一种智能盘点机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能盘点机器人，涉及盘点装置技术领域。本发明专利技术包括小车平台，小车平台下表面固定有若干万向行走轮，小车平台上表面固定有第一固定立柱；第一固定立柱上表面通过挂架固定有一体机；小车平台上表面固定有第二固定立柱；第二固定立柱一侧面固定有激光导航传感器；第二固定立柱一相对侧面分别固定有第一条码识别器和第二条码识别器。本发明专利技术通过设计的小车平台、一体机、第一扫描支撑件、第二扫描支撑件、多个RFID识别组件、第一条码识别器和第二条码识别器，一次通过将两侧的书架图书信息和书架信息全部采集，解决了现有人工采集效率低采集信息不完全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能盘点机器人
本专利技术属于盘点装置
，特别是涉及一种智能盘点机器人。
技术介绍
随着社会经济的高速发展，人们开始追求安全便捷的工作生活环境，智能设备随之迅猛发展，智能机器人作为一种智能设备已经慢慢地走进了人们的工作于生活中，智能机器人具有感应机构与执行机构，可以进行传感信息处理、实现控制与操作的能力，其内部设置有智能处理单元，可以采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，进而发出控制指令指挥机器人的动作，其智能化的工作模式给人们的工作与管理带来了极大的方便，有效地提高了人们的工作效率，减轻了人们的工作负担。RFID技术，又称无线射频识别技术，是一种通信技术，俗称电子标签，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，射频一般是微波，1-100GHz，适用于短距离识别通信。近年来RFID技术也被应用到图书馆的图书管理，取代了使用条形码的管理方式，提高馆员的工作效率，加强图书藏、借、阅一体化的功能，增加图书馆的安全性、准确性、可靠性和扩展性。但是读者在借还书过程会导致图书在书架的位置变化，使得管理系统的数据库里所标识的位置与实际位置不符，读者使用查询系统定位书本的位置往往是不对的，那么要解决这个问题图书管理员就需要经常的对馆里的书本进行盘点。现有的书籍盘点多由人工手持RFID识别器在书架上一层一层进行识别盘点盘点效率低，浪费大量的人工时间，存在漏层盘点且不能同时记录盘点书籍位置，盘点后只知道盘点的书籍基本信息和数量信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能盘点机器人，通过设计的小车平台、一体机、第一扫描支撑件、第二扫描支撑件、多个RFID识别组件、第一条码识别器和第二条码识别器，一次通过将两侧的书架图书信息和书架信息全部采集，解决了现有人工采集效率低采集信息不完全的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种智能盘点机器人，包括小车平台，所述小车平台下表面固定有若干万向行走轮，万向行走轮能够行走和转向，所述小车平台上表面固定有第一固定立柱；所述第一固定立柱上表面通过挂架固定有一体机；所述小车平台上表面固定有第二固定立柱；所述第二固定立柱小车平台行走方向一侧固定有激光导航传感器；所述第二固定立柱小车平台行走方向两侧面分别固定有第一条码识别器和第二条码识别器；所述小车平台一相对侧面均开有两矩形槽口；两所述矩形槽口一表面均开有矩形导向孔，贯穿小车平台至另一面的矩形槽口；一所述矩形导向孔内壁滑动配合有第一扫描支撑件；另一所述矩形导向孔内壁滑动配合有第二扫描支撑件，第一扫描支撑件与第二扫描支撑件伸出方向相反；所述第一扫描支撑件一侧面线性排列设有若干RFID识别组件；所述第二扫描支撑件一侧面线性排列设有若干RFID识别组件；所述RFID识别组件上设有RFID阅读器；所述小车平台上表面通过第一铰座铰接有第一伸缩件一端；所述第一伸缩件另一端通过第二铰座与第一扫描支撑件一侧面铰接；所述小车平台上表面通过第三铰座铰接有第二伸缩件一端；所述第二伸缩件另一端通过第四铰座与第二扫描支撑件一侧面铰接；所述第一伸缩件与第二伸缩件相向伸出；所述RFID阅读器、激光导航传感器、第一条码识别器和第二条码识别器均与一体机电性连接；所述激光导航传感器型号为NAV200-113。进一步地，所述小车平台上表面开有矩形槽；所述矩形槽内设有电池；所述电池与一体机电性连接。进一步地，所述第一扫描支撑件包括矩形长滑块；所述矩形长滑块与矩形导向孔内壁滑动配合；所述矩形长滑块一端固定有竖向矩形柱；所述竖向矩形柱上表面对称开有L形导槽；所述L形导槽与竖向矩形柱一侧面连通；所述竖向矩形柱一侧面固定有齿条；所述竖向矩形柱另一侧面固定有矩形长条；所述矩形长条一表面贯穿固定有激光测距传感器；所述激光测距传感器与一体机电性连接；所述激光测距传感器型号为MSE-HA08。进一步地，所述RFID识别组件包括矩形板；所述矩形板一侧面矩形排列固定有四个矩形连接杆；四个所述矩形连接杆一相对侧面均固定有一圆柱滚轮；两所述矩形连接杆一侧面通过法兰盘固定有步进电机；所述步进电机输出轴一段呢固定有齿盘；所述齿盘与齿条啮合连接；所述矩形板另一侧面固定有安装块；所述安装块上表面开有T形槽；所述T形槽一相对侧面均设有一矩形夹板；所述安装块一相对侧面均螺纹连接有一锁紧螺钉；所述RFID阅读器与T形槽一相对内壁间隙配合。进一步地，所述第二扫描支撑件结构特征与第一扫描支撑件结构特征相同。进一步地，所述第一伸缩件包括电动伸缩杆。进一步地，所述第二伸缩件包括电动伸缩杆。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过在小车平台两侧设计的第一扫描支撑件和第二扫描支撑件在其上安装多个RFID识别组件，根据不同的书架层数和层间距通过步进电机调整RFID识别组件的高度以及RFID识别组件的启用个数，在小车平台前进过程中对两侧书架的多层书籍完全识别，通过一体机进行记录，两侧书架多层书本同时进行识别盘点速率快。