全自动轴承衬套检测机制造技术

一种全自动轴承衬套检测机，包括底架、装在底架左端的进料输送机构、装在底架右端的出料输送机构以及用于将进料输送机构上的轴承衬套逐个向右搬运的搬料机构；进料、出料输送机构之间的底架上从左到右依次等间距设有第一、二、三、四、五、六和七工位；第一工位上安装有左右外径测量机构，第二工位上安装有前后外径测量机构，第三工位上安装有左右内径测量机构，第四工位上安装有前后内径测量机构，第五工位上安装有壁厚测量机构，第六工位上安装有总高度测量的总高度测量机构，第七工位上安装有台阶高度测量机构。本发明专利技术能够自动同时对轴承衬套的外径、内径、壁厚、总高度和台阶高度进行测量，大大降低工人的劳动强度、提高测量效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
全自动轴承衬套检测机
本专利技术涉及轴承衬套检测领域，具体讲是一种全自动轴承衬套检测机。
技术介绍
图1为现有轴承衬套的立体结构示意图，该轴承衬套50由车床车削而成。在车床上车削完成后，由于轴承衬套的各个尺寸，如外径、内径、壁厚、总高度和台阶51高度五个参数，不一定满足使用的要求，因此，必须对其进行尺寸检测，合格后才能投入使用。目前，人们常用的检测方法是，手持测量工具分别对轴承衬套的上述五个参数进行测量，显而易见，这种测量方法不仅需要非常多的人力、物力和时间，而且检测效率和准确度非常低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种能够自动同时对轴承衬套的外径、内径、壁厚、总高度和台阶高度进行测量，从而大大降低工人的劳动强度、提高测量效率和精度的全自动轴承衬套检测机。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动轴承衬套检测机，包括底架、安装在底架左端的进料输送机构、安装在底架右端的出料输送机构以及用于将进料输送机构上的轴承衬套逐个向右搬运的搬料机构；所述进料输送机构与出料输送机构之间的底架上从左到右依次等间距设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位；所述第一工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行左右方向外径测量的左右外径测量机构，所述第二工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行前后方向外径测量的前后外径测量机构，所述第三工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行左右方向内径测量的左右内径测量机构，所述第四工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行前后方向内径测量的前后内径测量机构，所述第五工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行壁厚测量的壁厚测量机构，所述第六工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行总高度测量的总高度测量机构，所述第七工位上安装有用于对由搬料机构搬运来的轴承衬套进行台阶高度测量的台阶高度测量机构；所述进料输送机构、搬料机构、左右外径测量机构、前后外径测量机构、左右内径测量机构、前后内径测量机构、壁厚测量机构、总高度测量机构、台阶高度测量机构和出料输送机构均与控制器电连接。本专利技术所述的全自动轴承衬套检测机，其中，所述进料输送机构包括进料输送带、第一挡料气缸、第一接近开关、第二挡料气缸、第二接近开关、推料气缸和送料板；所述进料输送带通过进料支架水平安装在底架上，所述第一挡料气缸、第一接近开关、第二挡料气缸和推料气缸从左到右依次安装在进料支架的右端，且靠近进料输送带的后部边沿处，所述送料板安装在进料支架的右端，并与推料气缸相对，所述第二接近开关装在推料气缸与送料板之间，所述第一挡料气缸、第二挡料气缸和推料气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀、驱动进料输送带作业的驱动电机、第一接近开关和第二接近开关均与控制器电连接。