一种液晶面板一站式模组重工设备及重工方法技术

技术编号:43366500 阅读:14 留言:0更新日期:2024-11-19 17:48
本发明专利技术公开了一种液晶面板一站式模组重工设备及重工方法,涉及液晶面板技术领域,为了解决重工设备重工效率低的问题,该设备包括机架、集成于机架且均与控制装置信号连接的承载平台机构、绑定机构、自动光学检测机构、涂胶固化机构和点灯检测机构,承载平台机构沿机架的X方向延伸,承载平台机构的载台与调整机构连接且可移动的设于机架,点灯检测机构、绑定机构、自动光学检测机构和涂胶固化机构沿X方向依次设于承载平台机构的一侧,绑定机构包括预压结构,预压结构包括用于识别柔性电路板和液晶面板上的标记的预压对位相机,自动光学检测机构用于检测柔性电路板的绑定精度,调整机构和预压对位相机均与控制装置信号连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液晶面板,更具体地说,涉及一种液晶面板一站式模组重工设备及重工方法


技术介绍

1、随着显示技术的发展,液晶面板(liquid crystal display,lcd)等平面显示装置因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点,而被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品,成为显示装置中的主流。

2、随着科技的进步,电子产品、大型显示的需求越来越旺盛,液晶面板需要大批量的生产以满足需求,但在生产中会产生邦定不良的产品,这时候就需要重工设备做产品的返修。在返修的过程中需要将产品不断地搬运转移至每个检修的工位,不仅周转费时,还具有二次损伤的风险。而且现有的柔性电路板的重工作业,往往由人工眼睛观察手动调整千分尺机构进行柔性电路板与液晶面板的对位,这种对位方式稳定性差,精度不高,作业效率低下,导致重工效率低,而且人工对位作业量大,劳动强度大。现有的重工工艺是先对柔性电路板进行邦定,之后直接进行印刷电路板的邦定,这样容易导致柔性电路板邦定异常带来印刷电路板邦定浪费和无效的问题,造成重工效率及重工成功率低的问题。

3、因此,如何解决重工设备重工效率低的问题,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种液晶面板一站式模组重工设备,提高了整机的重工效率及重工成功率。

2、本专利技术的另一目的是提供一种包括上述液晶面板一站式模组重工设备的重工方法,提高了整机的重工效率及重工成功率,同时提高了人员作业的安全性。

3、为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

4、一种液晶面板一站式模组重工设备,包括机架、集成于机架且均与控制装置信号连接的承载平台机构、绑定机构、自动光学检测机构、涂胶固化机构和点灯检测机构,承载平台机构沿机架的x方向延伸,承载平台机构的载台与调整机构连接且可移动的设于机架,点灯检测机构、绑定机构、自动光学检测机构和涂胶固化机构沿x方向依次设于承载平台机构的一侧,绑定机构包括用于绑定柔性电路板的预压结构,预压结构包括用于识别柔性电路板和液晶面板上的标记的预压对位相机,绑定机构还用于绑定印刷电路板,自动光学检测机构用于检测柔性电路板的绑定精度,涂胶固化机构用于粘接绑定后的柔性电路板、印刷电路板和液晶面板,点灯检测机构用于检测点胶固化后的液晶面板的合格性,调整机构和预压对位相机均与控制装置信号连接。

5、优选的,自动光学检测机构包括用于吸附液晶面板的辅吸托架和用于检测柔性电路板绑定精度的识别相机,识别相机由相机驱动机构驱动以沿机架的x方向和z方向移动,辅吸托架、识别相机和相机驱动机构均与控制装置信号连接。

6、优选的,涂胶固化机构包括点胶针筒和固化装置,点胶针筒与用于输出紫外光固化胶的储胶装置连接,固化装置用于输出紫外光线,储胶装置和固化装置均与控制装置信号连接。

7、优选的,点灯检测机构包括点灯光源和与点灯光源连接的显示驱动板卡,显示驱动板卡与印刷电路板的接口插接,点灯光源和显示驱动板卡均与控制装置信号连接。

8、优选的,调整机构包括用于驱动载台沿x方向移动的第一驱动机构、用于驱动载台沿机架的y方向移动的第二驱动机构、用于驱动载台沿z方向移动的第三驱动机构和用于驱动载台沿机架的t方向转动的第四驱动机构,第四驱动机构的输出端与载台连接,载台设有用于调整印刷电路板位置的对位调整机构,第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和对位调整机构均与控制装置信号连接。

