一种自动折弯贴胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动折弯贴胶机，包括机架，机架中间的工作面板左右两端分别设有一胶带定位装置和一拉胶机构，胶带定位装置旁边设有一压胶机构，压胶机构旁边设有一切胶机构，切胶机构位于拉胶机构与压胶机构之间，切胶机构和压胶机构前方设有一电芯定位装置，工作面板下方设有一贴胶机构，贴胶机构移至所述工作面板上方后通过一上贴胶块和一下折弯贴胶块吸住已切断的固定胶，贴胶机构从所述工作面板下方移动至电芯定位装置后端附近，贴胶机构驱动下折弯贴胶块转动90度至水平方向折弯固定胶并粘贴于极耳和电芯上。通过两个贴胶块同时吸住切断后的固定胶并将固定胶折弯90度粘贴于极耳和电芯上，有效固定极耳，提高生产效率，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动折弯贴胶机
本专利技术属于锂电池制作设备
，尤其涉及一种自动折弯贴胶机。
技术介绍
软包锂电池极耳是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，由胶片和金属带复合而成，极耳金属带的一端与铝塑包装膜构成的包装袋内的极片连接，另一端延伸至包装袋口外，在包装袋口处的一段极耳金属带被一胶片状高分子复合材料包覆并夹在中间。现有的软包锂电池生产中，为了缩小锂电池的体积，增加锂电池的续航能力，极耳的金属带一端经过折弯后与电芯的极片焊接在一起(折弯焊接后的极耳与电池的电芯垂直)，然后裁切，为了防止极耳裁切过程中出现极耳翘曲、平行度差等问题，影响后段整体堆叠焊接效果，裁切前需要先固定极耳，现有的极耳贴固定胶方式，主要以手工操作为主，手工贴固定胶的缺陷是：首先，手工贴胶过程中，人手直接接触软包锂电池并在软包锂电池上留下指纹，无法保证锂电池的洁净度，其次，手工裁剪固定胶不均匀且固定胶粘贴过程中受力不均匀，不容易贴牢固定胶，极耳易翘曲，合格率低。因此，专利技术人致力于设计一种自动折弯贴胶机以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种自动折弯贴胶机，自动折弯并快速粘贴固定胶，有效固定极耳，极耳平行度较好，提高生产效率，降低成本。为了达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：一种自动折弯贴胶机，包括机架，所述机架中间的工作面板左右两端分别设有一胶带定位装置和一拉胶机构，所述胶带定位装置旁边设有一压胶机构，所述压胶机构旁边设有一切胶机构，所述切胶机构位于所述拉胶机构与压胶机构之间，所述切胶机构和压胶机构前方设有一电芯定位装置，所述工作面板下方设有一贴胶机构，所述贴胶机构移至所述工作面板上方后通过一上贴胶块和一下折弯贴胶块吸住已切断的固定胶，所述贴胶机构从所述工作面板下方移动至所述电芯定位装置后端附近，所述贴胶机构驱动所述下折弯贴胶块转动90度至水平方向折弯所述固定胶并粘贴于极耳和电芯上。进一步，所述贴胶机构具有一凸轮架，所述凸轮架左右两端面上均对称设有两个同心呈半环形的滑槽，所述凸轮架前端转角处具有一缺口，所述下折弯贴胶块位于所述缺口内并通过一连接块与四个所述滑槽滑动连接，所述下折弯贴胶块通过一倾斜的折弯驱动气缸推动绕所有所述滑槽轴心转动90度抵接所述电芯下表面。进一步，所述上贴胶块固定于所述凸轮架上表面，所述凸轮架和上贴胶块通过一贴胶驱动气缸推动向前移动贴胶。进一步，所述贴胶机构底部设有一无杆气缸，所述工作面板下方设有一下面板，所述下面板右端固定有一上移驱动气缸，所述上移驱动气缸通过一T型块与所述无杆气缸固定连接，所述无杆气缸驱动所述贴胶机构前后移动，所述上移驱动气缸驱动所述无杆气缸和贴胶机构上下移动。