一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为上盖、主齿轮和远光探照灯，所述上盖的下方连接有壳体，且上盖的内部设置有微型电机，所述主齿轮的左侧上端固定有从齿轮，且主齿轮位于微型电机的左侧，所述从齿轮的顶端表面连接有转轴，且转轴的顶端设置有探头，所述壳体的内部安装有凹槽，该可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，通过从齿轮、主齿轮和转轴之间的结构设置，能够使得探头可以进行全面无死角的旋转，进而使得探头进行全面的摄像，提高了该软体机器人水下检测的安全性，避免其在检测过程中出现摄像的盲区，而导致该软体机器人遭受碰撞而受损。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人
本专利技术涉及软体机器人
，具体为一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人。
技术介绍
软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，随着技术的不断发展，软体机器人的研究也在不断的进步，使得软体机器人能够钻进那些依靠人力或传统机器人难以企及的地方展开工作，如地震灾区救援或者战场侦察等等。在中国专利技术专利申请公开说明书CN108357654U中公开的一种化学放能反应驱动的水下软体机器人，该一种化学放能反应驱动的水下软体机器人，虽然，可以将化学放能反应与软体材料结合起来，实现了水下软体机器人的瞬变速运动并且产生的加速度远高于其他现有的软体机器人，但是，该一种化学放能反应驱动的水下软体机器人，具有不能能够在水下对水质进行随时检测，并且检测过程中不能够对软体机器人的周围进行摄像，从而导致该软体机器人在游动的过程中容易产生碰撞，而影响其正常的使用的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可进行水质监测具有摄像功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，包括上盖（1）、主齿轮（6）和远光探照灯（9），其特征在于：所述上盖（1）的下方连接有壳体（2），且上盖（1）的内部设置有微型电机（7），所述主齿轮（6）的左侧上端固定有从齿轮（5），且主齿轮（6）位于微型电机（7）的左侧，所述从齿轮（5）的顶端表面连接有转轴（4），且转轴（4）的顶端设置有探头（3），所述壳体（2）的内部安装有凹槽（8），所述远光探照灯（9）的底端连接有气压杆（11），且远光探照灯（9）位于凹槽（8）的内部。

【技术特征摘要】
1.一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，包括上盖（1）、主齿轮（6）和远光探照灯（9），其特征在于：所述上盖（1）的下方连接有壳体（2），且上盖（1）的内部设置有微型电机（7），所述主齿轮（6）的左侧上端固定有从齿轮（5），且主齿轮（6）位于微型电机（7）的左侧，所述从齿轮（5）的顶端表面连接有转轴（4），且转轴（4）的顶端设置有探头（3），所述壳体（2）的内部安装有凹槽（8），所述远光探照灯（9）的底端连接有气压杆（11），且远光探照灯（9）位于凹槽（8）的内部。2.根据权利要求1所述的一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，其特征在于：所述从齿轮（5）与主齿轮（6）之间构成啮合结构，且从齿轮（5）的中轴线与主齿轮（6）的中轴线之间相垂直，并且探头（3）通过转轴（4）与从齿轮（5）之间构成旋转结构。3.根据权利要求1所述的一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，其特征在于：所述远光探照灯（9）通过气压杆（11）构成伸缩结构，且远光探照灯（9）之间以壳体（2）的中心为圆心呈环形分布。4.根据权利要求1所述的一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，其特征在于：所述凹槽（8）的外表面设置有密封盖（10），且密封盖（10）的外表面连接有合页（30），所述凹槽（8）的底端安装有出水口（12），且出水口（12）的下端连接有水管（13），所述水管（13）的底端设置有集流管（15），所述集流管（15）的下方安装有排水泵（16），且排水泵（16）的左侧固定有自动控制阀门（14）。5.根据权利要求4所述的一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，其特征在于：所述集流管（15）设置为“十”字型结构，且水管（13）之间通过集流管（15）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曼，马宏伟，孙振忠，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44