一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置，包括平行设置的上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间导向连接一组导杆，在上固定板和下固定板上均连接一组导向柱，上固定板上的导向柱与下固定板上的导向柱共轴线设置，在两个对应的导向柱之间均套接一个弹簧，每个弹簧均设置在上固定板和下固定板之间。本实用新型专利技术优点：通过弹簧保证车轮与地面紧密接触，提高了整车的地面适应能力，上固定板和下固定板在导向轴和压簧的作用下，可以实现垂直运动，在悬挂下固定板上固定的差速车轮装置受力时，压簧被压缩，差速车轮装置垂直运动，车轮可以适应多种路面。

A suspension shock absorber for driving device of AGV equipment

The utility model discloses a suspension shock absorber for driving device of AGV equipment, which comprises an upper fixed plate and a lower fixed plate arranged in parallel, a group of guide rods are directionally connected between the upper fixed plate and the lower fixed plate, a group of guide columns are connected on the upper fixed plate and the lower fixed plate, and the guide columns on the upper fixed plate are collinearily arranged with the guide columns on the lower fixed plate, and two corresponding conductors are arranged. A spring is sleeved between the columns, and each spring is arranged between the upper fixed plate and the lower fixed plate. The utility model has the advantages that the spring guarantees the close contact between the wheel and the ground, improves the ground adaptability of the whole vehicle, the upper fixed plate and the lower fixed plate can realize vertical movement under the action of the guide axle and the compression spring, and the pressure spring is compressed when the differential wheel device fixed on the suspended fixed plate is stressed, and the differential wheel device moves vertically, so the wheel can adapt to various road surfaces.

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV是动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV的驱动方式是AGV设备的重点，现有AGV的驱动方式多种多样，其驱动结构一般都较为复杂，控制起来不便。使得现有AGV设备在使用时，不能很好的保证车体的驱动或从动轮时刻紧贴路面，AGV电机的驱动力不能很好的发挥，使得AGV车体的驱动力不稳。为了解决上述技术问题，本申请人设计了一种AGV设备的差速驱动装置，本申请是用于该差速驱动装置的悬挂减震装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置，其特征在于：包括平行设置的上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间导向连接一组导杆，在上固定板和下固定板上均连接一组导向柱，上固定板上的导向柱与下固定板上的导向柱共轴线设置，在两个对应的导向柱之间均套接一个弹簧，每个弹簧均设置在上固定板和下固定板之间。优选地，在所述上固定板上连接一组上导向套，在所述下固定板上连接一组下导向套，每个上导向套均匀相应下导向套对应共轴设置，在对应的上导向套和下导向套之间导向连接相应所述导杆，在每个导杆的两端均分别连接上限位块和下限位块，上限位块设置在上固定板的外侧，下限位块设置在下固定板的外侧。优选地，所述上导向套和所述下导向套的结构相同，均包括一个通筒，在通筒的一端设有法兰。优选地，所述上限位块和所述下限位块结构相同均为圆柱结构。优选地，所述导向柱采用螺栓。本技术的优点在于：本技术通过弹簧保证车轮与地面紧密接触，成本低廉，工作可靠，上固定板和下固定板在导向轴和压簧的作用下，可以实现垂直运动，在悬挂下固定板上固定的差速车轮装置受力时，压簧被压缩，差速车轮装置垂直运动，车轮可以更好适应多种路面。附图说明图1是本技术所提供的一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置的原理结构示意图；图2是图1的侧视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，本技术提供的一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置，包括平行设置的上固定板5.1和下固定板5.2，上固定板5.1和下固定板5.2均为方形板。在上固定板5.1上设有设个四个对称设置的通孔，在每个通孔内均设有一个上导向套3.1，四个上导向套3.1对称设置在正方形的四个拐角，上导向套3.1为通管结构，在上导向套3.1的一端设有上法兰，在上法兰处通过螺钉连接在上固定板5.1上。在下固定板5.2上设有设个四个对称设置另外的通孔，在每个通孔内均设有一个下导向套3.2，四个下导向套3.2对称设置在正方形的四个拐角，每个上导向套3.1均匀相应下导向套3.2对应共轴设置，下导向套3.2为通管结构，在下导向套3.2的一端设有上法兰，在上法兰处通过螺钉连接在下固定板5.2上。在对应的上导向套3.1和下导向套3.2之间导向连接一个导杆2，导杆2在上导向套3.1和下导向套3.2内均能够自由滑动。在每个导杆2的两端均分别通过螺钉连接一个上限位块4.1和一个下限位块4.2，上限位块4.1和下限位块4.2均为圆柱形结构，且上限位块4.1设置在上固定板5.1的外侧，下限位块4.2设置在下固定板5.2的外侧。在上固定板5.1和下固定板5.2上均连接两个导向柱6，上固定板5.1上的导向柱6与下固定板5.2上的导向柱6共轴线设置，上固定板5.1上的导向柱6连接在相应两个上限位块4.1之间，下固定板5.2上的导向柱6连接在相应两个下限位块4.2之间，在上固定板5.1和下固定板5.2之间对应的导向柱6之间均套接一个弹簧7，每个弹簧7均处于压缩状态，且两个弹簧7均设置在上固定板5.1和下固定板5.2之间。上固定板5.1和下固定板5.2在导杆和弹簧7的共同作用下，能够实现垂直运动，在下固定板5.2上固定的车轮，车轮受力时，弹簧7被压缩，车轮11垂直运动，使得车轮能够很好适应多种路面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置，其特征在于：包括平行设置的上固定板（5.1）和下固定板（5.2），上固定板（5.1）和下固定板（5.2）之间导向连接一组导杆（2），在上固定板（5.1）和下固定板（5.2）上均连接一组导向柱（6），上固定板（5.1）上的导向柱（6）与下固定板（5.2）上的导向柱（6）共轴线设置，在两个对应的导向柱（6）之间均套接一个弹簧（7），每个弹簧（7）均设置在上固定板（5.1）和下固定板（5.2）之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置，其特征在于：包括平行设置的上固定板（5.1）和下固定板（5.2），上固定板（5.1）和下固定板（5.2）之间导向连接一组导杆（2），在上固定板（5.1）和下固定板（5.2）上均连接一组导向柱（6），上固定板（5.1）上的导向柱（6）与下固定板（5.2）上的导向柱（6）共轴线设置，在两个对应的导向柱（6）之间均套接一个弹簧（7），每个弹簧（7）均设置在上固定板（5.1）和下固定板（5.2）之间。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备驱动装置的悬挂减震装置，其特征在于：在所述上固定板（5.1）上连接一组上导向套（3.1），在所述下固定板（5.2）上连接一组下导向套（3.2），每个上导向套（3.1）均匀相应下导向套（3.2）对应共...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学栋，王桂磊，刘金珠，年四成，杨文，罗丹，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34