机器人展示架制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人展示架，包括底座，底座内设有控制电路，其中控制电路包括雷达传感器、储存器、导航器、驱动器和处理器。雷达传感器用于识别机器人展示架所在区域的环境，并建立区域地图；储存器用于保存区域地图；导航器用于根据机器人展示架的当前坐标及目标坐标，在区域地图上规划路径；驱动器用于驱动机器人展示架依照规划路径在区域地图内循环移动；处理器用于电连接雷达传感器、储存器、导航器、驱动器。本发明专利技术通过展示架自动建立区域地图，并在区域地图内依照规划的路径循环移动，从而增加产品与消费者的接触机会，提高产品宣传效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人展示架
本专利技术涉及架子领域，特别是涉及一种机器人展示架。
技术介绍
传统的展示架一般采用静止式设计，即消费者必须主动走近展示架才能了解到展示架上的产品情况。智能互联时代，传统的展示架显示无法满足激烈的市场竞争需求，为增加消费者与产品的接触机会，提高产品宣传效果，有必要对现有展示架的结构进行改进。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是要提供一种机器人展示架，它能自动规划移动路径，增加产品与消费者的接触机会。上述技术问题通过以下技术方案进行解决：一种机器人展示架，主要由底座、立柱和层板组成，层板通过立柱安装在底座，底座内设有控制电路，其中控制电路包括雷达传感器、储存器、导航器、驱动器和处理器。雷达传感器用于识别机器人展示架所在区域的环境，并建立区域地图；储存器用于保存区域地图；导航器用于根据机器人展示架的当前坐标及目标坐标，在区域地图上规划路径；驱动器用于驱动机器人展示架依照规划路径在区域地图内循环移动；处理器用于电连接雷达传感器、储存器、导航器、驱动器。本专利技术与
技术介绍
相比所产生的有益效果：本专利技术通过展示架自动建立区域地图，并在区域地图内依照规划的路径循环移动，从而增加产品与消费者的接触机会，提高产品宣传效果。在其中一个实施例中，所述控制电路包括超声波传感器和深度摄像头传感器，分别与处理器电连接，用于识别规划路径上的透明障碍物和非透明障碍物，并将信号通过处理器反馈至驱动器，使机器人展示架暂停或继续前行。有益效果：超声波传感器和深度摄像头传感器的设置有助于展示架识别规划路径上的障碍物，自动避让消费者，保证消费者的人身安全。在其中一个实施例中，所述控制电路包括防跌落传感器，与处理器电连接，用于识别规划路径上的下凹区域，并将信号通过处理器反馈至驱动器，使机器人展示架改变前行方向。有益效果：防跌落传感器的设置有助于展示架识别规划路径上的下凹区域，避免展示架因进入大落差区域而失去平衡倾倒。在其中一个实施例中，所述控制电路包括地图识别器，与处理器电连接，将机器人展示架所在区域的环境与储存器所保存区域地图比对，判断机器人展示架所处区域。有益效果：地图识别器的设置有助于展示架自动识别展示架所处区域，保证展示架可以在多个不同的区域环境中连续工作。在其中一个实施例中，所述控制电路包括可充电池和电量检测器，与处理器电连接，电量检测器识别可充电池的电量低于低于设定值时，将信号通过处理器反馈至驱动器，使驱动机器人展示架返回充电。有益效果：电量检测器的设置有助于展示架自动监控电池电量，并根据剩余电量的大小，适时返回充电点充电，保证展示架的电池电量充足。在其中一个实施例中，所述立柱通过卡扣连接有支撑套，由金属板旋压一体成型的层板穿过立柱，并承托在支撑套上。有益效果：展示架的层板通过卡扣在立柱上的支撑套承托，不仅结构牢固可靠，而且避免了采用螺钉固定，有助于提高展示架的装拆效率。在其中一个实施例中，所述立柱外表面沿立柱的轴向设有多个凹处，支撑套内表面设有凸包，凸包择一与凹处配合固定；所述立柱外表面沿立柱的轴向设有多个凹环，支撑套内表面设有凸环，凸环择一与凹环配合固定。有益效果：通过凸包与凹处的凹凸配合、凸环与凹环的凹凸配合，无需螺钉即可实现立柱与支撑套在其中一个实施例中，所述支撑套由第一半环、第二半环和套环组成，第一半环、第二半环对接并箍紧立柱，套环箍紧第一半环、第二半环，且套环外表面水平延伸出支撑平台，层板承托在支撑平台上。有益效果：支撑套采用第一半环、第二半环和套环组成，有效保证了支撑套与立柱配合的便捷性和牢固性。在其中一个实施例中，所述第一半环、第二半环至少其中一者的外表面设有竖直延伸且开口向上的定位槽，套环的内表面设有套环定位包，套环定位包自上而下扣在定位槽内。有益效果：套环定位包与定位槽的配合，有效避免套环与第一半环、第二半环发生相对旋转，保证支撑套的整体稳定性。在其中一个实施例中，所述立柱底部设有扣槽，底座的中心向上延伸出立柱容腔，立柱插入立柱容腔，一销钉径向贯穿立柱和立柱容腔。有益效果：立柱卡扣在底座中心线上，只需安装一根立柱即可支撑层板，有效减少了立柱数量，从而进一步提高展示架的装拆效率。以上各实施例，在保证不矛盾的前提下，可以任意组合构成组合式实施例。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的分解结构示意图；图3是本专利技术中立柱2、支撑套4第一角度的结构示意图；图4是本专利技术中立柱2、支撑套4第二角度的结构示意图；图5是本专利技术中控制电路的结构示意图。