动所述耦合器插头，以使所述耦合器插头和所述耦合器插座插接。2.根据权利要求1的机械传动系统，其特征在于，所述处理模块在接收所述第一位置信息后，向所述机器视觉感应模块发送感应指令；所述机器视觉感应模块还用于接收所述感应指令，并根据所述感应指令检测所述耦合器插座的位置，并输出第二位置信息。3.根据权利要求1的机械传动系统，其特征在于，所述机械传动模块通过多轴旋转机械臂控制所述耦合器插...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，陆文超，孟天龙，王冬，千寅虎，
申请(专利权)人：上海上汽安悦充电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31