一种用于铆钉自动分类的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出用于铆钉自动分类的装置，包括：分钉底座、分钉滑板、滑板推板和三个气缸，分钉底座设置有n个送钉孔，分钉滑板设置有m个送钉孔，分钉滑板滑动设置在分钉底座上方；滑板推板固定设置在分钉滑板的一侧；三个气缸分别设置在分钉底座上，一号和二号气缸位于滑板推板的一侧，二号气缸的活塞杆与滑板推板连接，三号气缸位于滑板推板的另一侧，一号和三号气缸的活塞杆均可接触滑板推板；三个气缸分别作用于滑板推板，进而推动分钉滑板做直线往复运动，分钉滑板的一个送钉孔在不同时间分别对应分钉底座上不同的送钉孔，利用分钉滑板实现不同类型的铆钉输出。本发明专利技术解决自动送钉系统结构复杂成本高的问题，节约成本，简化结构，降低故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铆钉自动分类的装置
本专利技术涉及自动送钉
，特别涉及一种用于铆钉自动分类的装置。
技术介绍
自动送钉技术是将无序、散乱状态的铆钉整齐排列并按照需要依次输送到铆接工位，整个过程包括铆钉的定向、排列、存储、选择、分离及输送。自动送钉技术是实现自动钻铆技术的前提，自动钻铆机停机故障中由送钉系统造成的因素占了90％。自动送钉系统主要由自动送料机、送钉管路及射钉器三部分组成。工作过程为：人工向自动送料机的振动盘内投放散乱的铆钉，铆钉经过振动盘将无序、无规则的铆钉按照一定顺序依次排列等待指令；上位机根据加工位置发送送钉指令，系统调取铆钉编号开始送钉；将输送的铆钉经过照相测量后提取其特征，再经筛选后二次吹送到换位块位置；根据程序控制选择合适的送钉管路输送到射钉器位置，再由射钉器的气缸推送到铆接位置，进行铆接工序。在实际生产过程中，一种加工产品需要有多种不同规格的铆钉进行加工，根据加工位置的不同，所需铆钉的类型(钉头形状)、直径、长度都会有所不同，一种规格铆钉对应单独一套送钉机构，造成结构复杂成本高。对于整个自动送钉系统，如何将多种铆钉分类整合，减少铆钉振动盘、送钉管、射钉器等相关零件以节约成本和简化结构，减少故障率，是急需解决的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中自动送钉系统结构复杂成本高的问题，本专利技术提出一种用于铆钉自动分类的装置。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于铆钉自动分类的装置，包括：分钉底座、分钉滑板、滑板推板和三个气缸，分钉底座上设置有n个送钉孔，分钉滑板上设置有m个送钉孔(n>m)，分钉滑板滑动设置在分钉底座上方，且分钉滑板上的每个送钉孔均可对应分钉底座上的多个送钉孔；滑板推板固定设置在分钉滑板的一侧；三个气缸分别设置在分钉底座上，一号气缸和二号气缸并排位于滑板推板的一侧，二号气缸的活塞杆与滑板推板连接，三号气缸位于滑板推板的另一侧，一号气缸和三号气缸的活塞杆均可接触滑板推板；二号气缸的行程大于一号气缸的行程，三号气缸的压力大于二号气缸的压力；三个气缸分别作用于滑板推板，进而推动分钉滑板做直线往复运动，三个气缸分别驱动时，分钉滑板上的一个送钉孔在不同时间对应分钉底座上的不同送钉孔，输送的铆钉依次通过分钉底座的送钉孔和分钉滑板的送钉孔实现输出，分钉滑板上的多个送钉孔可实现多种类型的铆钉输出。