用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置及拆包设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置，包括：切膜平台，所述切膜平台上设有真空吸附部件，用于吸附住包装膜的底部；切膜去膜机构，用于将包装膜切割成分别位于上、下位置的顶膜和底膜以及用于将切膜平台上的底膜去除；推瓶机构，设于切膜平台的一侧，用于将带有顶膜的瓶型容器推出切膜平台；旋转压膜机构，沿推瓶方向设于所述切膜平台的上游且靠近推瓶机构布置，用于将底膜压贴至所述切膜平台上。本实用新型专利技术能够避免当将瓶包材从切膜平台推离开时，位于瓶包材上的顶膜带走底膜、拖动底膜造成倒瓶或使底膜位置变动的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置及拆包设备
本技术属于制药生产设备
，具体涉及一种用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置及拆包设备。
技术介绍
现有的口服液瓶、安瓿、西林瓶等瓶类的包装，一种是纸托塑膜瓶包材，在许多个容器瓶排列成矩阵状后，在容器瓶的底部设有纸托，容器瓶和纸托构成瓶包，再整个容器瓶和纸托由热收缩塑料包装膜进行裹覆，构成瓶包材，瓶包材在进入洗瓶机进瓶网带之前，都需要将包装膜或及其纸托进行拆除。目前行业内瓶包材的拆除具有以下不足：一、大多采用人工拆除包装膜和取托、人工上瓶、人工废料收集，劳动强度大，且枯燥而无味容易出现人为因素的掉瓶、倒瓶现象，自动化程度低；二、目前少有的自动拆包方案中，在将覆膜切开后，切膜平台仅采用吸盘吸附底膜，瓶包材转运推送过程容易将底膜带起出现倒瓶等问题，使底膜容易破真空而造成底膜位置的变动，不利于拆包自动化运行，降低了生产效率。申请号为201621481985.5的专利文献公开了一种智能拆包系统，包括设置在同一直线上并相互对接的输盒通道和输瓶通道，所述输盒通道的上游工位设有与其对接的推盒机构，所述推盒机构于靠近输盒通道的入盒端设有热切膜机构和去膜机构，所述输瓶通道前端设有去托机械手，所述输盒通道侧方设有用于将盒体转运至推盒机构处的转运机构，其中，去膜机构包括底部吸孔组和顶部吸盘组，所述底部吸孔组开设在靠近输盒通道入盒端位置的底部，顶部吸盘组设置在热切膜机构或去托机械手上。该智能拆包系统，在对盒体切膜完后，即是仅在盒体底部将包装膜吸附住，这样在将盒体继续输送时，盒体上的包装膜容易将底部包装膜带起，底部包装膜阻碍盒体的顺利移动，会出现倒瓶现象，并且底部包装膜位置变动，不利于拆包的自动化运行。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置及拆包设备，旨在解决现有的自动拆包设备对瓶包材进行切膜后底膜容易被瓶包材带走移动的问题。为实现上述目的，本技术提出一种用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置，包括：切膜平台，所述切膜平台上设有真空吸附部件，用于吸附住包装膜的底部；切膜去膜机构，用于将包装膜切割成分别位于上、下位置的顶膜和底膜以及用于将切膜平台上的底膜去除；推瓶机构，设于切膜平台的一侧，用于将带有顶膜的瓶型容器推出切膜平台；旋转压膜机构，沿推瓶方向设于所述切膜平台的上游且靠近推瓶机构布置，用于将底膜压贴至所述切膜平台上。优选地，所述旋转压膜机构包括设于切膜平台一侧的旋转夹紧气缸、与旋转夹紧气缸驱动连接的旋转臂以及设于旋转臂末端的压膜件。优选地，所述压膜件为压膜弹片，所述压膜弹片包括固定于所述旋转臂上的安装部、从安装部的底边向靠近瓶包材方向弯折延伸的弯折部。优选地，所述安装部与弯折部之间的角度大于90°。优选地，所述推瓶机构包括平移电缸、与平移电缸驱动连接的推瓶杆以及用于驱动平移电缸的伺服电机，所述平移电缸沿推瓶方向设于切膜平台一侧。本技术还提出一种拆包设备，包括：包装膜去除装置，所述包装膜去除装置为上述任一项所述的去除装置；进料机构，与切膜平台的进料端对接，用于输送裹覆有包装膜的瓶型容器至切膜平台上；出料机构，与切膜平台的出料端对接，用于接收推瓶机构自切膜平台推出的带有顶膜的瓶型容器并将带有顶膜的瓶型容器输送至远离切膜平台一端。优选地，所述拆包设备还包括：还包括：旋转机构，设于所述进料机构和所述切膜平台之间，用于接收进料机构输送的裹覆有包装膜的瓶型容器并将其翻转后输送至切膜平台上。优选地，所述拆包设备还包括底膜收集框，所述底膜收集框靠近所述切膜去膜机构设置，所述底膜通过所述切膜吸膜机械手取走放入所述底膜收集框内。优选地，所述旋转机构包括旋转支架、电机、减速机、压盒气缸，所述压盒气缸设于所述旋转支架的一侧，用于将瓶包材压紧于所述旋转支架上；所述减速机的输入轴连接所述电磁制动电机的输出轴，所述旋转支架安装于所述减速机的输出轴上。优选地，所述进料机构包括进料轨道和推送机构，所述进料轨道的输送方向与切膜平台的输瓶方向平行，所述旋转支架的旋转中心线位于所述进料轨道和切膜平台之间；所述推送机构包括设于所述进料轨道上方的推送气缸、与推送气缸驱动连接的推杆，用于将进料轨道上的裹覆有包装膜的瓶型容器推送至所述旋转支架上，旋转支架将该瓶型容器翻转180°后靠近所述切膜平台的进料端，再通过所述推瓶机构将所述瓶型容器推至所述切膜平台上。