自动解包机与自动解包分选线制造技术

一种自动解包机，包括：抓包输送单元，用于抓取麻包并实现所述麻包的水平输送；定位牵引单元，用于实现对所述麻包于水平方向的定位与导向牵引；切割机构，包括切割刀具，用于自所述麻包的底部切割所述麻包；带式输送机，位于所述切割机构的下方，用于实现被解包后的麻包的内容物的收集与输送；隔离工作腔，隔离于外界环境，所述切割机构设置于所述隔离工作腔内，所述定位牵引单元至少部分地位于所述隔离工作腔内，所述抓包输送单元与所述带式输送机分别穿越所述隔离工作腔。本发明专利技术提供的自动解包机与自动解包分选线可实现麻包的自动抓取、输送、解包与内容物的收集输送，解包过程隔离于外界环境，自动化程度高、洁净度好、污染小。

【技术实现步骤摘要】
自动解包机与自动解包分选线
本专利技术属于包装机械
，具体地来说，是一种自动解包机与自动解包分选线。
技术介绍
在烟草行业中，常常需要使用麻包包装烟叶、烟梗等内容物，以便运输。当满载内容物的麻包被运输至烟草企业后，需要对其进行现场拆垛、解包、卸料，释放其中的烟叶或烟梗而进行生产加工。目前，麻包的解包卸料一般采用人工方式完成，自动化程度不高，工人劳动负担很重。同时，烟叶、烟梗在运输前已经晾晒，干燥度高而含水率低，在贮存运输过程容易产生粉尘颗粒。在解包卸料过程中，粉尘颗粒飞扬弥漫，环境污染严重、生产现场凌乱，对工人的健康造成严重威胁，亦不符合现代化标准生产的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动解包机与自动解包分选线，可实现麻包的自动抓取、输送、解包与内容物的收集输送，解包过程于隔离工作腔内进行而隔离于外界环境，自动化程度高、洁净度好、污染小。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动解包机，包括：抓包输送单元，用于抓取麻包并实现所述麻包的水平输送；定位牵引单元，用于实现对所述麻包于水平方向的定位与导向牵引；切割机构，包括切割刀具，用于自所述麻包的底部切割所述麻包；带式输送机，位于所述切割机构的下方，用于实现被解包后的麻包的内容物的收集与输送；隔离工作腔，隔离于外界环境，所述切割机构设置于所述隔离工作腔内，所述定位牵引单元至少部分地位于所述隔离工作腔内，所述抓包输送单元与所述带式输送机分别穿越所述隔离工作腔。作为上述技术方案的改进，所述抓包输送单元包括水平运动模组与抓取头，所述水平运动模组用于实现所述抓取头的水平移动，所述抓取头用于抓取麻包。作为上述技术方案的进一步改进，所述抓包输送单元还包括设置于所述水平运动模组上的竖直运动模组，所述抓取头设置于所述竖直运动模组上，所述竖直运动模组用于实现所述抓取头的竖直升降；和/或，所述抓取头为复数个并沿不同的方向设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位牵引单元包括导向牵引机构与设置于所述导向牵引机构上的定位件，所述导向牵引机构与所述麻包的水平输送方向一致，所述定位件用于水平定位所述麻包。作为上述技术方案的进一步改进，所述导向牵引机构包括主动轮、从动轮与张紧连接二者的挠性件，所述主动轮与所述从动轮均保持轴向水平，所述定位件设置于所述挠性件上并面向所述麻包。作为上述技术方案的进一步改进，所述主动轮与所述从动轮为链轮，所述挠性件为传动链，所述传动链的链节上分别固定设置定位件，所述定位件为指向所述麻包的定位齿。作为上述技术方案的进一步改进，所述导向牵引机构成对设置，并分居所述切割机构的两侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述切割刀具为高速旋转圆刀；和/或，所述切割刀具处于保护气体氛围内。作为上述技术方案的进一步改进，所述隔离工作腔的内部形成负压并通过除尘管路对外连接。一种自动解包分选线，包括起吊上料机、以上任一项所述的自动解包机与筛分除杂机，所述起吊上料机用于实现所述麻包的悬吊上料，所述带式输送机具有松散辊，用于实现所述内容物的松散化，所述筛分除杂单元连接于所述带式输送机的末端，用于实现对所述内容物的杂质筛分与分类输出。本专利技术的有益效果是：抓包输送单元实现麻包的抓取与水平输送，定位牵引单元实现麻包于水平方向的定位与导向牵引，以便切割机构平稳地实现对麻包的底部切割解包，并由带式输送机实现内容物的收集与输送，解包过程于隔离工作腔内进行，无需人工负担并杜绝粉尘弥漫污染，自动化程度高、洁净度好、污染小；进而以自动解包机为基础组成自动解包分选线，实现自动解包、内容物的输送、杂质筛分与分类输出，进一步提高产线标准化与自动化程度。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例1提供的自动解包机的整体布局主视示意图；图2是图1中自动解包机的第一局部示意图；图3是图2中自动解包机的第一局部示意图；图4是图2中自动解包机的第二局部示意图；图5是图2中自动解包机的第三局部示意图；图6是图5中自动解包机的第一局部示意图；图7是图5中自动解包机的第二局部示意图；图8是图1中自动解包机的第二局部示意图；图9是本专利技术实施例2提供的自动解包分选线的整体布局俯视示意图；图10是本专利技术实施例2提供的自动解包分选线的局部主视示意图。主要元件符号说明：U-自动解包分选线，1000-自动解包机，0100-抓包输送单元，0110-抓取头，0120-水平运动模组，0121-水平导轨，0122-水平滑块，0123-水平运动体，0130-竖直运动模组，0131-竖直导轨，0132-竖直运动体，0200-定位牵引单元，0210-导向牵引机构，0211-主动轮，0212-从动轮，0213-挠性件，0220-定位件，0300-切割机构，0310-切割刀具，0320-动力源，0400-带式输送机，0410-松散辊，0500-隔离工作腔，0600-安装支架，2100-悬臂吊，2200-上料输送机，3000-筛分除杂单元，3100-筛分箱体，3200-滚筒筛，3300-产物输送机，P-麻包。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对自动解包机与自动解包分选线进行更全面的描述。附图中给出了自动解包机与自动解包分选线的优选实施例。但是，自动解包机与自动解包分选线可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对自动解包机与自动解包分选线的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在自动解包机与自动解包分选线的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请结合参阅图1～8，本实施例公开一种自动解包机1000，包括抓包输送单元0100、定位牵引单元0200、切割机构0300、带式输送机0400与隔离工作腔0500，用于自动式实现具有内容物的麻包P的解包与内容物的承接输送，解包过程于隔离工作腔0500内进行而隔离于外界环境，自动化程度高、洁净度好、污染小。抓包输送单元0100用于抓取麻包P，实现于麻包P于上料工位的自动上料。同时，被抓取的麻包P随抓包输送单元0100水平输送，从而自上料工位到达解包工位，并接收切割机构0300的解包作用。示范性地，抓包输送单元0100包括水平运动模组0120与抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动解包机，其特征在于，包括：抓包输送单元，用于抓取麻包并实现所述麻包的水平输送；定位牵引单元，用于实现对所述麻包于水平方向的定位与导向牵引；切割机构，包括切割刀具，用于自所述麻包的底部切割所述麻包；带式输送机，位于所述切割机构的下方，用于实现被解包后的麻包的内容物的收集与输送；隔离工作腔，隔离于外界环境，所述切割机构设置于所述隔离工作腔内，所述定位牵引单元至少部分地位于所述隔离工作腔内，所述抓包输送单元与所述带式输送机分别穿越所述隔离工作腔。