优选的是，所述分钉底座上的n个送钉孔的直径包括多种尺寸类型，且每个送钉孔的直径均比输送的相应铆钉的最大直径大0.4～0.5mm，所述分钉滑板上的每个送钉孔与输送的最大的铆钉直径相对应。优选的是，所述一号气缸的活塞杆和三号气缸的活塞杆上均设置有撞块。优选的是，还包括位置传感器，所述三个气缸的行程均与分钉底座上的相邻送钉孔的孔位间距呈整数倍数关系；每个气缸的每个行程位置处均通过限位块安装位置传感器，以使每个气缸到每个行程位置处有信号反馈。优选的是，一号气缸和二号气缸的安装架的靠近分钉滑板的侧部上设置碰珠组件，分钉滑板上设置对应的若干个碰珠球窝，碰珠组件对分钉滑板和所述安装架的接触起导向作用；相邻的两个碰珠球窝之间的间距与分钉底座上相邻的两个送钉孔之间的间距保持一致。优选的是，所述三个气缸分别采用五通电磁阀控制。优选的是，分钉底座、分钉滑板、滑板推板和三个气缸的安装架的材质采用锡青铜材质。优选的是，所述三个气缸均为双作用气缸。优选的是，所述分钉滑板和分钉底座的外侧设置有导向卡板，以使分钉滑板根据导向卡板限定的轨迹做往复直线运动。优选的是，所述分钉滑板的每个送钉孔顶端设置有送钉管接头。本专利技术的有益效果为：本专利技术的用于铆钉自动分类的装置结合自动送钉系统使用，在自动送钉时，利用分钉滑板移动到指定位置，将不同规格的铆钉根据外形尺寸进行分类汇总，将尺寸相近的铆钉通过分钉滑板上的同种类型的送钉孔输送，分钉滑板做直线往复运动，利用一个送钉孔就可实现一种类型的铆钉输送至射钉器，减少送钉管路布置和射钉器的数量，简化送钉的布局结构，降低了卡钉故障率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种用于铆钉自动分类的装置的结构示意图；图2为图1所示分钉底座和分钉滑板的送钉孔对应的结构示意图；图3为一号气缸和二号气缸完全收回后分钉底座的送钉孔和分钉滑板的送钉孔的位置示意图；图4为一号气缸完全伸出后分钉底座的送钉孔和分钉滑板的送钉孔的位置示意图；图5为二号气缸完全伸出后分钉底座的送钉孔和分钉滑板的送钉孔的位置示意图；图6为三号气缸伸出后分钉底座的送钉孔和分钉滑板的送钉孔的位置示意图。图中：1、分钉底座；2、分钉滑板；3、送钉管接头；4、导向卡板；5、碰珠组件；6、气缸；7、位置传感器；8、滑板推板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：如图1和图2所示的一种用于铆钉自动分类的装置，包括：分钉底座1、分钉滑板2、送钉管接头3、导向卡板4、碰珠组件5、三个气缸6、位置传感器7和滑板推板8。分钉底座1上设置有n个送钉孔，分钉滑板2上设置有m个送钉孔(n>m)，分钉底座上的n个送钉孔的直径包括多种尺寸类型，且分钉底座上的每个送钉孔的直径均比输送的相应铆钉的最大直径大0.4～0.5mm；用于保证输送效率，降低输送时卡钉或故障现象；分钉滑板2滑动设置在分钉底座1上方，且分钉滑板2上的每个送钉孔均可对应分钉底座1上的多个送钉孔，分钉滑板上的每个送钉孔与最大的铆钉直径相对应，用以实现多种类型、不同直径的铆钉输送，同时避免最小直径的铆钉通过分钉滑板的送钉孔时翻转；送钉管接头3设置在分钉滑板2的每个送钉孔顶端；导向卡板4设置在分钉滑板2和分钉底座1的外侧，以使分钉滑板根据导向卡板限定的轨迹做往复直线运动，提高分钉滑板的送钉孔和分钉底座的送钉孔同轴对应的效率，加强该装置的使用精度；碰珠组件5设置在一号气缸和二号气缸的安装架的靠近分钉滑板的侧部上，分钉滑板上设置对应的碰珠球窝，碰珠组件对分钉滑板和安装架的接触起导向作用；滑板推板8固定设置在分钉滑板2的一侧；三个气缸6分别设置在分钉底座1上，一号气缸和二号气缸并排位于滑板推板8的一侧，二号气缸的活塞杆与滑板推板连接，既能限定滑板推板的行程，又可直接作用于滑板推板，提高推动效率，三号气缸位于滑板推板8的另一侧，一号气缸和三号气缸的活塞杆均可接触滑板推板8；位置传感器7通过限位块设置在每个气缸的每个行程位置处，以使每个气缸到位后有信号反馈。