一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为上盖、主齿轮和远光探照灯，所述上盖的下方连接有壳体，且上盖的内部设置有微型电机，所述主齿轮的左侧上端固定有从齿轮，且主齿轮位于微型电机的左侧，所述从齿轮的顶端表面连接有转轴，且转轴的顶端设置有探头，所述壳体的内部安装有凹槽，该可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，通过从齿轮、主齿轮和转轴之间的结构设置，能够使得探头可以进行全面无死角的旋转，进而使得探头进行全面的摄像，提高了该软体机器人水下检测的安全性，避免其在检测过程中出现摄像的盲区，而导致该软体机器人遭受碰撞而受损。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人
本专利技术涉及软体机器人
，具体为一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人。
技术介绍
软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，随着技术的不断发展，软体机器人的研究也在不断的进步，使得软体机器人能够钻进那些依靠人力或传统机器人难以企及的地方展开工作，如地震灾区救援或者战场侦察等等。在中国专利技术专利申请公开说明书CN108357654U中公开的一种化学放能反应驱动的水下软体机器人，该一种化学放能反应驱动的水下软体机器人，虽然，可以将化学放能反应与软体材料结合起来，实现了水下软体机器人的瞬变速运动并且产生的加速度远高于其他现有的软体机器人，但是，该一种化学放能反应驱动的水下软体机器人，具有不能能够在水下对水质进行随时检测，并且检测过程中不能够对软体机器人的周围进行摄像，从而导致该软体机器人在游动的过程中容易产生碰撞，而影响其正常的使用的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，解决了上述
技术介绍
中提出不能能够在水下对水质进行随时检测，并且检测过程中不能够对软体机器人的周围进行摄像，从而导致该软体机器人在游动的过程中容易产生碰撞，而影响其正常的使用的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，包括上盖、主齿轮和远光探照灯，所述上盖的下方连接有壳体，且上盖的内部设置有微型电机，所述主齿轮的左侧上端固定有从齿轮，且主齿轮位于微型电机的左侧，所述从齿轮的顶端表面连接有转轴，且转轴的顶端设置有探头，所述壳体的内部安装有凹槽，所述远光探照灯的底端连接有气压杆，且远光探照灯位于凹槽的内部。可选的，所述从齿轮与主齿轮之间构成啮合结构，且从齿轮的中轴线与主齿轮的中轴线之间相垂直，并且探头通过转轴与从齿轮之间构成旋转结构。可选的，所述远光探照灯通过气压杆构成伸缩结构，且远光探照灯之间以壳体的中心为圆心呈环形分布。可选的，所述凹槽的外表面设置有密封盖，且密封盖的外表面连接有合页，所述凹槽的底端安装有出水口，且出水口的下端连接有水管，所述水管的底端设置有集流管，所述集流管的下方安装有排水泵，且排水泵的左侧固定有自动控制阀门。可选的，所述集流管设置为“十”字型结构，且水管之间通过集流管相连接。可选的，所述自动控制阀门的左侧设置有排水口，且排水口的外部固定有挡板，所述挡板的顶端安装有支撑杆，所述壳体的前端固定有近光灯，所述壳体的底端安装有支撑爪，且支撑爪的右侧底端固定有副爪。可选的，所述支撑爪的内侧设置有驱动装置，且驱动装置的内部安装有固定支架，所述固定支架的内部连接有移动杆，且固定支架的内侧设置有固定杆，所述固定杆的内部安装有连接杆，且连接杆的下端连接有罩壳，所述罩壳的两端内部安装有固定螺杆，且罩壳的内部固定有水质监测器件。可选的，所述罩壳设置为网状结构，且罩壳通过固定螺杆构成可拆卸结构，并且罩壳的内部尺寸略大于水质监测器件的外部尺寸。可选的，所述罩壳的底端安装有底座，且底座的下方连接有弹簧，所述弹簧的底端固定有橡胶块。可选的，所述底座通过弹簧与橡胶块构成弹性结构，且弹簧之间沿水平方向等距分布，并且橡胶块设置为下表面粗糙结构。本专利技术提供了一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，具备以下有益效果：1、该可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，通过从齿轮与主齿轮之间的结构设置，使得主齿轮转动的过程中能够通过啮合结构带动从齿轮进行转动，同时通过转轴与从齿轮之间的结构设置，能够使得从齿轮通过转轴带动探头进行旋转，进而使得探头可以进行全面无死角的旋转，进而使得探头进行全面的摄像，提高了该软体机器人水下检测的安全性，避免其在检测过程中出现摄像的盲区，而导致该软体机器人遭受碰撞而受损，从而影响该软体机器人的使用。2、该可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，通过远光探照灯的设置，能够使得该软体机器人在使用过程中可以进行远光探照，进而便于该软体机器人在使用过程中可以及时进行躲避，避免其在使用过程中产生碰撞，从而影响该软体机器人的使用，同时远光探照灯的分布设置，使其可以对该软体机器人进行全方位的探照，避免其出现在使用过程中出现盲区，通过气压杆的设置，能够使得远光探照灯可以进行收缩，进而便于该远光探照灯在使用过程中进行拉伸探照，同时可以使得远光探照灯在空闲时进行收缩，避免其对占用过多的空间而影响该软体机器人的正常使用。