本专利技术所述的全自动轴承衬套检测机，其中，所述搬料机构包括夹料组件、夹料横梁、前后驱动气缸、支撑托板、上下驱动气缸、滑移托板以及伺服电机；所述夹料组件有八个，并且从左到右等间距地安装在夹料横梁上，每个夹料组件均由夹料气缸和两个夹料爪组成，所述夹料横梁与支撑托板前后滑动连接，所述前后驱动气缸装在支撑托板上，用于驱动夹料横梁前后滑动，所述支撑托板与滑移托板上下滑动连接，所述上下驱动气缸装在支撑托板与滑移托板之间，用于驱动支撑托板上下滑动，所述滑移托板与底架左右滑动连接，所述伺服电机装在底架上，用于驱动滑移托板左右滑动；所述夹料气缸、前后驱动气缸和上下驱动气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和伺服电机均与控制器电连接。本专利技术所述的全自动轴承衬套检测机，其中，所述左右外径测量机构包括检测上下气缸Ⅰ、横梁Ⅰ、激光传感器Ⅰ、激光反射板Ⅰ、左卡爪Ⅰ、右卡爪Ⅰ以及左右卡紧气缸Ⅰ；所述检测上下气缸Ⅰ通过检测支架Ⅰ竖向安装在底架上，检测上下气缸Ⅰ的活塞杆与横梁Ⅰ连接，所述横梁Ⅰ的右端可上下滑动地安装在检测支架Ⅰ上，所述激光传感器Ⅰ、右卡爪Ⅰ和左右卡紧气缸Ⅰ均固定安装在横梁Ⅰ的右部，所述左卡爪Ⅰ位于横梁Ⅰ的左端，且与左右卡紧气缸Ⅰ的活塞杆连接，所述左卡爪Ⅰ与横梁Ⅰ左右滑动连接，所述激光反射板Ⅰ安装在左卡爪Ⅰ上，与激光传感器Ⅰ相对；所述检测上下气缸Ⅰ和左右卡紧气缸Ⅰ均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和激光传感器Ⅰ均与控制器电连接。本专利技术所述的全自动轴承衬套检测机，其中，所述前后外径测量机构包括检测上下气缸Ⅱ、横梁Ⅱ、激光传感器Ⅱ、激光反射板Ⅱ、前卡爪Ⅱ、后卡爪Ⅱ以及前后卡紧气缸Ⅱ；所述检测上下气缸Ⅱ通过检测支架Ⅱ竖向安装在底架上，检测上下气缸Ⅱ的活塞杆与横梁Ⅱ连接，所述横梁Ⅱ的后端可上下滑动地安装在检测支架Ⅱ上，所述激光传感器Ⅱ、后卡爪Ⅱ和前后卡紧气缸Ⅱ均固定安装在横梁Ⅱ的后部，所述前卡爪Ⅱ位于横梁Ⅱ的前端，且与前后卡紧气缸Ⅱ的活塞杆连接，所述前卡爪Ⅱ与横梁Ⅱ前后滑动连接，所述激光反射板Ⅱ安装在前卡爪Ⅱ上，与激光传感器Ⅱ相对；所述检测上下气缸Ⅱ和前后卡紧气缸Ⅱ均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和激光传感器Ⅱ均与控制器电连接。本专利技术所述的全自动轴承衬套检测机，其中，所述左右内径测量机构包括检测上下气缸Ⅲ、横梁Ⅲ、左右涨紧气缸Ⅲ、右撑爪Ⅲ、左撑爪Ⅲ、抵靠气缸Ⅲ、抵靠支撑部Ⅲ、激光反射板Ⅲ和激光传感器Ⅲ；所述检测上下气缸Ⅲ通过检测支架Ⅲ竖向安装在底架上，检测上下气缸Ⅲ的活塞杆与横梁Ⅲ连接，所述横梁Ⅲ的右端上下滑动地安装在检测支架Ⅲ上，所述左右涨紧气缸Ⅲ和右撑爪Ⅲ均固定安装在横梁Ⅲ的右部，所述左撑爪Ⅲ通过基座Ⅲ左右滑动地安装在横梁Ⅲ的左端，所述基座Ⅲ与左右涨紧气缸Ⅲ的活塞杆连接，所述抵靠气缸Ⅲ固定安装在基座Ⅲ上，抵靠气缸Ⅲ的活塞杆与激光反射板Ⅲ连接，所述激光反射板Ⅲ位于左、右撑爪Ⅲ之间，且与基座Ⅲ左右滑动连接，所述抵靠支撑部Ⅲ固定安装在激光反射板Ⅲ上，用于抵靠在轴承衬套的内壁上，所述激光传感器Ⅲ固定安装在横梁Ⅲ的左端，且与激光反射板Ⅲ相对；所述检测上下气缸Ⅲ、左右涨紧气缸Ⅲ和抵靠气缸Ⅲ均通过电磁阀与外部气源连接，所述电磁阀和激光传感器Ⅲ均与控制器电连接。本专利技术所述的全自动轴承衬套检测机，其中，所述前后内径测量机构包括检测上下气缸Ⅳ、横梁Ⅳ、前后涨紧气缸Ⅳ、后撑爪Ⅳ、前撑爪Ⅳ、抵靠气缸Ⅳ、抵靠支撑部Ⅳ、激光反射板Ⅳ和激光传感器Ⅳ；所述检测上下气缸Ⅳ通过检测支架Ⅳ竖向安装在底架上，检测上下气缸Ⅳ的活塞杆与横梁Ⅳ连接，所述横梁Ⅳ的后端上下滑动地安装在检测支架Ⅳ上，所述前后涨紧气缸Ⅳ和后撑爪Ⅳ均固定安装在横梁Ⅳ的后部，所述前撑爪Ⅳ通过基座Ⅳ前后滑动地安装在横梁Ⅳ的前端，所述基座Ⅳ与前后涨紧气缸Ⅳ的活塞杆连接，所述抵靠气缸Ⅳ固定安装在基座Ⅳ上，抵靠气缸Ⅳ的活塞杆与激光反射板Ⅳ连接，所述激光反射板Ⅳ位于前、后撑爪Ⅳ之间，且与基座Ⅳ前后滑动连接，所述抵靠支撑部Ⅳ固定安装在激光反射板Ⅳ上，用于抵靠在轴承衬套的内壁上，所述激光传感器Ⅳ固定安装在横梁Ⅳ的前端，且与激光反射板Ⅳ相对；所述检测上下气缸Ⅳ、前后涨紧气缸Ⅳ和抵靠气缸Ⅳ均通过电磁阀与外部气源连接，所述电磁阀和激光传感器Ⅳ均与控制器电连接。本专利技术所述的全自动轴承衬套检测机，其中，所述壁厚测量机构包括检测上下气缸Ⅴ、横梁Ⅴ、左右夹紧气缸Ⅴ、右夹爪Ⅴ、左夹爪Ⅴ、抵靠气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动轴承衬套检测机，其特征在于：包括底架(19)、安装在底架(19)左端的进料输送机构(10)、安装在底架(19)右端的出料输送机构(18)以及用于将进料输送机构(10)上的轴承衬套逐个向右搬运的搬料机构(20)；所述进料输送机构(10)与出料输送机构(18)之间的底架(19)上从左到右依次等间距设置有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