二号气缸的行程大于一号气缸的行程，三号气缸的压力大于二号气缸的压力；三个气缸分别作用于滑板推板，进而推动分钉滑板做直线往复运动，三个气缸分别驱动时，分钉滑板上的一个送钉孔在不同时间对应分钉底座上的不同送钉孔，铆钉依次通过分钉底座的送钉孔和分钉滑板的送钉孔实现输出，通过分钉滑板上的多个送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铆钉自动分类的装置，其特征在于，包括：分钉底座、分钉滑板、滑板推板和三个气缸，分钉底座上设置有n个送钉孔，分钉滑板上设置有m个送钉孔，(n>m)分钉滑板滑动设置在分钉底座上方，且分钉滑板上的每个送钉孔均可对应分钉底座上的多个送钉孔；滑板推板固定设置在分钉滑板的一侧；三个气缸分别设置在分钉底座上，一号气缸和二号气缸并排位于滑板推板的一侧，二号气缸的活塞杆与滑板推板连接，三号气缸位于滑板推板的另一侧，一号气缸和三号气缸的活塞杆均可接触滑板推板；二号气缸的行程大于一号气缸的行程，三号气缸的压力大于二号气缸的压力；三个气缸分别作用于滑板推板，进而推动分钉滑板做直线往复运动，三个气缸分别驱动时，分钉滑板上的一个送钉孔在不同时间对应分钉底座上的不同送钉孔，输送的铆钉依次通过分钉底座的送钉孔和分钉滑板的送钉孔实现输出，分钉滑板上的多个送钉孔可实现多种类型的铆钉输出。

【技术特征摘要】
1.一种用于铆钉自动分类的装置，其特征在于，包括：分钉底座、分钉滑板、滑板推板和三个气缸，分钉底座上设置有n个送钉孔，分钉滑板上设置有m个送钉孔，(n>m)分钉滑板滑动设置在分钉底座上方，且分钉滑板上的每个送钉孔均可对应分钉底座上的多个送钉孔；滑板推板固定设置在分钉滑板的一侧；三个气缸分别设置在分钉底座上，一号气缸和二号气缸并排位于滑板推板的一侧，二号气缸的活塞杆与滑板推板连接，三号气缸位于滑板推板的另一侧，一号气缸和三号气缸的活塞杆均可接触滑板推板；二号气缸的行程大于一号气缸的行程，三号气缸的压力大于二号气缸的压力；三个气缸分别作用于滑板推板，进而推动分钉滑板做直线往复运动，三个气缸分别驱动时，分钉滑板上的一个送钉孔在不同时间对应分钉底座上的不同送钉孔，输送的铆钉依次通过分钉底座的送钉孔和分钉滑板的送钉孔实现输出，分钉滑板上的多个送钉孔可实现多种类型的铆钉输出。2.根据权利要求1所述的用于铆钉自动分类的装置，其特征在于，所述分钉底座上的n个送钉孔的直径包括多种尺寸类型，且每个送钉孔的直径均比输送的相应铆钉的最大直径大0.4～0.5mm，所述分钉滑板上的每个送钉孔与输送的最大的铆钉直径相对应。3.根据权利要求1所述的用于铆钉自动分类的装置，其特征在于，所述一号气缸的活塞杆和三号气缸的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建行，张书生，
申请(专利权)人：中国航空制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11