一种自动输送料车的定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动输送料车的定位装置，包括一第一定位部装以及一第二定位部装；所述第一定位部装和第二定位部装分别设于料车车体的两侧；所述第一定位部装包括一第一粗定位机构以及一第一精定位机构，所述第一精定位机构固定在所述第一粗定位机构上；所述第二定位部装包括一第二粗定位机构以及一第二精定位机构，所述第二精定位机构固定在所述第二粗定位机构上。本发明专利技术的优点在于：可极大的降低因料车车体自身结构所带来的误差，即对料车车体结构要求低，通用性高；同时，还可以解决以往水平悬停精度低的问题，有助于实现高度自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动输送料车的定位装置
本专利技术涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种自动输送料车的定位装置。
技术介绍
在自动化生产流水线上，大都是采用AGV来背伏料车运输，其中，AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，中文名称为无人自动导引车；AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中是一种不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。目前，AGV定点停车方式为：在AGV使用的磁条线上设有停车点，当AGV背伏料车至指定停车点时，系统就控制AGV定点停车。由于AGV本身定位精度存在局限性，再加上物料本身摆放精度低，以及料车自身安装误差，导致停车点的精度常常无法满足具有高精度需求的作业；因此，为了满足具有高精度需求的作业，就需要提供一种定位机构来对料车进行定位。但是，现有的定位机构主要存在有以下缺陷：1、现有的定位机构对实际厂房地面水平度施工要求较高；2、现有的定位机构大都采用U型半封闭式结构，其定位装置位于前端，料车完成定位夹紧后，还需按原路径返回后再继续流入下一工站，因此效率极低；3、对AGV所背伏的料车结构要求较高，通用性较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种自动输送料车的定位装置，通过该定位装置来解决现有AGV定点停车存在的精度低问题。本专利技术是这样实现的：一种自动输送料车的定位装置，所述定位装置包括一第一定位部装以及一第二定位部装；所述第一定位部装和第二定位部装分别设于料车车体的两侧；所述第一定位部装包括一第一粗定位机构以及一第一精定位机构，所述第一精定位机构固定在所述第一粗定位机构上；所述第二定位部装包括一第二粗定位机构以及一第二精定位机构，所述第二精定位机构固定在所述第二粗定位机构上；所述第一粗定位机构以及第二粗定位机构均包括一定位主板、一阻挡机构以及一止回装置；所述定位主板的两端分别设有一前端立柱以及一后端立柱，所述阻挡机构固设于所述前端立柱上，且通过所述阻挡机构来阻挡料车车体前进；所述止回装置固设于所述后端立柱上，且通过所述止回装置来阻挡料车车体后退；所述第一精定位机构包括一第一顶升气缸、一第一顶升板以及一浮动机构；所述第一顶升板的两端分别与所述第一粗定位机构的前端立柱和后端立柱滑动连接；所述浮动机构固设于所述第一顶升板的顶部；所述第一顶升气缸的底部固设于所述定位主板上，所述第一顶升气缸的伸缩端与所述第一顶升板相连接，且通过所述第一顶升气缸带动所述第一顶升板上下滑动；所述第二精定位机构包括一第二顶升气缸、一第二顶升板以及一第一调平机构；所述第二顶升板的两端分别与所述第二粗定位机构的前端立柱和后端立柱滑动连接；所述第一调平机构固设于所述第二顶升板的顶部；所述第二顶升气缸的底部固设于所述定位主板上，所述第二顶升气缸的伸缩端与所述第二顶升板相连接，且通过所述第二顶升气缸带动所述第二顶升板上下滑动。进一步地，所述定位主板的底部设有一第二调平机构，所述第二调平机构包括复数个地脚螺栓、复数个调平地脚、复数个上调节螺母以及复数个下调节螺母；每所述地脚螺栓均穿过所述定位主板，且通过所述上调节螺母和下调节螺母将所述地脚螺栓锁付于所述定位主板上；每所述地脚螺栓的下部均通过一所述调平地脚锁付于地面上。