洗衣机中变频电机的控制方法、装置及洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣机中变频电机的控制方法、装置及洗衣机，所述方法包括以下步骤：获取变频电机的三相电流和直流母线电压；获取变频电机的转子位置，根据转子位置对三相电流进行坐标转换以获得d轴电流和q轴电流；根据三相电流和直流母线电压对变频电机的负载状况进行估算以获得q轴电流给定；根据q轴电流给定和q轴电流进行PI调节以获得q轴电压，以根据q轴电压控制变频电机。从而根据负载情况对变频电机进行控制，有效防止或减弱衣物较多时的缠绕问题和提高衣物较少时的洗涤效果。

Control Method, Device and Washing Machine of Frequency Conversion Motor in Washing Machine

The invention discloses a control method, device and washing machine of a frequency conversion motor in a washing machine. The method comprises the following steps: acquiring three-phase current and DC bus voltage of the frequency conversion motor; acquiring rotor position of the frequency conversion motor; coordinate conversion of three-phase current according to rotor position to obtain d-axis current and q-axis current; and frequency conversion according to three-phase current and DC bus voltage. The load condition of the motor is estimated to obtain the q-axis current; the q-axis voltage is obtained by PI regulation according to the q-axis current and the q-axis current, and the frequency conversion motor is controlled according to the q-axis voltage. Therefore, the variable frequency motor is controlled according to the load, which can effectively prevent or reduce the winding problem when the clothes are more and improve the washing effect when the clothes are less.

【技术实现步骤摘要】
洗衣机中变频电机的控制方法、装置及洗衣机
本专利技术涉及洗衣机
，特别涉及一种洗衣机中变频电机的控制方法、一种洗衣机中变频电机的控制装置以及一种具有该控制装置的洗衣机。
技术介绍
变频洗衣机以其具有高效节能、转速可调、动态效应高以及振动噪音小等优点，在市场的占比越来越高。但是，与传统的具有串激电机(单相串励电动机)的洗衣机相比，其控制更复杂，尤其是全自动波轮洗衣机，在洗衣过程中，需要控制变频电机频繁正反转，很容易造成衣物缠绕，严重时损伤衣物，并且衣物缠绕对高速脱水也有不利影响，严重时会造成撞桶、移位等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种洗衣机中变频电机的控制方法，能够根据负载情况对变频电机进行控制，从而有效防止或减弱衣物较多时的缠绕问题和提高衣物较少时的洗涤效果。本专利技术的第二个目的在于提出一种洗衣机中变频电机的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种洗衣机。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种洗衣机中变频电机的控制方法，通过所述变频电机的q轴电压控制所述变频电机，并通过以下步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机中变频电机的控制方法，其特征在于，通过所述变频电机的q轴电压控制所述变频电机，并通过以下步骤获得所述变频电机的q轴电压：获取所述变频电机的三相电流和直流母线电压；获取所述变频电机的转子位置，并根据所述转子位置对所述三相电流进行坐标转换以获得所述变频电机的d轴电流和q轴电流；根据所述三相电流和直流母线电压对所述变频电机的负载状况进行估算以获得所述变频电机的q轴电流给定；根据所述变频电机的q轴电流给定和所述变频电机的q轴电流进行PI调节以获得所述变频电机的q轴电压。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机中变频电机的控制方法，其特征在于，通过所述变频电机的q轴电压控制所述变频电机，并通过以下步骤获得所述变频电机的q轴电压：获取所述变频电机的三相电流和直流母线电压；获取所述变频电机的转子位置，并根据所述转子位置对所述三相电流进行坐标转换以获得所述变频电机的d轴电流和q轴电流；根据所述三相电流和直流母线电压对所述变频电机的负载状况进行估算以获得所述变频电机的q轴电流给定；根据所述变频电机的q轴电流给定和所述变频电机的q轴电流进行PI调节以获得所述变频电机的q轴电压。2.如权利要求1所述的洗衣机中变频电机的控制方法，其特征在于，通过负载观测器对所述变频电机的负载状况进行估算以获得所述变频电机的q轴电流给定。3.如权利要求2所述的洗衣机中变频电机的控制方法，其特征在于，根据以下公式获取所述变频电机的q轴电流给定：Iq*＝k·f(Ia,Ib,Ic,Udc)，，其中，Iq*为所述变频电机的q轴电流给定，Ia、Ib和Ic为所述三相电流，Udc为所述直流母线电压，k为预设系数。4.如权利要求1-3中任一项所述的洗衣机中变频电机的控制方法，其特征在于，通过所述变频电机的q轴电压和所述变频电机的d轴电压控制所述变频电机，并根据以下步骤获取所述变频电机的d轴电压：根据给定的d轴电流和所述变频电机的d轴电流进行PI调节以获得所述变频电机的d轴电压。5.根据权利要求4所述的洗衣机中变频电机的控制方法，其特征在于，所述变频电机的q轴电压和所述变频电机的d轴电压控制所述变频电机包括：根据所述转子位置对所述变频电机的q轴电压和所述变频电机的d轴电压进行坐标转换以获得两相静止电压；根据所述两相静止电压生成控制信号以对所述变频电机进行控制。6.如权利要求4所述的洗衣机中变频电机的控制方法，其特征在于，根据所述转子位置对所述三相电流进行坐标转换以获得所述变频电机的d轴电流和q轴电流，包括：对所述三相电流进行第一坐标转换以获得两相静止电流，并根据所述转子位置对所述两相静止电流进行第二坐标转换以获得所述变频电机的d轴电流和q轴电流；其中，获取所述变频电机的转子位置，包括：通过位置观测器以根据所述两相静止电流和上一周期的两相静止电压获取两相静止反电动势，并对所述两相静止反电动势进行转速估计以获得所述转子位置。7.如权利要求5所述的洗衣机中变频电机的控制方法，其特征在于，当所述洗衣机的负载大于第一预设负载时，通过对所述变频电机的控制以允许所述变频电机的转速小于目标转速；当所述洗衣机的负载小于第二预设负载时，通过对所述变频电机的控制以允许所述变频电机的转速大于目标转速，其中，所述第二预设负载小于所述第一预...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，张晓波，林涛，戴超，张凤宇，王娜娜，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32