)、第六工位(16)和第七工位(17)；所述第一工位(11)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行左右方向外径测量的左右外径测量机构(110)，所述第二工位(12)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行前后方向外径测量的前后外径测量机构(120)，所述第三工位(13)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行左右方向内径测量的左右内径测量机构(130)，所述第四工位(14)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行前后方向内径测量的前后内径测量机构(140)，所述第五工位(15)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行壁厚测量的壁厚测量机构(150)，所述第六工位(16)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行总高度测量的总高度测量机构(160)，所述第七工位(17)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行台阶高度测量的台阶高度测量机构(170)；所述进料输送机构(10)、搬料机构(20)、左右外径测量机构(110)、前后外径测量机构(120)、左右内径测量机构(130)、前后内径测量机构(140)、壁厚测量机构(150)、总高度测量机构(160)、台阶高度测量机构(170)和出料输送机构(18)均与控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动轴承衬套检测机，其特征在于：包括底架(19)、安装在底架(19)左端的进料输送机构(10)、安装在底架(19)右端的出料输送机构(18)以及用于将进料输送机构(10)上的轴承衬套逐个向右搬运的搬料机构(20)；所述进料输送机构(10)与出料输送机构(18)之间的底架(19)上从左到右依次等间距设置有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)、第六工位(16)和第七工位(17)；所述第一工位(11)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行左右方向外径测量的左右外径测量机构(110)，所述第二工位(12)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行前后方向外径测量的前后外径测量机构(120)，所述第三工位(13)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行左右方向内径测量的左右内径测量机构(130)，所述第四工位(14)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行前后方向内径测量的前后内径测量机构(140)，所述第五工位(15)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行壁厚测量的壁厚测量机构(150)，所述第六工位(16)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行总高度测量的总高度测量机构(160)，所述第七工位(17)上安装有用于对由搬料机构(20)搬运来的轴承衬套进行台阶高度测量的台阶高度测量机构(170)；所述进料输送机构(10)、搬料机构(20)、左右外径测量机构(110)、前后外径测量机构(120)、左右内径测量机构(130)、前后内径测量机构(140)、壁厚测量机构(150)、总高度测量机构(160)、台阶高度测量机构(170)和出料输送机构(18)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的全自动轴承衬套检测机，其特征在于：所述进料输送机构(10)包括进料输送带(101)、第一挡料气缸(102)、第一接近开关(103)、第二挡料气缸(104)、第二接近开关(106)、推料气缸(105)和送料板(107)；所述进料输送带(101)通过进料支架(108)水平安装在底架(19)上，所述第一挡料气缸(102)、第一接近开关(103)、第二挡料气缸(104)和推料气缸(105)从左到右依次安装在进料支架(108)的右端，且靠近进料输送带(101)的后部边