The invention discloses a permanent magnet synchronous motor torque compensation method based on electrical angle computer, which decomposes the given fixed space vector and electromechanical angle by coordinate transformation, constructs phase-locked loop, obtains error angle and PI regulator, realizes the calculation of mechanical angle of motor, and synchronizes the calculated mechanical angle with electrical angle.
【技术实现步骤摘要】
基于电角度计算机械角度的永磁同步电机转矩补偿方法
本专利技术涉及变频空调
,特别是涉及一种基于电角度计算机械角度的永磁同步电机转矩补偿方法。
技术介绍
对于变频空调领域,随着竞争日益激烈,成本要求越来越严格,市场上绝大部分压缩机都采用了单转子压缩机,这就需要对压缩机进行转矩补偿,对转矩补偿就需要压缩机的机械角度作为参考信息。室外风机(PMSM)控制算法一般都是矢量控制算法,也就是磁场定向控制算法(简称FOC)。矢量控制算法由坐标变换、电流采样和重构、位置估算、速度环调节器、电流环调节器、空间矢量调制(简称SVPWM)构成,如图1所示。由于变频空调位置估算模块出来的位置角为电角度θ,而转矩补偿需要的机械角度,所以通过电角度求取机械角度是一种需求。理论上电角度和机械角度的关系如下:或者其中P为电机的极对数。而实际数字系统中,角度是一个周期复位信号,不可以通过上述关系式计算机械角度。图2所示为电机极对数为3对极(P=3)情况下,机械角度和电角度的理论波形图。由图2可以清楚得到电角度和机械角度的相位关系:电角度每经过P个周期后完成一个电角度周期,机械角度周期时间是电角度的P倍数,且两个角度是同步关系。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的缺陷,本专利技术致力于提供一种基于电角度计算机械角度的永磁同步电机转矩补偿方法,以提高机械角度的精确度和便利性,进而改善转矩补偿的效果,降低转矩补偿的成本。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案如下。一种基于电角度计算机械角度的永磁同步电机转矩补偿方法,包括如下步骤:从永磁同步电机的相电流获取电角度θ;构造空间矢量,该空间矢量的 ...
【技术保护点】
1.一种基于电角度计算机械角度的永磁同步电机转矩补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:从永磁同步电机的相电流获取电角度θ;构造空间矢量,该空间矢量的幅值为A,角度为θset;对空间矢量进行坐标分解,再对所得dq轴分量进行坐标变换,得到αβ轴分量;Ad=A×cos(θset);Aq=A×sin(θset)Aα=Ad×cos(θ)‑Aq×sin(θ);Aβ=Ad×sin(θ)+Aq×cos(θ)根据初始给定的机械角度
【技术特征摘要】
1.一种基于电角度计算机械角度的永磁同步电机转矩补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:从永磁同步电机的相电流获取电角度θ;构造空间矢量,该空间矢量的幅值为A,角度为θset;对空间矢量进行坐标分解,再对所得dq轴分量进行坐标变换,得到αβ轴分量;Ad=A×cos(θset);Aq=A×sin(θset)Aα=Ad×cos(θ)-Aq×sin(θ);Aβ=Ad×sin...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙路风,余冠涛,
申请(专利权)人:佛山市顺德区和而泰电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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