【技术实现步骤摘要】
一种交流永磁同步电机转速追踪启动方法
本专利技术涉及同步电机控制领域，特别涉及一种交流永磁同步电机转速追踪启动方法。
技术介绍
在采用永磁同步电机调速的场合中常会用到转速追踪启动功能，即直接启动旋转中的同步电机，比如自由运行中的风机水泵重启，瞬时停电复电后的继续运行等。如果要重新控制电机必须先获取电机的转速，否则在启动过程中会造成过流、过压等故障导致启动失败。在采用无速度传感器控制模式场合，由于无编码器，只能通过软件内部在启动时进行速度估算后才能进行重启。中国专利CN107134963A对永磁同步电机进行零电流控制得到定子电压和相位。该方法的零电流控制是在静止坐标系下进行，由于电流是正弦量，对于电机高速运行场合，电流闭环PI调节收敛过程异常慢，有可能导致母线电压升高报过压故障。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种稳定可靠的交流永磁同步电机转速追踪启动方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种交流永磁同步电机转速追踪启动方法，其步骤为：A、当同步电机转速跟踪启动时，通过d,q轴电流指令给定为0，经过电流闭环调节给电机输入一固定有序电压，将检测到...
【技术保护点】
1.一种交流永磁同步电机转速追踪启动方法，其步骤为：A、当同步电机转速跟踪启动时，通过d,q轴电流指令给定为0，经过电流闭环调节给电机输入一固定有序电压，将检测到的永磁同步电机三相定子电流ia，ib，ic进行Clark变换，转换得到两相静止坐标系下的电流分量iα，iβ，具体为：
【技术特征摘要】
1.一种交流永磁同步电机转速追踪启动方法，其步骤为：A、当同步电机转速跟踪启动时，通过d,q轴电流指令给定为0，经过电流闭环调节给电机输入一固定有序电压，将检测到的永磁同步电机三相定子电流ia，ib，ic进行Clark变换，转换得到两相静止坐标系下的电流分量iα，iβ，具体为：计算电流幅值电流角度所述isα，isβ分别为α轴定子电流，β轴定子电流；B、根据实时计算的Imag判断其是否达到设定的电流阈值Ith，所述Ith定为电机额定电流的5％，若Imag＞Ith，则再等一个控制周期后，计算Imag1和θcur1，计算电流角度增量为Δθcur＝θcur1-θcur，Δθcur＞0，则电机正转，Δθcur＜0，则电机反转，然后进入下一步；否则一直执行此步骤；C、零电流控制；(1)根据步骤B中电机旋转方向，由反电势，电流和磁链向量关系得到磁链初始角度θ，即：(2)给定对电流进行旋转坐标系下的闭环PI控制，在此过程中...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎国才，骆鹏，徐益飞，
申请(专利权)人：苏州伟创电气设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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