进一步，所述胶带定位装置具有一定位轮和至少一个过渡轮，所述定位轮具有一轮体，所述轮体内水平穿设有多组位置对应的固定杆，每组所述固定杆围成一多边形状，上下相邻的多个所述固定杆通过一连板固定于定位轮的轮架上。进一步，所述定位轮的转轴上套设有一感应片，所述感应片位于所述轮体下方，所述感应片一侧设有一槽型传感器，所述转轴末端套设有一扭簧。进一步，所述压胶机构具有一固定块和一压块，所述固定块固定于所述工作面板上，所述固定块压胶面上设有一凹槽，所述压块位于所述固定块正前方并由一压料气缸驱动移动压胶，所述固定块和压块左侧或右侧均水平延伸有一薄片状的凸出部。进一步，所述切胶机构具有一刀片，所述刀片后端为尖角，所述刀片通过一槽型滑块与一刀片驱动机构的切胶滑轨滑动连接。进一步，所述切胶机构与拉胶机构之间设有一辅助压胶机构，所述辅助压胶机构与所述上贴胶块和下折弯贴胶块吸胶的位置对应，所述辅助压胶机构具有一辅助压块，所述辅助压块压胶面倾斜设置，所述辅助压块由一辅助压料气缸推动与所述上贴胶块和下折弯贴胶块配合压胶。进一步，所述工作面板上方的上面板上设有一下压机构，所述下压机构具有一外滑板，所述外滑板与上面板滑动连接，所述外滑板中心通过一固定于滑动的内滑板上的推动气缸驱动前后移动，所述外滑板前端下方设有一下压块，所述下压块通过所述外滑板上端的下压气缸驱动下移，所述下压块下方通过一连接块连接有一压料块，所述连接块和压料块通过设置于所述下压块上的压料气缸驱动压料。与现有技术相比，本专利技术有如下技术效果：通过刀片切断两端压住的固定胶，两个贴胶块同时吸住切断后的固定胶并将固定胶折弯90度粘贴于极耳和电芯上，不仅保证固定胶的切断面均匀，还能有效固定极耳，保证极耳平行度，提高生产效率，降低成本。附图说明图1是本专利技术自动折弯贴胶机的主视图及局部放大视图；图2是本专利技术自动折弯贴胶机的左视图；图3是本专利技术自动折弯贴胶机的俯视图；图4是本专利技术自动折弯贴胶机的立体图；图5是图4中A处放大视图；图6是本专利技术胶带定位装置、压胶机构、辅助压胶机构和切胶机构处于分解状态的立体放大图；图7是本专利技术自动折弯贴胶机的定位轮立体分解放大图；图8是本专利技术自动折弯贴胶机的拉料机构立体放大图；图9是本专利技术自动折弯贴胶机的贴胶机构立体放大图；图10是本专利技术自动折弯贴胶机的贴胶机构部分分解立体放大图；图11是本专利技术自动折弯贴胶机的上移驱动机构立体放大图；图12是本专利技术自动折弯贴胶机的电芯定位装置立体放大图；图13是本专利技术自动折弯贴胶机的下压机构立体图；图14是本专利技术自动折弯贴胶机的下压机构立体分解放大图；图15是本专利技术的固定胶粘贴位置和粘贴固定胶前极耳的折弯方向示意图。图示说明：100、自动折弯贴胶机，200、固定胶，300、锂电池，310、电芯，320、极耳，1、机架，11、工作面板，12、下面板，13、上面板，2、胶带定位装置，21、定位轮，211、转轴，212、轮体，2121、固定孔，213、固定杆，214、感应片，215、槽型传感器，216、扭簧，22、过渡轮，3、拉胶机构，31、拉胶无杆气缸，32、夹胶气缸，33、夹胶头，4、压胶机构，41、固定块，411、凹槽，42、压胶滑轨，43、压块，44、压胶气缸，5、贴胶装置，51、贴胶机构，511、凸轮架，5111、滑槽，512、凸轮随动器，5121、下折弯贴胶块，5122、连接块，513、贴料滑轨，514、贴料驱动气缸，515、折弯驱动气缸，516、上贴胶块，52、无杆气缸，53、上移驱动机构，531、上移滑轨，532、上移驱动气缸，533、T型块，534、固定板，6、切胶机构，61、刀片驱动气缸，62、刀片，63、槽型滑块，64、切胶滑轨，7、下压机构，71、上滑轨，72、下滑轨，73、外滑板，74、推动气缸，75、下压气缸，76、压料气缸，77、下压块，78、压料块，79、内滑板，8、电芯定位装置，81、尾部定位机构，811、尾部定位块，812、尾部气缸，82、侧定位机构，821、侧定位块，822、侧驱动气缸，83、电芯承载块，84、垫板，85、光纤传感器，9、辅助压胶机构，91、辅助压块，92、辅助压胶气缸。