2、本专利技术通过在小车平台前端第二固定立柱上两侧固定的第一条码识别器和第二条码识别器在小车平台前进过程中对两侧书架上的标识条形码进行识别，通过一体机进行记录，与采集的书本信息进行整合方便对图书的信息和位置进行盘点，后期方便处理错放区域的书本，图书整理盘点更加便捷。3、本专利技术通过小车平台前端安装的激光导航传感器在编程好的图书馆内进行规划路线的运行，根据第一扫描支撑件和第二扫描支撑件上的激光测距传感器检测书架与RFID阅读器间的距离，根据设定的距离驱动第一伸缩件和第二伸缩件达到设定的距离，保障有效的识别距离。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种智能盘点机器人的结构示意图；图2为小车平台的结构示意图；图3为第一扫描支撑件的结构示意图；图4为RFID识别组件的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-小车平台，2-一体机，3-第一扫描支撑件，4-第二扫描支撑件，5-RFID识别组件，6-RFID阅读器，7-激光导航传感器，8-第一条码识别器，9-第二条码识别器，10-第一伸缩件，11-第二伸缩件，12-步进电机，13-电池，14-万向行走轮，15-齿条，16-激光测距传感器，101-第一固定立柱，102-第二固定立柱，103-矩形槽口，104-矩形导向孔，105-矩形槽，301-矩形长滑块，302-竖向矩形柱，303-L形导槽，304-矩形长条，501-矩形板，502-矩形连接杆，503-圆柱滚轮，504-安装块，505-T形槽，506-锁紧螺钉，507-矩形夹板，121-齿盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能盘点机器人，包括小车平台(1)，所述小车平台(1)下表面固定有若干万向行走轮(14)，其特征在于：所述小车平台(1)上表面固定有第一固定立柱(101)；所述第一固定立柱(101)上表面通过挂架固定有一体机(2)；所述小车平台(1)上表面固定有第二固定立柱(102)；所述第二固定立柱(102)一侧面固定有激光导航传感器(7)；所述第二固定立柱(102)一相对侧面分别固定有第一条码识别器(8)和第二条码识别器(9)；所述小车平台(1)一相对侧面均开有两矩形槽口(103)；两所述矩形槽口(103)一表面均开有矩形导向孔(104)；一所述矩形导向孔(104)内壁滑动配合有第一扫描支撑件(3)；另一所述矩形导向孔(104)内壁滑动配合有第二扫描支撑件(4)；所述第一扫描支撑件(3)一侧面线性排列设有若干RFID识别组件(5)；所述第二扫描支撑件(4)一侧面线性排列设有若干RFID识别组件(5)；所述RFID识别组件(5)上设有RFID阅读器(6)；所述小车平台(1)上表面通过第一铰座铰接有第一伸缩件(10)一端；所述第一伸缩件(10)另一端通过第二铰座与第一扫描支撑件(3)一侧面铰接；所述小车平台(1)上表面通过第三铰座铰接有第二伸缩件(11)一端；所述第二伸缩件(11)另一端通过第四铰座与第二扫描支撑件(4)一侧面铰接；所述第一伸缩件(10)与第二伸缩件(11)相向伸出；所述RFID阅读器(6)、激光导航传感器(7)、第一条码识别器(8)和第二条码识别器(9)均与一体机(2)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能盘点机器人，包括小车平台(1)，所述小车平台(1)下表面固定有若干万向行走轮(14)，其特征在于：所述小车平台(1)上表面固定有第一固定立柱(101)；所述第一固定立柱(101)上表面通过挂架固定有一体机(2)；所述小车平台(1)上表面固定有第二固定立柱(102)；所述第二固定立柱(102)一侧面固定有激光导航传感器(7)；所述第二固定立柱(102)一相对侧面分别固定有第一条码识别器(8)和第二条码识别器(9)；所述小车平台(1)一相对侧面均开有两矩形槽口(103)；两所述矩形槽口(103)一表面均开有矩形导向孔(104)；一所述矩形导向孔(104)内壁滑动配合有第一扫描支撑件(3)；另一所述矩形导向孔(104)内壁滑动配合有第二扫描支撑件(4)；所述第一扫描支撑件(3)一侧面线性排列设有若干RFID识别组件(5)；所述第二扫描支撑件(4)一侧面线性排列设有若干RFID识别组件(5)；所述RFID识别组件(5)上设有RFID阅读器(6)；所述小车平台(1)上表面通过第一铰座铰接有第一伸缩件(10)一端；所述第一伸缩件(10)另一端通过第二铰座与第一扫描支撑件(3)一侧面铰接；所述小车平台(1)上表面通过第三铰座铰接有第二伸缩件(11)一端；所述第二伸缩件(11)另一端通过第四铰座与第二扫描支撑件(4)一侧面铰接；所述第一伸缩件(10)与第二伸缩件(11)相向伸出；所述RFID阅读器(6)、激光导航传感器(7)、第一条码识别器(8)和第二条码识别器(9)均与一体机(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能盘点机器人，其特征在于，所述小车平台(1)上表面开有矩形槽(105)；所述矩形槽(105)内设有电池(13)；所述电池(13)与一体机(2)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种智...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁怀铙，陈向阳，曾志鸿，陈世浪，黄豪杰，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44