进一步地，所述阻挡机构包括一第一固定座、一前端挡块以及一阻挡气缸；所述第一固定座固设于靠近料车车体一侧的所述前端立柱上，所述阻挡气缸固设于所述第一固定座上；所述前端挡块固设于料车车体上，且在阻挡料车车体前进时，使所述阻挡气缸顶部的滚轮抵接于所述前端挡块上。更进一步地，所述阻挡气缸的旋转范围为0-50°。进一步地，所述止回装置包括一第二固定座、一止回气缸、一转接块以及一止回机构；所述第二固定座固设于靠近料车车体一侧的所述后端立柱上，所述止回气缸固设于所述第二固定座上；所述止回机构的背部与所述第二固定座滑动连接，所述止回机构的端部通过所述转接块与所述止回气缸的伸缩端相连接，且通过所述止回气缸带动所述止回机构进行移动。更进一步地，所述止回机构包括一安装板、一止回片、一弹簧以及一后端挡块；所述安装板的外侧开设有一沉槽，所述止回片通过一旋转轴转动设于所述沉槽内；所述止回片的内侧开设有一盲孔；所述弹簧的一端固设于所述沉槽的内部，另一端固设于所述盲孔内；所述后端挡块固设于料车车体上，且在所述后端挡块驶过所述止回片时，通过所述止回片阻挡料车车体后退。更进一步地，所述止回片绕所述旋转轴摆动的范围为0-45°。进一步地，所述浮动机构包括一浮动板、两定位销、两第一调整块、两第二调整块、四第一微调螺栓、四第二微调螺栓以及两与所述定位销相匹配的第一托盘支撑板；两所述定位销分别固设于所述浮动板的两端；所述浮动板的两端部均分别通过两所述第一微调螺栓与所述第一调整块相连接，每所述第一微调螺栓在靠近所述浮动板的一端均设有一第一微调螺母；所述浮动板在后部的两端均分别通过两所述第二微调螺栓与所述第二调整块相连接，每所述第二微调螺栓在远离所述浮动板的一端均设有一第二调节螺母；两所述第一调整块以及两所述第二调整块均锁付于所述第一顶升板上，且两所述第一调整块在所述第一微调螺栓穿过的位置均设置有一第一腰型孔，两所述第二调整块在所述第二微调螺栓穿过的位置均设置有一第二腰型孔；两所述第一托盘支撑板固设于料车车体的托盘上，且在进行定位时，通过所述第一顶升气缸联动两所述定位销分别插入到两所述第一托盘支撑板内。进一步地，所述第一调平机构包括两调平螺栓以及两第二托盘支撑板，两所述调平螺栓分别锁付于所述第二顶升板的两端，且每所述调平螺栓上均设有一调平螺母；两所述第二托盘支撑板固设于料车车体的托盘上，且在进行定位时，通过调节所述调平螺母使所述调平螺栓的顶部抵接于所述第二托盘支撑板上。进一步地，所述定位主板在靠近料车车体的一侧设有一导向板，所述定位主板在靠近料车车体一侧的前端设有一传感器。本专利技术的优点在于：1、采用侧面定位的方式，即将定位装置的第一定位部装和第二定位部装分别设于料车车体行进路线的左右两侧，使得可以很好的优化AGV路径，并提高生产效率；2、将第一定位部装和第二定位部装均设计成粗定位机构和精定位机构两个部分，在料车车体自动驶入定位装置时，可先通过设计的粗定位机构来实现料车车体的固定，然后再通过精定位机构来对料车车体的托盘进行精确定位，因此，可极大的降低因料车车体自身结构所带来的误差，即对料车车体结构要求低，通用性高；同时，还可以解决以往水平悬停精度低的问题，有助于实现高度自动化；3、可通过上调节螺母和下调节螺母来对地脚螺栓进行微调，并通过调平地脚来实现将所述地脚螺栓的下部锁付于地面上，通过采用这种方式，可以大大降低对厂房地面水平度的要求。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术一种自动输送料车的定位装置的结构示意图。图2是本专利技术中第一定位部装的结构示意图。图3是本专利技术中第一粗定位机构或第二粗定位机构的结构示意图。图4是本专利技术中定位主板的结构示意图。图5是本专利技术中阻挡机构的结构示意图。图6是本专利技术中阻挡机构阻挡料车车体前进的状态图。图7是本专利技术中止回装置的结构示意图。图8是本专利技术中止回机构的正视图。