【技术特征摘要】
1.一种自动解包机，其特征在于，包括：抓包输送单元，用于抓取麻包并实现所述麻包的水平输送；定位牵引单元，用于实现对所述麻包于水平方向的定位与导向牵引；切割机构，包括切割刀具，用于自所述麻包的底部切割所述麻包；带式输送机，位于所述切割机构的下方，用于实现被解包后的麻包的内容物的收集与输送；隔离工作腔，隔离于外界环境，所述切割机构设置于所述隔离工作腔内，所述定位牵引单元至少部分地位于所述隔离工作腔内，所述抓包输送单元与所述带式输送机分别穿越所述隔离工作腔。2.根据权利要求1所述的自动解包机，其特征在于，所述抓包输送单元包括水平运动模组与抓取头，所述水平运动模组用于实现所述抓取头的水平移动，所述抓取头用于抓取麻包。3.根据权利要求2所述的自动解包机，其特征在于，所述抓包输送单元还包括设置于所述水平运动模组上的竖直运动模组，所述抓取头设置于所述竖直运动模组上，所述竖直运动模组用于实现所述抓取头的竖直升降；和/或，所述抓取头为复数个并沿不同的方向设置。4.根据权利要求1所述的自动解包机，其特征在于，所述定位牵引单元包括导向牵引机构与设置于所述导向牵引机构上的定位件，所述导向牵引机构与所述麻包的水平输...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔维宝，房广军，薛玉明，欧华威，
申请(专利权)人：乔维宝，
类型：发明
国别省市：江苏,32