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果：一，本技术所述用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置，通过在切膜平台的一侧设置旋转压膜机构，旋转压膜机构通过旋转夹紧气缸来控制压膜件动作，实现将切割后的瓶包材的底膜向下压贴至切膜平台上，结构简单，并且当后续将瓶包材从切膜平台推离开时，能够避免位于瓶包材上的顶膜带走底膜、拖动底膜造成倒瓶或使底膜位置变动的问题。二，本技术切割后的包装膜采用旋转压膜机构压住底膜，方便后续底膜的分离，也使得每次拆包都将底膜留在同一位置，为后续对底膜的吸附转移处理提供了统一的参考位置，保障了整个拆包系统的自动化和智能化运行，也提高了自动化拆包的成功率和效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的纸托覆膜瓶包材的结构图；图2为本技术一实施例提出的拆包设备的立体结构图；图3为图2提出的拆包设备的俯视结构图；图4为图2提出的拆包设备中包材旋转机构的结构图；图5为图2提出的拆包设备中推瓶机构和旋转压膜机构的安装结构图；图6为图2提出的拆包设备中切刀在瓶包材上的切割位置示意图；图7为图2提出的拆包设备中推瓶机构和旋转压膜机构的结构图；图8为图2提出的拆包设备中旋转压膜机构的两种工作状态示意图；图9为图2提出的拆包设备中旋转压膜机构的结构图；图10为图2提出的拆包设备中旋转压膜机构的压膜弹片在瓶包材上的接触位置示意图。本技术的附图标号说明：标号名称标号名称10瓶包材40切膜去膜机构11容器瓶41切刀12纸托50旋转压膜机构13包装膜51旋转夹紧气缸20瓶包材旋转机构52旋转臂21旋转支架53压膜弹片22压盒气缸531安装部23电机532弯折部24减速机60切膜平台30推瓶机构61真空吸盘31平移电缸70出料机构32推盒杆80底膜收集框33伺服电机具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置，其特征在于，包括：切膜平台(60)，所述切膜平台(60)上设有真空吸附部件，用于吸附住包装膜(13)的底部；切膜去膜机构(40)，用于将包装膜(13)切割成分别位于上、下位置的顶膜和底膜以及用于将切膜平台上的底膜去除；推瓶机构(30)，设于切膜平台(60)的一侧，用于将带有顶膜的瓶型容器(11)推出切膜平台(60)；旋转压膜机构(50)，沿推瓶方向设于所述切膜平台(60)的上游且靠近推瓶机构(30)布置，用于将底膜压贴至所述切膜平台(60)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置，其特征在于，包括：切膜平台(60)，所述切膜平台(60)上设有真空吸附部件，用于吸附住包装膜(13)的底部；切膜去膜机构(40)，用于将包装膜(13)切割成分别位于上、下位置的顶膜和底膜以及用于将切膜平台上的底膜去除；推瓶机构(30)，设于切膜平台(60)的一侧，用于将带有顶膜的瓶型容器(11)推出切膜平台(60)；旋转压膜机构(50)，沿推瓶方向设于所述切膜平台(60)的上游且靠近推瓶机构(30)布置，用于将底膜压贴至所述切膜平台(60)上。2.根据权利要求1所述的用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置，其特征在于，所述旋转压膜机构(50)包括设于切膜平台(60)一侧的旋转夹紧气缸(51)、与旋转夹紧气缸(51)驱动连接的旋转臂(52)以及设于旋转臂(52)末端的压膜件。3.根据权利要求2所述的用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置，其特征在于，所述压膜件为压膜弹片(53)，所述压膜弹片(53)包括固定于所述旋转臂(52)上的安装部(531)、从安装部(531)的底边向靠近瓶包材(10)方向弯折延伸的弯折部(532)。4.根据权利要求3所述的用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置，其特征在于，所述安装部(531)与弯折部(532)之间的角度大于90°。5.根据权利要求1所述的用于瓶型容器外部包装膜上的底膜的去除装置，其特征在于，所述推瓶机构(30)包括平移电缸(31)、与平移电缸(31)驱动连接的推瓶杆(32)以及用于驱动平移电缸(31)的伺服电机(33)，所述平移电缸(31)沿推瓶方向设于切膜平台(60)一侧。6.一种拆包设备，其特征在于，包括：包装膜去除装置，所述包装膜去除装置为权利要求1至5中任一项所述的去除装置；进料机构，与切膜平台(60)的进料端对接，用于输送裹覆...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建权，吴正辉，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43