【技术实现步骤摘要】
可减少噪声的感测模块
本专利技术关于一种感测模块，尤指一种能减少人体于运动时肌肉胀缩及皮肤摩擦所产生的噪声的感测模块。
技术介绍
人体辅具用以辅助人体，利用人体辅具的动力输出，使伤员进行复健，或是辅助人体可以移动超过自身所能负载的重量。一般来说，人体辅具配置有压力传感器，其接触于人体，利用人体移动时造成压力传感器的电阻值的改变，来产生相对应的感应信号，使人体辅具的动力输出装置能辅助人体产生相对应的运动。然而，由于现有的压力传感器与人体接触，而人体的肌肉于运动时会胀缩且易对压力传感器产生摩擦，从而对压力传感器产生不必要的噪声，影响人体辅具的动力输出装置的动力输出。现有的安装于人体辅具的压力传感器由于直接与人体接触，由于肢体在运动时产生肌肉胀缩及摩擦，压力传感器的波形噪声较多，影响人体辅具的动力输出装置的动力输出，通常会搭配滤波器使用；请参阅图14，图14为现有安装于人体辅具的压力传感器的实验信号图，当前臂相对上臂摆荡时，上臂的肌肉会因而胀缩，而上述肌肉的胀缩是使贴附于上手臂的压力传感器产生如图14的不稳定感应信号。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种能减少人体运动时...
【技术保护点】
1.一种可减少噪声的感测模块，其适用于人体辅具，所述人体辅具包含驱干部、第一肢体构件及第二肢体构件，所述第一肢体构件的一端枢接于所述驱干部，所述第二肢体构件枢接于所述第一肢体构件的另一端，所述感测模块安装于所述第一肢体构件及所述第二肢体构件的至少其中之一，所述感测模块包含：人体连接件，用以连接于人体肢体；基座模块，固设于所述第一肢体构件及所述第二肢体构件的至少其中之一，所述人体连接件设置于所述基座模块上；传动构件，耦接并联动于所述人体连接件；以及第一传感器，设置于所述人体连接件的一侧且分离于所述人体连接件；其中所述人体连接件于受所述人体肢体沿第一方向带动时，驱动所述传动构件...
【技术特征摘要】
2017.09.25 TW 1061327401.一种可减少噪声的感测模块，其适用于人体辅具，所述人体辅具包含驱干部、第一肢体构件及第二肢体构件，所述第一肢体构件的一端枢接于所述驱干部，所述第二肢体构件枢接于所述第一肢体构件的另一端，所述感测模块安装于所述第一肢体构件及所述第二肢体构件的至少其中之一，所述感测模块包含：人体连接件，用以连接于人体肢体；基座模块，固设于所述第一肢体构件及所述第二肢体构件的至少其中之一，所述人体连接件设置于所述基座模块上；传动构件，耦接并联动于所述人体连接件；以及第一传感器，设置于所述人体连接件的一侧且分离于所述人体连接件；其中所述人体连接件于受所述人体肢体沿第一方向带动时，驱动所述传动构件触发所述第一传感器产生第一感应信号。2.如权利要求1所述的感测模块，其中所述传动构件具有枢接端及连接端，所述枢接端枢接于所述第一肢体构件或所述第二肢体构件，所述连接端连接于所述人体连接件，所述基座模块设置于所述枢接端与所述连接端之间且包含台座、承载台、第一传感器安装条以及第二传感器安装条，所述台座用以固接于所述第二肢体构件，所述承载台设置于所述台座上，所述第一传感器安装条设置于所述承载台的一侧，所述第一传感器位于所述第一传感器安装条与所述传动构件之间，所述第二传感器安装条设置于所述承载台的另一侧并相对于所述第一传感器安装条，所述感测模块另包含：第二传感器，相对于所述第一传感器且分离于所述人体连接件，所述第二传感器位于所述第二传感器安装条与所述传动构件之间，其中所述人体连接件于受所述人体肢体沿相反于所述第一方向的第二方向带动时，驱动所述传动构件触发所述第二传感器产生第二感应信号。3.如权利要求2所述的感测模块，另包含：触发构件，可活动地设置于所述承载台上且与所述传动构件同动，所述触发构件具有第一侧及相反于所述第一侧的第二侧，所述第一侧面向所述第一传感器安装条，所述第二侧面向所述第二传感器安装条，其中所述第一传感器设置于所述第一传感器安装条且面向所述第一侧，且所述第二传感器设置于所述第二传感器安装条且面向所述第二侧。4.如权利要求3所述的感测模块，其中所述基座模块另包含：盖件，固设于所述第一传感器安装条与所述第二传感器安装条，所述盖件、所述第一传感器安装条、所述第二传感器安装条与所述承载台共同定义容置空间，所述触发构件可活动地设置于所述容置空间内。5.如权利要求3所述的感测模块，另包含：第一限位件，设置于所述第一侧与所述第一传感器安装条之间，且所述第一限位件的相...
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