9、优选的,还包括入料对位机构,入料对位机构与绑定机构位于承载平台机构的同一侧,入料对位机构包括用于液晶面板初步定位的导柱和用于识别液晶面板位置的第一对位相机,第一对位相机由第五驱动机构驱动沿x方向移动,第一对位相机和第五驱动机构均与控制装置信号连接。

10、优选的,绑定机构还包括设于机架的支架,预压结构还包括用于放置柔性电路板的柔性电路板载台、用于支撑液晶面板的预压背托,用于吸附、移动柔性电路板的预压压头,预压压头设于支架,柔性电路板载台、预压对位相机和预压背托沿y方向设于机架,绑定机构还包括用于柔性电路板本压的第一本压结构,第一本压结构包括设于支架且用于热压柔性电路板的第一本压压头,第一本压压头的下端设有第一缓冲结构,第一缓冲结构的下方设有用于支撑液晶面板的第一本压背托。

11、优选的,绑定机构还包括用于印刷电路板本压的第二本压结构,第二本压结构包括设于支架且用于热压印刷电路板的第二本压压头,第二本压压头的下端设有第二缓冲结构,第二缓冲结构的下方设有用于支撑印刷电路板的第二本压背托,还包括用于识别柔性电路板和印刷电路板上的标记的第二对位相机。

12、优选的,第一缓冲结构和第二缓冲结构均包括与控制装置信号连接的放料电机、收料电机和编码器,放料电机和收料电机均设于支架,放料电机的输出端设有用于放料的转轮,收料电机的输出端设有用于收料的转轮,转轮上绕设有用于缓冲的料带,编码器与放料电机连接。

13、一种重工方法,应用于上述的液晶面板一站式模组重工设备,重工方法包括:

14、将液晶面板放置于承载平台机构,通过入料对位机构和调整机构的配合对液晶面板进行精准定位;

15、控制承载平台机构移动至绑定机构,先将柔性电路板预压至液晶面板后,再本压柔性电路板;

16、控制承载平台机构移动至自动光学检测机构,检测柔性电路板的绑定精度;

17、控制承载平台机构移动至第二对位相机,调整对位调整机构至柔性电路板和印刷电路板的电极重合;

18、控制承载平台机构移动至绑定机构,将柔性电路板本压至印刷电路板;

19、控制承载平台机构移动至涂胶固化机构,先对柔性电路板和印刷电路板涂胶,再进行固化处理;

20、控制承载平台机构移动至初始位置,控制点灯检测机构对液晶面板进行合格检测,若检测结果为不合格,则重新进行上述步骤,若检测结果为合格,则取出液晶面板。

21、本专利技术提供的液晶面板一站式模组重工设备包括机架、集成于机架且均与控制装置信号连接的承载平台机构、绑定机构、自动光学检测机构、涂胶固化机构和点灯检测机构,将多个重工作业机构集成为一体,实现液晶面板的一站式的重工作业,减少液晶面板在重工作业过程中的转运次数,提高一次重工作业的效率及成功率,可以减少人工劳动的强度,通过控制装置控制点灯检测机构、承载平台机构、绑定机构、自动光学检测机构和涂胶固化机构的运行状态,承载平台机构沿机架的x方向延伸,承载平台机构的载台与调整机构连接且可移动的设于机架,调整机构与控制装置信号连接,通过控制装置控制调整机构对载台的位置进行调整,以实现对载台上的液晶面板的位置的调整,通过控制装置控制点灯检测机构检测点胶固化后的液晶面板的合格性。

