一种自动分选机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动分选机构，包括机架、上料装置、传输检测装置、分选装置、以及控制箱，传输检测装置包括传输皮带固定座、传输皮带、驱动装置、机架连接板、相机安装箱、CCD相机、以及摄像头感应器；分选装置包括分选框定位座、分选框，分选框定位座固定有磁轭，磁轭内部设置有电磁线圈，电磁线圈连接有继电器，摄像头感应器、CCD相机、继电器与控制箱电连接；分选框的外部固定有磁铁，磁铁以及磁轭之间连接有第一弹簧，分选框的内部设置有合格品收集箱以及不合格品收集箱，合格品收集箱靠近磁铁一侧，分选框向磁轭移动的距离大于等于合格品收集箱的长度。本实用新型专利技术公开一种自动分选机构，其分选精度高，且CCD相机调节操作方便。

An automatic sorting mechanism

The utility model discloses an automatic sorting mechanism, which comprises a rack, a feeding device, a transmission detection device, a sorting device and a control box. The transmission detection device includes a transmission belt fixed seat, a transmission belt, a driving device, a rack connecting plate, a camera mounting box, a CCD camera and a camera sensor. The sorting device includes a sorting frame positioning seat, a sorting frame and a sorting frame selection frame. The seat is fixed with a yoke, the yoke is internally equipped with an electromagnetic coil, the electromagnetic coil is connected with a relay, a camera sensor, a CCD camera, a relay and a control box are electrically connected; the outer part of the sorting box is fixed with a magnet, and the first spring is connected between the magnet and the yoke. The inner part of the sorting box is equipped with a qualified product collection box and a non-qualified product collection box, and the qualified product collection box is close to the magnet. On one side, the distance from the sorting box to the yoke is greater than or equal to the length of the qualified product collection box. The utility model discloses an automatic sorting mechanism, which has high sorting accuracy and convenient adjustment and operation of a CCD camera.

【技术实现步骤摘要】
一种自动分选机构
本技术属于分选装置制造
，具体涉及一种自动分选机构。
技术介绍
