一种送料控制装置及其送料控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种送料控制装置及其送料控制方法，包括设有料靴的工作台，料靴通过推杆连接驱动机构，驱动机构连接控制器，控制器通过电机连接主轴，主轴的端部配合有第一编码器，第一编码器与控制器连接。本发明专利技术中，工作人员在设置完若干对应的主轴工作角度和料靴的工作位置、构建料靴的运动曲线后，启动整机，料靴和主轴协同完成送料作业，并通过第一编码器实时记录主轴的工作状态，监控料靴的位置，往复完成一次或多次的送料。本发明专利技术的机械结构部分确保了料靴的定位精度，同时控制器与电机配合，确保控制准确、稳定，整体传动通过运动曲线定点作业，机构间传动简单、零件加工少、操作性强。

【技术实现步骤摘要】
一种送料控制装置及其送料控制方法
本专利技术涉及连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接的
，特别涉及一种送料控制装置及其送料控制方法。
技术介绍
机械压机是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动的锻压机械，用于对材料进行压力加工的机床，通过对坯件施加强大的压力使其发生变形和断裂来加工成零件，工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作，广泛应用于汽车、船舶等工业机械压力机。具有送料功能的压机主要应用于粉末成型领域，通过料靴送粉到定点位置后下料，完成后退回，压机下压，进而完成压制的工作。现有技术中，机械压机存在凸轮送料机构传动复杂、零件加工多、操作使用可调性差等各种缺陷，虽然能完成工作，但需要进行复杂的维护作业，同时加工效率有限，并不利于行业的进步。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术中，机械压机存在凸轮送料机构传动复杂、零件加工多、操作使用可调性差等各种缺陷的问题，本专利技术提供了一种优化的送料控制装置及其送料控制方法。本专利技术所采用的技术方案是，一种送料控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料控制装置，包括工作台，所述工作台上设有料靴，所述料靴通过推杆连接至驱动机构，其特征在于：所述驱动机构连接至控制器，所述控制器通过电机连接至主轴，所述主轴的端部配合设置有第一编码器，所述第一编码器与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种送料控制装置，包括工作台，所述工作台上设有料靴，所述料靴通过推杆连接至驱动机构，其特征在于：所述驱动机构连接至控制器，所述控制器通过电机连接至主轴，所述主轴的端部配合设置有第一编码器，所述第一编码器与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种送料控制装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与螺杆的一端配合设置，所述螺杆外套设有螺母，所述螺母的底部连接至推杆。3.根据权利要求2所述的一种送料控制装置，其特征在于：所述伺服电机的输出轴和螺杆的对应端部外分别套设有同步带轮，2个所述同步带轮外配合套设有同步带。4.根据权利要求2所述的一种送料控制装置，其特征在于：所述伺服电机配合设有第二编码器，所述第二编码器连接至控制器。5.根据权利要求4所述的一种送料控制装置，其特征在于：所述送料控制装置还包括与料靴配合设置的若干位置传感器，所述位置传感器连接至控制器。6.一种采用权利要求1~5之一所述的送料控制装置的送料控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：设置若干对应的主轴工作角度和料靴的工作位置，构建料靴运动曲线；更新所有工作位置至控制器；启动送料控制装置；步骤2：位置传感器确认料靴位于原点位置，进行下一步，若料靴不处于原点，进行步骤5；步骤3：控制器控制与主轴配合的凸轮及伺服电机工...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟兴，黄沈华，费冰鑫，李杰，
申请(专利权)人：天通吉成机器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33