具体实施方式下面结合附图，具体阐明本专利技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本专利技术专利保护范围的限制。参照图1至图5，一种自动折弯贴胶机100，包括机架1，该机架1中间设有一工作面板11，该工作面板11上方设有一上面板13，该工作面板11下方设有一下面板12，工作面板11左右两端分别设有一胶带定位装置2和一拉胶机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动折弯贴胶机，包括机架，其特征在于，所述机架中间的工作面板左右两端分别设有一胶带定位装置和一拉胶机构，所述胶带定位装置旁边设有一压胶机构，所述压胶机构旁边设有一切胶机构，所述切胶机构位于所述拉胶机构与压胶机构之间，所述切胶机构和压胶机构前方设有一电芯定位装置，所述工作面板下方设有一贴胶机构，所述贴胶机构移至所述工作面板上方后通过一上贴胶块和一下折弯贴胶块吸住已切断的固定胶，所述贴胶机构从所述工作面板下方移动至所述电芯定位装置后端附近，所述贴胶机构驱动所述下折弯贴胶块转动90度至水平方向折弯所述固定胶并粘贴于极耳和电芯上。

【技术特征摘要】
1.一种自动折弯贴胶机，包括机架，其特征在于，所述机架中间的工作面板左右两端分别设有一胶带定位装置和一拉胶机构，所述胶带定位装置旁边设有一压胶机构，所述压胶机构旁边设有一切胶机构，所述切胶机构位于所述拉胶机构与压胶机构之间，所述切胶机构和压胶机构前方设有一电芯定位装置，所述工作面板下方设有一贴胶机构，所述贴胶机构移至所述工作面板上方后通过一上贴胶块和一下折弯贴胶块吸住已切断的固定胶，所述贴胶机构从所述工作面板下方移动至所述电芯定位装置后端附近，所述贴胶机构驱动所述下折弯贴胶块转动90度至水平方向折弯所述固定胶并粘贴于极耳和电芯上。2.如权利要求1所述的自动折弯贴胶机，其特征在于，所述贴胶机构具有一凸轮架，所述凸轮架左右两端面上均对称设有两个同心呈半环形的滑槽，所述凸轮架前端转角处具有一缺口，所述下折弯贴胶块位于所述缺口内并通过一连接块与四个所述滑槽滑动连接，所述下折弯贴胶块通过一倾斜的折弯驱动气缸推动绕所有所述滑槽轴心转动90度抵接所述电芯下表面。3.如权利要求2所述的自动折弯贴胶机，其特征在于，所述上贴胶块固定于所述凸轮架上表面，所述凸轮架和上贴胶块通过一贴胶驱动气缸推动向前移动贴胶。4.如权利要求1所述的自动折弯贴胶机，其特征在于，所述贴胶机构底部设有一无杆气缸，所述工作面板下方设有一下面板，所述下面板右端固定有一上移驱动气缸，所述上移驱动气缸通过一T型块与所述无杆气缸固定连接，所述无杆气缸驱动所述贴胶机构前后移动，所述上移驱动气缸驱动所述无杆气缸和贴胶机构上下移动。5.如权利要求1所述的自动折弯贴胶机，其特征在于，所述胶带定位装置具有一定位轮和至少一个过渡轮，所述定位轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光良，鲁宗宁，权晓明，
申请(专利权)人：广东光博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44