电机模型计算、感应电机控制方法及其装置、感应电机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种感应电机控制方法、装置及感应电机，采用电机模型计算模块代替矢量控制中电流环的PI调节器以及Park逆变换的环节，用电机模型计算模块代替了预测控制中传统的滚动优化模块和目标函数计算模块。整个控制中既没有电流闭环PI控制，也不需要复杂的滚动优化，可以减少调试时间，避免出现转矩脉动大和采样频率高的问题，使控制更加直接有效。

【技术实现步骤摘要】
电机模型计算、感应电机控制方法及其装置、感应电机
本公开属于感应电机控制的
，涉及一种电机模型计算、感应电机控制方法及其装置、感应电机，即一种电机模型计算方法、一种电机模型计算模块、一种感应电机控制方法、一种感应电机控制装置以及基于该控制方法的感应电机。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。模型预测控制(ModelPredictiveControl，MPC)最初出现在上个世纪七十年代，最早应用于工业过程控制，并且取得了长足的发展。由于计算过程对实时性要求很高，直到近些年来才得以在工业过程控制中得以实现并且开始得到广泛的应用。近年来，随着DSP等技术的发展，数字处理器的运算速度的加快，MPC中有限控制集模型预测控制得到了实现，并且在电机控制中得到了应用。传统模型预测控制分为连续型预测控制和有限状态集预测控制。其中，连续型预测控制在电机方面采用的是显式预测控制方法，显式预测控制将计算过程划分为两部分：一部分作为离线计算；另一部分在线计算。但该方法也存在着比较明显的缺点，由于电机运行状态多变，考虑的因素很多，为了做到精密控制，减少电机转速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机模型计算方法，其特征在于，该方法包括：根据特征建模法以及感应电机模型，通过下述公式进行电机模型的计算：

【技术特征摘要】
1.一种电机模型计算方法，其特征在于，该方法包括：根据特征建模法以及感应电机模型，通过下述公式进行电机模型的计算：其中，u*sβ(k)分别为k时刻给定定子电压在α，β轴的分量，Ts为采样时间，Tr＝Lr/Rr；kr＝Lm/Lr；Rs,Rr分别为定子和转子电阻，Ls,Lr分别为定子、转子自感，Lm为互感，ψrα(k-1),ψrβ(k-1)分别为(k-1)时刻转子磁链α，β轴的分量，isα(k-1),isβ(k-1)分别为(k-1)时刻定子电流在α,β轴的分量；为由外环PI调节器和Park逆变换得到的定子电流在α,β轴的分量，ω为慢时变的，在极短时间内看作常数。2.如权利要求1所述的一种电机模型计算方法，其特征在于，在该方法中，采样周期Ts作为特征参量进行调整，通过改变Ts的值改变整个电机系统的运行状况。3.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行根据权利要求1-2中任一项所述的一种电机模型计算方法。4.一种电机模型计算模块，采用终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行根据权利要求1-2中任一项所述的一种电机模型计算方法。5.一种感应电机控制方法，其特征在于，该方法基于如权利要求4所述的电机模型计算模块，包括：通过转速自适应的全阶磁链观测器得到转速信息；通过外...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕常智，范迪，陈晓霖，苏涛，王俊明，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37