安瓿瓶自动拆包上瓶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种安瓿瓶自动拆包上瓶机，属于药品生产设备技术领域，包括依次排列的去膜机构、去盒机构和输瓶网带，该设备实现了盒装空安瓿瓶的自动拆包和纸盒的自动分离以及自动上瓶，提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
安瓿瓶自动拆包上瓶机
本技术涉及一种安瓿瓶自动拆包上瓶机，属于药品生产设备

技术介绍
在小容量注射剂药品的实际生产中，需要用到大量的空安瓿瓶，盒装空安瓿瓶使用前需要去包装上瓶，去包装主要为外包装膜和外包装盒，该去包装工序现主要依靠人工操作，工作效率较低，可设计一种设备，实现生产联动线的自动化，节约人力成本，提升产能，提高生产效益。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种安瓿瓶自动拆包上瓶机，可实现盒装空安瓿瓶的自动拆包和纸盒的自动分离以及自动上瓶，提升工作效率。本技术所述的安瓿瓶自动拆包上瓶机，包括依次排列的去膜机构、去盒机构和输瓶网带；去膜机构包括辊筒轨道，辊筒轨道上设有固定切刀和可移动切刀，辊筒轨道上、下方分别对应设有上开膜气缸和下开膜气缸，辊筒轨道上方一侧设有去膜气缸，上、下开膜气缸和去膜气缸均连接去膜吸盘，辊筒轨道上方设有竖推瓶气缸和横推瓶气缸；去盒机构包括倾倒板，倾倒板上设有主推瓶气缸，倾倒板两端下方分别设有前端顶杆气缸和后端顶杆气缸，倾倒板两端上方分别设有前开口气缸和后开口气缸，前、后开口气缸均连接开口吸盘，倾倒板下方设有开口压板气缸，开口气缸连接开口压板，倾倒板上方设有前挡瓶气缸和后挡瓶气缸，前、后挡瓶气缸均连接挡瓶板。优选的，辊筒轨道上设有去膜工位光电开关。优选的，倾倒板上设有去盒工位光电开关。工作原理及过程：带有包装膜的安瓿瓶托盒在辊筒轨道驱动下向去膜工位方向运行，轨道上固定切刀将一侧包装膜切开。安瓿瓶托盒运行至去膜工位后，去膜工位光电开关感应到安瓿瓶托盒位置，此时安瓿瓶后侧的可移动切刀在安瓿瓶盒托后方纵向运行，将盒托后方包装薄膜切开。切膜动作完成后，上开膜气缸带动真空吸盘向下动作，吸住包装薄膜上角，下开膜气缸带动真空吸盘向上动作，吸住包装薄膜下角，将托盘角的薄膜拉开准备后续去膜。固定于去膜工位一侧前方的去膜吸盘将包装薄膜吸出。去膜完成后，竖推瓶气缸向下动作，运行至托盒后方，横推瓶气缸向前动作，将托盒推送至去盒工位，推送到位后，横推瓶气缸、竖推瓶气缸复位。去盒工位倾倒板的前端顶杆气缸伸出，倾倒板向后倾斜，开口压板向上运动，前开口气缸带动前开口吸盘靠近盒托前侧纸板并吸住盒托前侧纸板。前挡瓶气缸向下动作将前挡瓶板插入前侧安瓿瓶与托盒之间，前开口气缸拉开托盒前侧纸板，开口压板向下运动压住前方托盒纸板，前开口气缸收回，托盒前侧开口动作完成。倾倒板后端顶杆气缸伸出，前端顶杆气缸收回，倾倒板向前倾斜，后开口气缸带动后开口吸盘靠近托盒后方纸板并吸住托盒后方纸板。后挡瓶气缸向下动作将后挡瓶板插入后侧安瓿瓶与托盒之间，后开口气缸拉开托盒后侧纸板，此动作完成后，后开口气缸复位，托盒后侧开口动作完成。倾倒板前端顶杆向下收回，后端顶杆向上伸出，倾倒板向前倾斜，主推瓶气缸带动前、后挡瓶板向前动作，将安瓿瓶推离纸盒，安瓿瓶推送至输瓶网带。推送完成后，主推瓶气缸复位，倾倒板前端顶杆伸出，后侧顶杆收回，倾倒板向后倾斜，开口压板抬起，托盒从倾倒板退出。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：安瓿瓶自动拆包上瓶机设计合理，性能稳定，节约人力成本，提升产能，扩大生产效益，设置的气缸和光电传感器可实现生产联动线的自动化，便于安瓿瓶去膜、去盒传送，提升自动化程度，提高生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图。图中：1.固定切刀；2.可移动切刀；3.上开膜气缸；4.下开膜气缸；5.竖推瓶气缸；6.横推瓶气缸；7.后开口气缸；8.前挡瓶气缸；9.后挡瓶气缸；10.主推瓶气缸；11.前开口气缸；12.开口压板气缸；13.后端顶杆气缸；14.前端顶杆气缸；15.输瓶网带；16.辊筒轨道；17.倾倒板；18.前挡瓶板；19.后挡瓶板；20.前开口吸盘；21.开口压板；22.后开口吸盘；23.去膜工位光电开关；24.去盒工位光电开关；25.