图9是图8沿A-A方向的剖视图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：包括一第一定位部装以及一第二定位部装；所述第一定位部装和第二定位部装分别设于料车车体的两侧；所述第一定位部装包括一第一粗定位机构以及一第一精定位机构，所述第一精定位机构固定在所述第一粗定位机构上；所述第二定位部装包括一第二粗定位机构以及一第二精定位机构，所述第二精定位机构固定在所述第二粗定位机构上；所述第一粗定位机构以及第二粗定位机构均包括一定位主板、一阻挡机构以及一止回装置；所述定位主板的两端分别设有一前端立柱以及一后端立柱，所述阻挡机构固设于所述前端立柱上，且通过所述阻挡机构来阻挡料车车体前进；所述止回装置固设于所述后端立柱上，且通过所述止回装置来阻挡料车车体后退；所述第一精定位机构包括一第一顶升气缸、一第一顶升板以及一浮动机构；所述第一顶升板的两端分别与所述第一粗定位机构的前端立柱和后端立柱滑动连接；所述浮动机构固设于所述第一顶升板的顶部；所述第一顶升气缸的底部固设于所述定位主板上，所述第一顶升气缸的伸缩端与所述第一顶升板相连接，且通过所述第一顶升气缸带动所述第一顶升板上下滑动；所述第二精定位机构包括一第二顶升气缸、一第二顶升板以及一第一调平机构；所述第二顶升板的两端分别与所述第二粗定位机构的前端立柱和后端立柱滑动连接；所述第一调平机构固设于所述第二顶升板的顶部；所述第二顶升气缸的底部固设于所述定位主板上，所述第二顶升气缸的伸缩端与所述第二顶升板相连接，且通过所述第二顶升气缸带动所述第二顶升板上下滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：包括一第一定位部装以及一第二定位部装；所述第一定位部装和第二定位部装分别设于料车车体的两侧；所述第一定位部装包括一第一粗定位机构以及一第一精定位机构，所述第一精定位机构固定在所述第一粗定位机构上；所述第二定位部装包括一第二粗定位机构以及一第二精定位机构，所述第二精定位机构固定在所述第二粗定位机构上；所述第一粗定位机构以及第二粗定位机构均包括一定位主板、一阻挡机构以及一止回装置；所述定位主板的两端分别设有一前端立柱以及一后端立柱，所述阻挡机构固设于所述前端立柱上，且通过所述阻挡机构来阻挡料车车体前进；所述止回装置固设于所述后端立柱上，且通过所述止回装置来阻挡料车车体后退；所述第一精定位机构包括一第一顶升气缸、一第一顶升板以及一浮动机构；所述第一顶升板的两端分别与所述第一粗定位机构的前端立柱和后端立柱滑动连接；所述浮动机构固设于所述第一顶升板的顶部；所述第一顶升气缸的底部固设于所述定位主板上，所述第一顶升气缸的伸缩端与所述第一顶升板相连接，且通过所述第一顶升气缸带动所述第一顶升板上下滑动；所述第二精定位机构包括一第二顶升气缸、一第二顶升板以及一第一调平机构；所述第二顶升板的两端分别与所述第二粗定位机构的前端立柱和后端立柱滑动连接；所述第一调平机构固设于所述第二顶升板的顶部；所述第二顶升气缸的底部固设于所述定位主板上，所述第二顶升气缸的伸缩端与所述第二顶升板相连接，且通过所述第二顶升气缸带动所述第二顶升板上下滑动。2.如权利要求1所述的一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：所述定位主板的底部设有一第二调平机构，所述第二调平机构包括复数个地脚螺栓、复数个调平地脚、复数个上调节螺母以及复数个下调节螺母；每所述地脚螺栓均穿过所述定位主板，且通过所述上调节螺母和下调节螺母将所述地脚螺栓锁付于所述定位主板上；每所述地脚螺栓的下部均通过一所述调平地脚锁付于地面上。3.如权利要求1所述的一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：所述阻挡机构包括一第一固定座、一前端挡块以及一阻挡气缸；所述第一固定座固设于靠近料车车体一侧的所述前端立柱上，所述阻挡气缸固设于所述第一固定座上；所述前端挡块固设于料车车体上，且在阻挡料车车体前进时，使所述阻挡气缸顶部的滚轮抵接于所述前端挡块上。4.如权利要求3所述的一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：所述阻挡气缸的旋转范围为0-50°。5.如权利要求1所述的一种自动输送料车的定位装置，其特征在于：所述止回装...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤平，刘震，刘作斌，黄国勇，张飞，欧兆锴，杨振龙，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35