一种便于机器人组装的辅助架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于机器人组装的辅助架，包括底座，所述底座的下侧设有万向轮，所述底座的上端中部固定设有第一固定杆，所述第一固定杆的上部内侧活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的尖端活动套接有第二固定杆，所述伸缩杆活动套接在第二固定杆的底端内侧，所述第二固定杆的中部左侧固定连接有金属软管，所述金属软管的内腔固定连接有铝制杆，四个所述金属软管的尖端转动连接有转动轴，四个所述转动轴的尖端固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的尖端固定连接有活动夹，四个所述活动夹包括上夹体和下夹体，四个所述上夹体和下夹体的右侧均活动设有弹簧。本实用新型专利技术为一种便于机器人组装的辅助架，用来便于多次使用，且方便随意调节。

An Auxiliary Frame for Robot Assembly

The utility model discloses an auxiliary frame which is convenient for robot assembly, including a base. The lower side of the base is provided with a universal wheel, the upper end of the base is fixed with a first fixed rod, the upper inner side of the first fixed rod is movably sleeved with a telescopic rod, the tip of the telescopic rod is movably sleeved with a second fixed rod, and the telescopic rod is movably sleeved with the bottom of the second fixed rod. Inside the end, the left side of the second fixing rod is fixed with a metal hose, the inner cavity of the metal hose is fixed with an aluminum rod, the tips of the four metal hoses are rotated with a rotating shaft, the tips of the four rotating axes are fixed with a supporting rod, the tips of the four supporting rods are fixed with a movable clamp, and the four movable clamps include an upper clamp and a lower clamp. The right side of the upper clamp body and the lower clamp body are movably provided with springs. The utility model relates to an auxiliary frame which is convenient for the assembly of robots, and is used for multiple use and convenient for arbitrary adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种便于机器人组装的辅助架
本技术涉及机器人应用
，具体为一种便于机器人组装的辅助架。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，而机器人的生产、组装也是比较复杂的一项流程，一般机器人的组装都是采用流水线的方式进行组装，但是最终还是需要将每个小的部件组装在一起，形成一个完成的机器人，现有中小型机器人的最后组装一般都是多个工作人员一起完成，这样无形中就浪费了劳动力，所以这里设计生产一种便于机器人组装的辅助架，用来便于多次使用，且方便随意调节，组装起来比较方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于机器人组装的辅助架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于机器人组装的辅助架，包括底座，所述底座的下侧设有万向轮，所述万向轮的上侧设有锁扣，所述底座的上端中部固定设有第一固定杆，所述第一固定杆的上部内侧活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的尖端活动套接有第二固定杆，所述伸缩杆活动套接在第二固定杆的底端内侧，所述第二固定杆的中部左侧固定连接有金属软管，所述金属软管的内腔固定连接有铝制杆，四个所述金属软管的尖端转动连接有转动轴，四个所述转动轴的尖端固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的尖端固定连接有活动夹，四个所述活动夹包括上夹体和下夹体，四个所述上夹体和下夹体通过连接轴活动连接，四个所述上夹体和下夹体的右侧均活动设有弹簧。