3.该可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，通过集流管的设置，可以对水管之间起到连接的作用，使得水管中的水流可以进行集中，进而便于其下方排水泵进行排水工作，进而使得凹槽内部的水流可以排出，防止水流影响凹槽内部的零件的正常使用，同时集流管的结构设置，使得多个水管进行连接，提高了其使用过程中的适用性。4．该可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，通过罩壳的设置，可以对水质监测器件起到保护的作用，防止该软体机器人在进行水质监测的过程中，水中的物体对水质监测器件造成损伤，影响其正常的使用，同时罩壳的网状结构设置，便于水流通过空隙进入其内部，进而便于水质监测器件进行监测，并且罩壳与水质监测器件之间的尺寸设置，可以减小罩壳与水质监测器件之间的缝隙，避免罩壳与水质监测器件之间的缝隙过大，而导致水质监测器件在使用过程中出现晃动，影响水质监测器件的检测的准确度，固定螺杆的设置，可以对罩壳起到保护的作用，防止罩壳在使用过程中出现晃动或脱落，影响对内部水质监测器件的保护作用。5.该可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，通过底座的设置，可以对水质监测器件启动固定支撑的作用，便于水质监测器件在使用时能够保持稳定，同时弹簧与橡胶块的设置，使得底座在使用过程可以具减震缓冲，防止底座在移动过程中出现过大幅度的震动，影响水质监测器件的使用。附图说明图1为本专利技术主视半剖结构示意图；图2为本专利技术主视结构示意图；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术A处局部放大结构示意图；图5为本专利技术探头3内部结构示意图。图中：1、上盖；2、壳体；3、探头；4、转轴；5、从齿轮；6、主齿轮；7、微型电机；8、凹槽；9、远光探照灯；10、密封盖；11、气压杆；12、出水口；13、水管；14、自动控制阀门；15、集流管；16、排水泵；17、支撑爪；18、副爪；19、驱动装置；20、固定支架；21、移动杆；22、固定杆；23、连接杆；24、水质监测器件；25、罩壳；26、固定螺杆；27、橡胶块；28、弹簧；29、底座；30、合页；31、近光灯；32、支撑杆；33、挡板；34、排水口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，包括上盖（1）、主齿轮（6）和远光探照灯（9），其特征在于：所述上盖（1）的下方连接有壳体（2），且上盖（1）的内部设置有微型电机（7），所述主齿轮（6）的左侧上端固定有从齿轮（5），且主齿轮（6）位于微型电机（7）的左侧，所述从齿轮（5）的顶端表面连接有转轴（4），且转轴（4）的顶端设置有探头（3），所述壳体（2）的内部安装有凹槽（8），所述远光探照灯（9）的底端连接有气压杆（11），且远光探照灯（9）位于凹槽（8）的内部。

【技术特征摘要】
1.一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，包括上盖（1）、主齿轮（6）和远光探照灯（9），其特征在于：所述上盖（1）的下方连接有壳体（2），且上盖（1）的内部设置有微型电机（7），所述主齿轮（6）的左侧上端固定有从齿轮（5），且主齿轮（6）位于微型电机（7）的左侧，所述从齿轮（5）的顶端表面连接有转轴（4），且转轴（4）的顶端设置有探头（3），所述壳体（2）的内部安装有凹槽（8），所述远光探照灯（9）的底端连接有气压杆（11），且远光探照灯（9）位于凹槽（8）的内部。2.根据权利要求1所述的一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，其特征在于：所述从齿轮（5）与主齿轮（6）之间构成啮合结构，且从齿轮（5）的中轴线与主齿轮（6）的中轴线之间相垂直，并且探头（3）通过转轴（4）与从齿轮（5）之间构成旋转结构。3.根据权利要求1所述的一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，其特征在于：所述远光探照灯（9）通过气压杆（11）构成伸缩结构，且远光探照灯（9）之间以壳体（2）的中心为圆心呈环形分布。4.根据权利要求1所述的一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，其特征在于：所述凹槽（8）的外表面设置有密封盖（10），且密封盖（10）的外表面连接有合页（30），所述凹槽（8）的底端安装有出水口（12），且出水口（12）的下端连接有水管（13），所述水管（13）的底端设置有集流管（15），所述集流管（15）的下方安装有排水泵（16），且排水泵（16）的左侧固定有自动控制阀门（14）。5.根据权利要求4所述的一种可进行水质监测具有摄像功能的防水型软体机器人，其特征在于：所述集流管（15）设置为“十”字型结构，且水管（13）之间通过集流管（15）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曼，马宏伟，孙振忠，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44