22、点灯检测机构、绑定机构、自动光学检测机构和涂胶固化机构沿x方向依次设于承载平台机构的一侧,绑定机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种液晶面板一站式模组重工设备,其特征在于,包括机架(1)、集成于所述机架(1)且均与控制装置信号连接的承载平台机构(2)、绑定机构(3)、自动光学检测机构(4)、涂胶固化机构(5)和点灯检测机构(6),所述承载平台机构(2)沿所述机架(1)的X方向延伸,所述承载平台机构(2)的载台(21)与调整机构(22)连接且可移动的设于所述机架(1),所述点灯检测机构(6)、所述绑定机构(3)、所述自动光学检测机构(4)和所述涂胶固化机构(5)沿所述X方向依次设于所述承载平台机构(2)的一侧,所述绑定机构(3)包括用于绑定柔性电路板的预压结构(31),所述预压结构(31)包括用于识别所述柔性电路板和所述液晶面板上的标记的预压对位相机(311),所述绑定机构(3)还用于绑定印刷电路板,所述自动光学检测机构(4)用于检测所述柔性电路板的绑定精度,所述涂胶固化机构(5)用于粘接绑定后的所述柔性电路板、所述印刷电路板和所述液晶面板,所述点灯检测机构(6)用于检测点胶固化后的所述液晶面板的合格性,所述调整机构(22)和所述预压对位相机(311)均与所述控制装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的液晶面板一站式模组重工设备,其特征在于,所述自动光学检测机构(4)包括用于吸附所述液晶面板的辅吸托架(41)和用于检测所述柔性电路板绑定精度的识别相机(42),所述识别相机(42)由相机驱动机构(43)驱动以沿所述机架(1)的X方向和Z方向移动,所述辅吸托架(41)、所述识别相机(42)和所述相机驱动机构(43)均与所述控制装置信号连接。

3.根据权利要求1所述的液晶面板一站式模组重工设备,其特征在于,所述涂胶固化机构(5)包括点胶针筒和固化装置,所述点胶针筒与用于输出紫外光固化胶的储胶装置连接,所述固化装置用于输出紫外光线,所述储胶装置和所述固化装置均与所述控制装置信号连接。

4.根据权利要求1所述的液晶面板一站式模组重工设备,其特征在于,所述点灯检测机构(6)包括点灯光源(61)和与所述点灯光源(61)连接的显示驱动板卡,所述显示驱动板卡与所述印刷电路板的接口插接,所述点灯光源(61)和所述显示驱动板卡均与所述控制装置信号连接。

5.根据权利要求2所述的液晶面板一站式模组重工设备,其特征在于,所述调整机构(22)包括用于驱动载台沿所述X方向移动的第一驱动机构(221)、用于驱动所述载台(21)沿所述机架(1)的Y方向移动的第二驱动机构(222)、用于驱动所述载台(21)沿所述Z方向移动的第三驱动机构(223)和用于驱动所述载台(21)沿所述机架(1)的T方向转动的第四驱动机构(224),所述第四驱动机构(224)的输出端与所述载台(21)连接,所述载台(21)设有用于调整所述印刷电路板位置的对位调整机构(7),所述第一驱动机构(221)、所述第二驱动机构(222)、所述第三驱动机构(223)、所述第四驱动机构(224)和所述对位调整机构(7)均与所述控制装置信号连接。

6.根据权利要求5所述的液晶面板一站式模组重工设备,其特征在于,还包括入料对位机构(8),所述入料对位机构(8)与所述绑定机构(3)位于所述承载平台机构(2)的同一侧,所述入料对位机构(8)包括用于所述液晶面板初步定位的导柱(81)和用于识别所述液晶面板位置的第一对位相机(82),所述第一对位相机(82)由第五驱动机构(83)驱动沿所述X方向移动,所述第一对位相机(82)和所述第五驱动机构(83)均与所述控制装置信号连接。