优选的，所述万向轮设有4组，且位于底座的四个拐角处。优选的，所述金属软管设有4组，且呈上下左右对称分布。优选的，四个所述弹簧上下对称设置。优选的，四个所述活动夹呈U型。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在现有的机器人组装上面做出了改进，本结构的设计比较人性化，可调节性比较高，能够根据机器人的大小、宽度进行手动调节，不需要多人操作，单人便可独立完成最后的合成工作，能方便移动，又可以通过锁扣进行固定，设计合理，简单实用，更能够方便操作。附图说明图1为本技术主体结构示意图；图2为本技术伸缩杆的结构示意图；图3为本技术图1中A处的放大图。图中：1底座、2第一固定杆、3伸缩杆、4第二固定杆、5金属软管、6转动轴、7支撑杆、8弹簧、9上夹体、10下夹体、11锁扣、12活动夹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种便于机器人组装的辅助架，包括底座1，所述底座1的下侧设有万向轮，方便移动，所述万向轮的上侧设有锁扣11，起到固定的作用，所述万向轮设有4组，且位于底座1的四个拐角处，所述底座1的上端中部固定设有第一固定杆2，所述第一固定杆2的上部内侧活动套接有伸缩杆3，可伸缩，所述伸缩杆3的尖端活动套接有第二固定杆4，所述伸缩杆3活动套接在第二固定杆4的底端内侧，能够上下伸缩，所述第二固定杆4的中部左侧固定连接有金属软管5，可随意转动方位，所述金属软管5的内腔固定连接有铝制杆，起到加固金属软管5的作用，所述金属软管5设有4组，且呈上下左右对称分布，四个所述金属软管5的尖端转动连接有转动轴6，便于旋转，四个所述转动轴6的尖端固定连接有支撑杆7，四个所述支撑杆7的尖端固定连接有活动夹12，四个所述活动夹12包括上夹体9和下夹体10，四个所述上夹体9和下夹体10通过连接轴活动连接，四个所述上夹体9和下夹体10的右侧均活动设有弹簧8，可随意调节大小，四个所述弹簧8上下对称设置，四个所述活动夹12呈U型，便于夹紧物品。工作原理：底座1的下侧设有万向轮，在需要的时候可随意移动，当需要固定的时候可通过锁扣11将其万向轮固定，底座1的上端中部固定设有第一固定杆2，第一固定杆2的上部内侧活动套接有伸缩杆3，伸缩杆3的尖端活动套接有第二固定杆4，伸缩杆3活动套接在第二固定杆4的底端内侧，使用时，可根据机器人的高低进行手动调节第一固定杆2或第二固定杆4，第二固定杆4的中部左侧固定连接有金属软管5，可根据合适的方位随意拉动金属软管5即可，金属软管5的尖端转动连接有转动轴6，转动轴6的尖端固定连接有支撑杆7，支撑杆7的尖端固定连接有活动夹12，活动夹12可通过转动轴7随意调节方位，活动夹12可通过弹簧8手动调节大小。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于机器人组装的辅助架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下侧设有万向轮，所述万向轮的上侧设有锁扣(11)，所述底座(1)的上端中部固定设有第一固定杆(2)，所述第一固定杆(2)的上部内侧活动套接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的尖端活动套接有第二固定杆(4)，所述伸缩杆(3)活动套接在第二固定杆(4)的底端内侧，所述第二固定杆(4)的中部左侧固定连接有金属软管(5)，所述金属软管(5)的内腔固定连接有铝制杆，四个所述金属软管(5)的尖端转动连接有转动轴(6)，四个所述转动轴(6)的尖端固定连接有支撑杆(7)，四个所述支撑杆(7)的尖端固定连接有活动夹(12)，四个所述活动夹(12)包括上夹体(9)和下夹体(10)，四个所述上夹体(9)和下夹体(10)通过连接轴活动连接，四个所述上夹体(9)和下夹体(10)的右侧均活动设有弹簧(8)。

【技术特征摘要】
1.一种便于机器人组装的辅助架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下侧设有万向轮，所述万向轮的上侧设有锁扣(11)，所述底座(1)的上端中部固定设有第一固定杆(2)，所述第一固定杆(2)的上部内侧活动套接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的尖端活动套接有第二固定杆(4)，所述伸缩杆(3)活动套接在第二固定杆(4)的底端内侧，所述第二固定杆(4)的中部左侧固定连接有金属软管(5)，所述金属软管(5)的内腔固定连接有铝制杆，四个所述金属软管(5)的尖端转动连接有转动轴(6)，四个所述转动轴(6)的尖端固定连接有支撑杆(7)，四个所述支撑杆(7)的尖端固定连接有活动夹(12)，四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭伯锋，
申请(专利权)人：梁溪区旭中通用机械设计工作室，
类型：新型
国别省市：江苏,32