其中，1底座，2立柱，21凹处，22凹环，3层板，4支撑套，41凸包，42凸环，43支撑平台，44第一半环，45第二半环，46套环，47定位槽，48套环定位包。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1、图2、图3和图4所示，本实施例机器人展示架主要由底座1、立柱2和层板3组成，层板3通过立柱2安装在底座1，底座1内设有控制电路。底座1的中心向上延伸出立柱容腔11，立柱2底部设有倒L形扣槽23，立柱2插入立柱容腔11，一销钉5径向贯穿立柱2的扣槽23和立柱容腔11。立柱2表面通过卡扣连接有支撑套4，层板3由金属板旋压一体成型且层板3中心设有中心孔，层板3通过中心孔穿过立柱2并承托在支撑套4上。如图3和图4所示，立柱2外表面沿立柱2的轴向设有多个凹处21和多个凹环22，支撑套4内表面设有凸包41，凸包41择一与凹处21配合固定。支撑套4内表面设有凸环42，凸环42择一与凹环22配合固定。支撑套4外表面水平延伸出支撑平台43，层板3承托在支撑平台43上。如图3和图4所示，支撑套4由第一半环44、第二半环45和套环46组成，第一半环44、第二半环45对接并箍紧立柱2，套环46箍紧第一半环44、第二半环45，且套环46外表面水平延伸出支撑平台43，层板3承托在支撑平台43上。第一半环44、第二半环45至少其中一者的外表面设有竖直延伸且开口向上的定位槽47，套环46的内表面设有套环定位包48，套环定位包48自上而下扣在定位槽47内。如图5所示，控制电路包括雷达传感器、储存器、导航器、驱动器和处理器。雷达传感器用于识别机器人展示架所在区域的环境，并建立区域地图；储存器用于保存区域地图；导航器用于根据机器人展示架的当前坐标及目标坐标，在区域地图上规划路径；驱动器用于驱动机器人展示架依照规划路径在区域地图内循环移动；处理器用于电连接雷达传感器、储存器、导航器、驱动器。控制电路包括超声波传感器和深度摄像头传感器，分别与处理器电连接，用于识别规划路径上的透明障碍物和非透明障碍物，并将信号通过处理器反馈至驱动器，使机器人展示架暂停或继续前行。控制电路包括防跌落传感器，与处理器电连接，用于识别规划路径上的下凹区域，并将信号通过处理器反馈至驱动器，使机器人展示架改变前行方向。控制电路包括地图识别器，与处理器电连接，将机器人展示架所在区域的环境与储存器所保存区域地图比对，判断机器人展示架所处区域。控制电路包括可充电池和电量检测器，与处理器电连接，电量检测器识别可充电池的电量低于低于设定值时，将信号通过处理器反馈至驱动器，使驱动机器人展示架返回充电。立柱2为中空结构，立柱2设有电源插口，电源插口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人展示架，主要由底座（1）、立柱（2）和层板（3）组成，层板（3）通过立柱（2）安装在底座（1），底座（1）内设有控制电路，其特征在于：所述控制电路包括雷达传感器，用于识别机器人展示架所在区域的环境，并建立区域地图；储存器，用于保存区域地图；导航器，用于根据机器人展示架的当前坐标及目标坐标，在区域地图上规划路径；驱动器，用于驱动机器人展示架依照规划路径在区域地图内循环移动；处理器，电连接雷达传感器、储存器、导航器、驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种机器人展示架，主要由底座（1）、立柱（2）和层板（3）组成，层板（3）通过立柱（2）安装在底座（1），底座（1）内设有控制电路，其特征在于：所述控制电路包括雷达传感器，用于识别机器人展示架所在区域的环境，并建立区域地图；储存器，用于保存区域地图；导航器，用于根据机器人展示架的当前坐标及目标坐标，在区域地图上规划路径；驱动器，用于驱动机器人展示架依照规划路径在区域地图内循环移动；处理器，电连接雷达传感器、储存器、导航器、驱动器。2.根据权利要求1所述的机器人展示架，其特征在于：所述控制电路包括超声波传感器和深度摄像头传感器，分别与处理器电连接，用于识别规划路径上的透明障碍物和非透明障碍物，并将信号通过处理器反馈至驱动器，使机器人展示架暂停或继续前行。3.根据权利要求1所述的机器人展示架，其特征在于：所述控制电路包括防跌落传感器，与处理器电连接，用于识别规划路径上的下凹区域，并将信号通过处理器反馈至驱动器，使机器人展示架改变前行方向。4.根据权利要求1所述的机器人展示架，其特征在于：所述控制电路包括地图识别器，与处理器电连接，将机器人展示架所在区域的环境与储存器所保存区域地图比对，判断机器人展示架所处区域。5.根据权利要求1所述的机器人展示架，其特征在于：所述控制电路包括可充电池和电量检测器，与处理器电连接，电量检测器识别可充电池的电量低于低于设定值时，将信号通过处理器反馈至驱动器，使驱动机器人展示架返回充电。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小萍，
申请(专利权)人：广东日美光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44