7.根据权利要求6所述的液晶面板一站式模组重工设备,其特征在于,所述绑定机构(3)还包括设于所述机架(1)的支架(32),所述预压结构(31)还包括用于放置所述柔性电路板的柔性电路板载台(312)、用于支撑所述液晶面板的预压背托(313),用于吸附、移动所述柔性电路板的预压压头(314),所述预压压头(314)设于所述支架(32),所述柔性电路板载台(312)、所述预压对位相机(311)和所述预压背托(313)沿所述Y方向设于所述机架(1),所述绑定机构(3)还包括用于所述柔性电路板本压的第一本压结构(33),所述第一本压结构(33)包括设于所述支架(32)且用于热压所述柔性电路板的第一本压压头(331),所述第一本压压头(331)的下端设有第一缓冲结构(332),所述第一缓冲结构(332)的下方设有用于支撑所述液晶面板的第一本压背托(333)。

8.根据权利要求7所述的液晶面板一站式模组重工设备,其特征在于,所述绑定机构(3)还包括用于所述印刷电路板本压的第二本压结构(34),所述第二本压结构(34)包括设于所述支架(32)且用于热压所述印刷电路板的第二本压压头(341),...

【技术特征摘要】

1.一种液晶面板一站式模组重工设备,其特征在于,包括机架(1)、集成于所述机架(1)且均与控制装置信号连接的承载平台机构(2)、绑定机构(3)、自动光学检测机构(4)、涂胶固化机构(5)和点灯检测机构(6),所述承载平台机构(2)沿所述机架(1)的x方向延伸,所述承载平台机构(2)的载台(21)与调整机构(22)连接且可移动的设于所述机架(1),所述点灯检测机构(6)、所述绑定机构(3)、所述自动光学检测机构(4)和所述涂胶固化机构(5)沿所述x方向依次设于所述承载平台机构(2)的一侧,所述绑定机构(3)包括用于绑定柔性电路板的预压结构(31),所述预压结构(31)包括用于识别所述柔性电路板和所述液晶面板上的标记的预压对位相机(311),所述绑定机构(3)还用于绑定印刷电路板,所述自动光学检测机构(4)用于检测所述柔性电路板的绑定精度,所述涂胶固化机构(5)用于粘接绑定后的所述柔性电路板、所述印刷电路板和所述液晶面板,所述点灯检测机构(6)用于检测点胶固化后的所述液晶面板的合格性,所述调整机构(22)和所述预压对位相机(311)均与所述控制装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的液晶面板一站式模组重工设备,其特征在于,所述自动光学检测机构(4)包括用于吸附所述液晶面板的辅吸托架(41)和用于检测所述柔性电路板绑定精度的识别相机(42),所述识别相机(42)由相机驱动机构(43)驱动以沿所述机架(1)的x方向和z方向移动,所述辅吸托架(41)、所述识别相机(42)和所述相机驱动机构(43)均与所述控制装置信号连接。

3.根据权利要求1所述的液晶面板一站式模组重工设备,其特征在于,所述涂胶固化机构(5)包括点胶针筒和固化装置,所述点胶针筒与用于输出紫外光固化胶的储胶装置连接,所述固化装置用于输出紫外光线,所述储胶装置和所述固化装置均与所述控制装置信号连接。

4.根据权利要求1所述的液晶面板一站式模组重工设备,其特征在于,所述点灯检测机构(6)包括点灯光源(61)和与所述点灯光源(61)连接的显示驱动板卡,所述显示驱动板卡与所述印刷电路板的接口插接,所述点灯光源(61)和所述显示驱动板卡均与所述控制装置信号连接。

5.根据权利要求2所述的液晶面板一站式模组重工设备,其特征在于,所述调整机构(22)包括用于驱动载台沿所述x方向移动的第一驱动机构(221)、用于驱动所述载台(21)沿所述机架(1)的y方向移动的第二驱动机构(222)、用于驱动所述载台(21)沿所述z方向移动的第三驱动机构(223)和用于驱动所述载台(21)沿所述机架(1)的t方向转动的第四驱动机构(224),所述第四驱动机构(224)的输出端与所述载台(21)连接,所述载台(21)设有用于调整所述印刷电路板位置的对位调整机构(7),所述第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯鑫杰姚宏佳陈铭洲范振海张峰华俊峰王森杰韦克电许钱昊
申请(专利权)人:天通吉成机器技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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