The utility model discloses a clamping mechanism and a tearing mechanism of product protective film, which belong to the technical field of tearing film equipment. The clamping mechanism of the product protective film includes clamp body, drive structure, upper clamp and lower clamp. The driving structure is set on the clamp body. The upper clamp and lower clamp are connected at the driving end of the driving structure respectively. The driving structure can drive the clamp and separation of the upper and lower clamps. When the clamping mechanism of the product protective film is not working, the upper and lower clamps are open, and the robot Walk to the product according to the preset position, drive the structure to drive the upper claw and the lower claw to clamp, firmly clamp the pins of the product protective film, and then the product protective film clamping mechanism moves under the drive of the robot to tear off the product protective film. The utility model has a delicate and simple structure, can quickly clamp and tear the protective film on the product, and realizes the automation of the tearing process.
【技术实现步骤摘要】
产品保护膜夹取机构及撕膜机构
本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种产品保护膜夹取机构及应用该产品保护膜夹取机构的撕膜机构。
技术介绍
随着社会的发展,人力成本的逐渐上升,自动化行业的日渐兴起,自动化设备的广泛使用,已是无法取代的,而自动化设备这一重要工具的大力推广,可以给各行业节省大量的人力、物力和财力。提高产品的品质,增加企业的产值效益。在自动化生产线上,产品组装之前,需要撕掉产品上自带的保护膜,通常为了方便产品撕膜,在产品保护膜的边缘设置有伸出于产品边缘的引脚,当需要撕膜时,可以夹持引脚进行撕膜。但是,由于产品保护膜的引脚形状较小,难以操作。因此,亟需一款能够快速,稳定地将产品保护膜撕掉的机构。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种产品保护膜夹取机构,其能够快速准确地夹取产品上自带的保护膜,使得工作效率大大提升。本技术的目的之二在于提供一种撕膜机构,能够快速准确地撕掉产品上自带的保护膜,实现了撕膜工序的自动化。为实现上述目的,提供以下技术方案:本技术提供了一种产品保护膜夹取机构,包括夹爪本体、驱动结构、上夹爪和下夹爪,所述驱动结构设置在所述夹爪本体上,所述上夹爪和所述下夹爪分别连接在所述驱动结构的驱动端,所述驱动结构能够驱动所述上夹爪和所述下夹爪夹紧和分开。进一步地,所述夹爪本体的两侧分别设置有一所述驱动结构,每一所述驱动结构均连接一所述上夹爪和一所述下夹爪。进一步地,每个所述驱动结构包括两个气缸,一个所述气缸连接所述上夹爪,另一个所述气缸连接所述下夹爪。进一步地,所述上夹爪呈“7”字状,包括第一横板和第一竖板,所述第一横板的一端连接所述气缸,所述 ...
【技术保护点】
1.一种产品保护膜夹取机构,其特征在于,包括夹爪本体(1)、驱动结构、上夹爪(2)和下夹爪(3),所述驱动结构设置在所述夹爪本体(1)上,所述上夹爪(2)和所述下夹爪(3)分别连接在所述驱动结构的驱动端,所述驱动结构能够驱动所述上夹爪(2)和所述下夹爪(3)夹紧和分开。
【技术特征摘要】
1.一种产品保护膜夹取机构,其特征在于,包括夹爪本体(1)、驱动结构、上夹爪(2)和下夹爪(3),所述驱动结构设置在所述夹爪本体(1)上,所述上夹爪(2)和所述下夹爪(3)分别连接在所述驱动结构的驱动端,所述驱动结构能够驱动所述上夹爪(2)和所述下夹爪(3)夹紧和分开。2.根据权利要求1所述的产品保护膜夹取机构,其特征在于,所述夹爪本体(1)的两侧分别设置有一所述驱动结构,每一所述驱动结构均连接一所述上夹爪(2)和一所述下夹爪(3)。3.根据权利要求2所述的产品保护膜夹取机构,其特征在于,每个所述驱动结构包括两个气缸(4),一个所述气缸(4)连接所述上夹爪(2),另一个所述气缸(4)连接所述下夹爪(3)。4.根据权利要求3所述的产品保护膜夹取机构,其特征在于,所述上夹爪(2)呈“7”字状,其包括第一横板和第一竖板,所述第一横板的一端连接所述气缸(4),所述第一横板的另一端连接所述第一竖板的一端,所述第一竖板的另一端为夹持端。5.根据权利要求4所述的产品保护膜夹取机...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙丰,
申请(专利权)人:苏州赛众自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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