沿处，所述送料板(107)安装在进料支架(108)的右端，并与推料气缸(105)相对，所述第二接近开关(106)装在推料气缸(105)与送料板(107)之间，所述第一挡料气缸(102)、第二挡料气缸(104)和推料气缸(105)均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀、驱动进料输送带(101)作业的驱动电机、第一接近开关(103)和第二接近开关(106)均与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的全自动轴承衬套检测机，其特征在于：所述搬料机构(20)包括夹料组件(201)、夹料横梁(202)、前后驱动气缸(203)、支撑托板(206)、上下驱动气缸(204)、滑移托板(205)以及伺服电机(207)；所述夹料组件(201)有八个，并且从左到右等间距地安装在夹料横梁(202)上，每个夹料组件(201)均由夹料气缸(2012)和两个夹料爪(2011)组成，所述夹料横梁(202)与支撑托板(206)前后滑动连接，所述前后驱动气缸(203)装在支撑托板(206)上，用于驱动夹料横梁(202)前后滑动，所述支撑托板(206)与滑移托板(205)上下滑动连接，所述上下驱动气缸(204)装在支撑托板(206)与滑移托板(205)之间，用于驱动支撑托板(206)上下滑动，所述滑移托板(205)与底架(19)左右滑动连接，所述伺服电机(207)装在底架(19)上，用于驱动滑移托板(205)左右滑动；所述夹料气缸(2012)、前后驱动气缸(203)和上下驱动气缸(204)均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和伺服电机(207)均与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的全自动轴承衬套检测机，其特征在于：所述左右外径测量机构(110)包括检测上下气缸Ⅰ(1101)、横梁Ⅰ(1104)、激光传感器Ⅰ(1103)、激光反射板Ⅰ(1105)、左卡爪Ⅰ(1106)、右卡爪Ⅰ(1108)以及左右卡紧气缸Ⅰ(1107)；所述检测上下气缸Ⅰ(1101)通过检测支架Ⅰ(1102)竖向安装在底架(19)上，检测上下气缸Ⅰ(1101)的活塞杆与横梁Ⅰ(1104)连接，所述横梁Ⅰ(1104)的右端可上下滑动地安装在检测支架Ⅰ(1102)上，所述激光传感器Ⅰ(1103)、右卡爪Ⅰ(1108)和左右卡紧气缸Ⅰ(1107)均固定安装在横梁Ⅰ(1104)的右部，所述左卡爪Ⅰ(1106)位于横梁Ⅰ(1104)的左端，且与左右卡紧气缸Ⅰ(1107)的活塞杆连接，所述左卡爪Ⅰ(1106)与横梁Ⅰ(1104)左右滑动连接，所述激光反射板Ⅰ(1105)安装在左卡爪Ⅰ(1106)上，与激光传感器Ⅰ(1103)相对；所述检测上下气缸Ⅰ(1101)和左右卡紧气缸Ⅰ(1107)均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和激光传感器Ⅰ(1103)均与控制器电连接。5.根据权利要求1所述的全自动轴承衬套检测机，其特征在于：所述前后外径测量机构(120)包括检测上下气缸Ⅱ(1201)、横梁Ⅱ(1204)、激光传感器Ⅱ(1203)、激光反射板Ⅱ(1205)、前卡爪Ⅱ(1206)、后卡爪Ⅱ(1208)以及前后卡紧气缸Ⅱ(1207)；所述检测上下气缸Ⅱ(1201)通过检测支架Ⅱ(1202)竖向安装在底架(19)上，检测上下气缸Ⅱ(1201)的活塞杆与横梁Ⅱ(1204)连接，所述横梁Ⅱ(1204)的后端可上下滑动地安装在检测支架Ⅱ(1202)上，所述激光传感器Ⅱ(1203)、后卡爪Ⅱ(1208)和前后卡紧气缸Ⅱ(1207)均固定安装在横梁Ⅱ(1204)的后部，所述前卡爪Ⅱ(1206)位于横梁Ⅱ(1204)的前端，且与前后卡紧气缸Ⅱ(1207)的活塞杆连接，所述前卡爪Ⅱ(1206)与横梁Ⅱ(1204)前后滑动连接，所述激光反射板Ⅱ(1205)安装在前卡爪Ⅱ(1206)上，与激光传感器Ⅱ(1203)相对；所述检测上下气缸Ⅱ(1201)和前后卡紧气缸Ⅱ(1207)均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和激光传感器Ⅱ(1203)均与控制器电连接。6.根据权利要求1所述的全自动轴承衬套检测机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：施广旭，
申请(专利权)人：嘉兴市日新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33