一些对尺寸精度要求较高的产品在装箱出货前需进行尺寸、形状精度的检测，使其满足所要求的加工质量，保证产品使用性能的实现。然而，现在大多数产品都为大规模生产，产品数量众多，导致检测工作量大。国内仍大量采用人工方式对产品的尺寸精度等级进行分选，人工检测的方法易产生测量误差，造成产品的错误分类，又浪费大量的劳动力，影响生产效率，加大生产成本，且不能满足大规模生产的要求。目前，已出现一些用于尺寸分选的分选装置。分选装置最为关键的两个环节在于样品检测以及不合格样品的筛分。准确的样品检测以及精准的样品筛分才能保证样品成功分选。现有技术中，样品检测通常采用CCD相机配合图像处理器进行处理，样品筛分通常采用气缸配合气动推手来实现。现有技术中，该类分选装置的缺点在于：1)CCD相机通常固定在机架上，其具体位置不能调节，一旦传输的样品不在CCD相机的检测范围内，造成漏检，影响产品检测的质量；其次，即使操作人员发现需要调整CCD相机的位置，由于CCD相机在机架上拆装不方便，因此，必须要停机处理，耽误操作时间。2)通过气缸配合气动推手推动不合格产品，容易导致误推送，因而影响分选精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种自动分选机构，解决了现有技术中分选机构中的CCD相机位置调节不便、以及分选精度不高的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案：一种自动分选机构，包括机架、位于机架内部的上料装置、传输上料装置中的物料并进行检测的传输检测装置、接收传输检测装置中的物料并作出筛选的分选装置、以及控制箱，其特征在于：所述上料装置设置于传输检测装置的前端，向传输检测装置提供物料；所述传输检测装置包括固定在机架底部的传输皮带固定座、与传输皮带固定座连接的传输皮带、驱动传输皮带运转的驱动装置、固定在机架顶部的机架连接板、与机架连接板固定的相机安装箱、与相机安装箱滑动连接的CCD相机、以及与CCD相机连接的摄像头感应器，所述摄像头感应器以及CCD相机与控制箱电连接；所述分选装置包括分选框定位座、与分选框定位座滑动连接的分选框，所述分选框定位座固定有磁轭，磁轭内部设置有若干电磁线圈，所述电磁线圈连接有继电器，继电器与控制箱电连接；所述分选框的外部相对于磁轭的一端固定有磁铁，磁铁以及磁轭之间连接有第一弹簧，分选框的内部设置有合格品收集箱以及不合格品收集箱，所述合格品收集箱靠近磁铁一侧，且电磁线圈通电后，所述分选框向磁轭移动的距离大于等于所述合格品收集箱的长度。优选的，所述相机安装箱的底部开口，且沿相机安装箱的宽度方向上所述相机安装箱的内部设置有滑轨，所述CCD相机固定在相机固定座中，相机固定座的外侧固定有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。优选的，所述相机安装箱的内部设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与相机安装箱固定，第二弹簧的另一端与相机固定座固定，相对于第二弹簧一侧所述相机安装箱的外部固定有轴套，轴套内部螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端抵靠在相机固定座上。优选的，抵靠在相机固定座的所述螺纹轴一端固定有钢球。优选的，所述传输皮带固定座包括支架、设置于支架中的若干连接板、以及固定在连接板上的支撑杆，所述支撑杆连接有滚轴，滚轴连接有滚轮，所述传输皮带绕制在滚轮上，所述滚轴的一端连接有滚轴皮带轮；所述驱动装置包括固定在机架上的驱动电机以及连接在驱动电机输出轴上的电机皮带轮，所述电机皮带轮以及滚轴皮带轮通过皮带连接。优选的，所述分选框的上方设置有导流板，导流板包括平移部以及倾斜部，所述导流板的平移部与分选框滑动连接，所述导流板的倾斜部依靠在支架的连接板上，且与连接板固定，导流板的倾斜部接收传输皮带上的物料。优选的，所述上料装置包括自动上料器以及上料器支架，所述自动上料器与上料器支架固定，所述自动上料器与控制箱连接。优选的，所述自动上料器为振动盘。优选的，所述控制箱包含图像处理器以及与图像处理器连接的控制器，所述图像处理器与CCD相机连接，所述控制器与摄像头感应器以及继电器连接。优选的，所述控制器为PLC控制器。本技术的有益效果：本技术公开一种自动分选机构，包括上料装置、传输检测装置、分选装置、以及控制箱，分选装置包括磁轭、电磁线圈、继电器、第一弹簧、以及分选框，利用控制器控制电磁线圈通断电，从而实现分选框的滑动，进而对不合格物料以及合格物料进行分选，其分选精度高；其次，本技术公开一种自动分选机构，传输检测装置中CCD相机与相机安装箱滑动连接，方便CCD相机位置调节；更进一步地，相机安装箱的内部设置有相机固定座，相机固定座与相机安装箱之间设置有第二弹簧，相机安装箱的外部固定有轴套，轴套内部螺纹连接有螺纹轴，螺纹轴的一端抵靠在相机固定座上；转动螺纹轴，螺纹轴抵靠在相机固定座上，进行实现相机固定座在相机安装箱中位置定量调节，同时，CCD相机不会在相机固定座中出现晃动；最后，本技术中通过在抵靠在相机固定座的螺纹轴一端固定有钢球，可以减小钢球与相机固定座之间的摩擦力，方便CCD相机位置的调节。