去膜气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：如图1和图2所示，安瓿瓶自动拆包上瓶机，其特征在于：包括依次排列的去膜机构、去盒机构和输瓶网带15；去膜机构包括辊筒轨道16，辊筒轨道16上设有固定切刀1和可移动切刀2，辊筒轨道16上、下方分别对应设有上开膜气缸3和下开膜气缸4，辊筒轨道16上方一侧设有去膜气缸25，上、下开膜气缸3、4和去膜气缸25均连接去膜吸盘，辊筒轨道16上方设有竖推瓶气缸5和横推瓶气缸6；去盒机构包括倾倒板17，倾倒板17上设有主推瓶气缸10，倾倒板17两端下方分别设有前端顶杆气缸14和后端顶杆气缸13，倾倒板17两端上方分别设有前开口气缸11和后开口气缸7，前、后开口气缸11、7分别连接前开口吸盘20和后开口吸盘22，倾倒板17下方设有开口压板气缸12，开口压板气缸12连接开口压板21，倾倒板17上方设有前挡瓶气缸8和后挡瓶气缸9，前、后挡瓶气缸8、9分别连接前挡瓶板18和后挡瓶板19。辊筒轨道16上设有去膜工位光电开关23，倾倒板17上设有去盒工位光电开关24。带有包装膜的安瓿瓶托盒在辊筒轨道16驱动下向去膜工位方向运行，轨道上固定切刀1将一侧包装膜切开。安瓿瓶托盒运行至去膜工位后，去膜工位光电开关23感应到安瓿瓶托盒位置，此时安瓿瓶后侧的可移动切刀2在安瓿瓶盒托后方纵向运行，将盒托后方包装薄膜切开。切膜动作完成后，上开膜气缸3带动真空吸盘向下动作，吸住包装薄膜上角，下开膜气缸4带动真空吸盘向上动作，吸住包装薄膜下角，将托盘角的薄膜拉开准备后续去膜。固定于去膜工位一侧前方的去膜吸盘将包装薄膜吸出。去膜完成后，竖推瓶气缸5向下动作，运行至托盒后方。横推瓶气缸6向前动作，将托盒推送至去盒工位，推送到位后，横推瓶气缸6、竖推瓶气缸5复位。去盒工位倾倒板17的前端顶杆气缸14伸出，倾倒板17向后倾斜，开口压板21向上运动，前开口气缸11带动前开口吸盘20靠近托盒前侧纸板并吸住托盒前侧纸板。前挡瓶气缸8向下动作将前挡瓶板18插入前侧安瓿瓶与托盒之间，前开口气缸11拉开托盒前侧纸板，开口压板21向下运动压住前方托盒纸板，前开口气缸收回，托盒前侧开口动作完成。倾倒板17的后端顶杆气缸13伸出，前端顶杆气缸14收回，倾倒板17向前倾斜，后开口气缸7带动后开口吸盘22靠近托盒后方纸板并吸住托盒后方纸板。后挡瓶气缸9向下动作将后挡瓶板19插入后侧安瓿瓶与托盒之间，后开口气缸7拉开托盒后侧纸板，此动作完成后，后开口气缸7复位，托盒后侧开口动作完成。倾倒板17前端顶杆向下收回，后端顶杆向上伸出，倾倒板17向前倾斜，主推瓶气缸10带动前、后挡瓶板18、19向前动作，将安瓿瓶推离纸盒，安瓿瓶推送至输瓶网带15。推送完成后，主推瓶气缸10复位，倾倒板17前端顶杆伸出，后侧顶杆收回，倾倒板17向后倾斜，开口压板21抬起，托盒从倾倒板17退出。倾倒板17前端顶杆气缸14收回，倾倒板17复位到水平状态，完成一个拆包上瓶装操作。上述中的前是指与传送方向顺向一侧，后为与前相对的一方。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安瓿瓶自动拆包上瓶机，其特征在于：包括依次排列的去膜机构、去盒机构和输瓶网带(15)；去膜机构包括辊筒轨道(16)，辊筒轨道(16)上设有固定切刀(1)和可移动切刀(2)，辊筒轨道(16)上、下方分别对应设有上开膜气缸(3)和下开膜气缸(4)，辊筒轨道(16)上方一侧设有去膜气缸(25)，上、下开膜气缸(3、4)和去膜气缸(25)均连接去膜吸盘，辊筒轨道(16)上方设有竖推瓶气缸(5)和横推瓶气缸(6)；去盒机构包括倾倒板(17)，倾倒板(17)上设有主推瓶气缸(10)，倾倒板(17)两端下方分别设有前端顶杆气缸(14)和后端顶杆气缸(13)，倾倒板(17)两端上方分别设有前开口气缸(11)和后开口气缸(7)，前、后开口气缸(11、7)分别连接前开口吸盘(20)和后开口吸盘(22)，倾倒板(17)下方设有开口压板气缸(12)，开口压板气缸(12)连接开口压板(21)，倾倒板(17)上方设有前挡瓶气缸(8)和后挡瓶气缸(9)，前、后挡瓶气缸(8、9)分别连接前挡瓶板(18)和后挡瓶板(19)。

【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶自动拆包上瓶机，其特征在于：包括依次排列的去膜机构、去盒机构和输瓶网带(15)；去膜机构包括辊筒轨道(16)，辊筒轨道(16)上设有固定切刀(1)和可移动切刀(2)，辊筒轨道(16)上、下方分别对应设有上开膜气缸(3)和下开膜气缸(4)，辊筒轨道(16)上方一侧设有去膜气缸(25)，上、下开膜气缸(3、4)和去膜气缸(25)均连接去膜吸盘，辊筒轨道(16)上方设有竖推瓶气缸(5)和横推瓶气缸(6)；去盒机构包括倾倒板(17)，倾倒板(17)上设有主推瓶气缸(10)，倾倒板(17)两端下方分别设有前端顶杆气缸(14)和后端顶杆气缸(13)，倾倒板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维林，马士存，
申请(专利权)人：沂源县鸿鑫生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37