附图说明图1为自动分选机构的俯视结构示意图；图2为自动分选机构的主视结构示意图；图3为CCD相机与相机安装箱的侧面剖视图；图4为CCD相机与相机安装箱的俯视结构示意图；图5为电气连接结构示意图；图中附图标记，1-机架；2-上料装置，2.1-自动上料器，2.2-上料器支架；3-传输检测装置，3.1-传输皮带，3.2-机架连接板，3.3-相机安装箱，3.3.1-滑轨，3.4-CCD相机，3.5-摄像头感应器，3.6-支架，3.7-连接板，3.8-支撑杆，3.9-滚轴，3.10-滚轮，3.11-滚轴皮带轮，3.12-驱动电机，3.13-电机皮带轮，3.14-皮带；4-分选装置，4.1-分选框定位座，4.1.1-导轨，4.2-分选框，4.3-磁轭，4.4-电磁线圈，4.6-继电器，4.7-磁铁，4.8-第一弹簧，4.9-合格品收集箱，4.10-不合格品收集箱；5-控制箱，5.1-图像处理器，5.2-控制器；6-导流板，6.1-平移部，6.2-倾斜部；7-相机固定座，7.1-滑块；8-第二弹簧；9-轴套；10-螺纹轴；11-旋转手柄；12-钢球。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：一种自动分选机构，如图1和2所示，包括机架1、位于机架内部的上料装置2、传输上料装置中的物料并进行检测的传输检测装置3、接收传输检测装置中的物料并作出筛选的分选装置4、以及控制箱5。其中，上料装置2设置于传输检测装置3的前端，向传输检测装置提供物料。本实施例中，为了实现自动化上料，上料装置2包括自动上料器2.1以及上料器支架2.2，上料器支架2.2固定在机架1内，自动上料器2.1固定在上料器支架2.2上方，自动上料器2.1为振动盘，自动上料器2.1与控制箱5连接。传输检测装置3包括固定在机架底部的传输皮带固定座、与传输皮带固定座连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分选机构，包括机架、位于机架内部的上料装置、传输上料装置中的物料并进行检测的传输检测装置、接收传输检测装置中的物料并作出筛选的分选装置、以及控制箱，其特征在于：所述上料装置设置于传输检测装置的前端，向传输检测装置提供物料；所述传输检测装置包括固定在机架底部的传输皮带固定座、与传输皮带固定座连接的传输皮带、驱动传输皮带运转的驱动装置、固定在机架顶部的机架连接板、与机架连接板固定的相机安装箱、与相机安装箱滑动连接的CCD相机、以及与CCD相机连接的摄像头感应器，所述摄像头感应器以及CCD相机与控制箱电连接；所述分选装置包括分选框定位座、与分选框定位座滑动连接的分选框，所述分选框定位座固定有磁轭，磁轭内部设置有若干电磁线圈，所述电磁线圈连接有继电器，继电器与控制箱电连接；所述分选框的外部相对于磁轭的一端固定有磁铁，磁铁以及磁轭之间连接有第一弹簧，分选框的内部设置有合格品收集箱以及不合格品收集箱，所述合格品收集箱靠近磁铁一侧，且电磁线圈通电后，所述分选框向磁轭移动的距离大于等于所述合格品收集箱的长度。

【技术特征摘要】
1.一种自动分选机构，包括机架、位于机架内部的上料装置、传输上料装置中的物料并进行检测的传输检测装置、接收传输检测装置中的物料并作出筛选的分选装置、以及控制箱，其特征在于：所述上料装置设置于传输检测装置的前端，向传输检测装置提供物料；所述传输检测装置包括固定在机架底部的传输皮带固定座、与传输皮带固定座连接的传输皮带、驱动传输皮带运转的驱动装置、固定在机架顶部的机架连接板、与机架连接板固定的相机安装箱、与相机安装箱滑动连接的CCD相机、以及与CCD相机连接的摄像头感应器，所述摄像头感应器以及CCD相机与控制箱电连接；所述分选装置包括分选框定位座、与分选框定位座滑动连接的分选框，所述分选框定位座固定有磁轭，磁轭内部设置有若干电磁线圈，所述电磁线圈连接有继电器，继电器与控制箱电连接；所述分选框的外部相对于磁轭的一端固定有磁铁，磁铁以及磁轭之间连接有第一弹簧，分选框的内部设置有合格品收集箱以及不合格品收集箱，所述合格品收集箱靠近磁铁一侧，且电磁线圈通电后，所述分选框向磁轭移动的距离大于等于所述合格品收集箱的长度。2.根据权利要求1所述一种自动分选机构，其特征在于：所述相机安装箱的底部开口，且沿相机安装箱的宽度方向上所述相机安装箱的内部设置有滑轨，所述CCD相机固定在相机固定座中，相机固定座的外侧固定有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述一种自动分选机构，其特征在于：所述相机安装箱的内部设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与相机安装箱固定，第二弹簧的另一端与相机固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪灵坪，
申请(专利权)人：洪灵坪，
类型：新型
国别省市：福建,35