控制方法、无人机及遥控设备技术

本发明专利技术的控制方法用于控制无人机或遥控设备的信号发射功率。控制方法包括：判断无人机与遥控设备之间的遥控距离是增大还是减少；在遥控距离增大时，增大或保持无人机或/和遥控设备的信号发射功率；及在遥控距离减少时，减小或保持无人机或/和遥控设备的信号发射功率。本发明专利技术的控制方法在确保无人机和遥控设备之间的信号能够正常传递的前提下，减小无人机和遥控设备的发射功率，一方面能够节省无人机和遥控设备的能量，避免浪费。本发明专利技术还公开了一种无人机及一种遥控设备。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、无人机及遥控设备
本专利技术涉及消费性电子技术，特别涉及一种控制方法、无人机及遥控设备。
技术介绍
无人机和遥控设备的射频信号始终保持最大功率发射，这样在远距离时可以保证图像信号和控制信号良好的传递，但是在近距离飞行时完全是一种能量浪费，同时长时间始终保持最大功率发射对遥控设备附近人体会有较大电磁辐射影响，另外对周围电磁环境都也会有很大干扰影响。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种控制方法、控制装置及电子装置。本专利技术提供一种控制方法用于控制无人机或遥控设备的信号发射功率，所述控制方法包括以下步骤：判断所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离是增大还是减少；在所述遥控距离增大时，增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率；及在所述遥控距离减少时，减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率。本专利技术实施方式的无人机包括：处理器，用于判断所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离是增大还是减少；以及发射机，用于：在所述遥控距离增大时，增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率；或在所述遥控距离减少时，减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率。本专利技术实施方式的遥控设备包括：处理器，用于判断所述遥控设备与无人机之间的遥控距离是增大还是减少；以及发射机，用于：在所述遥控距离增大时，增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率；或在所述遥控距离减少时，减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率。本专利技术实施方式的控制方法、无人机和遥控设备，当无人机及遥控设备之间的遥控距离增大时，控制无人机或/和遥控设备分别增大或保持信号的发射功率；当无人机及遥控设备之间的遥控距离较小时，控制无人机或/和遥控设备分别减小或保持信号的发射功率。如此，在确保无人机和遥控设备之间的信号能够正常传递的前提下，减小无人机和遥控设备的发射功率，一方面能够节省无人机和遥控设备的能量，避免浪费；另一方面，避免始终保持最大功率来发射信号，减小发射功率对遥控设备附近人体的电磁辐射影响，同时也减少对周围电磁环境的干扰。本专利技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施方式的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；图2是本专利技术某些实施方式的无人机与遥控器的功能模块示意图；图3是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；图4是本专利技术某些实施方式的无人机与遥控器的功能模块示意图；图5是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；图6是本专利技术某些实施方式的无人机的功能模块示意图；图7是本专利技术某些实施方式的遥控设备的功能模块示意图；图8是本专利技术某些实施方式的无人机与遥控器的功能模块示意图；图9是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；图10是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；图11是本专利技术某些实施方式的无人机与遥控器的功能模块示意图；图12是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；图13是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；图14是本专利技术某些实施方式的控制方法的流程示意图。主要元件符号附图说明：无人机100、第一处理器10、第一发射机12、第一距离检测器14、全球定位系统142、气压计144、第一计算器146、第一存储器16、第一信号接收机18、遥控设备200、第二处理器20、第二发射机22、距离检测器24、水平距离获取模块242、高度获取模块244、第二计算器246、第二存储器26、第二信号接收机28。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1及图2，本专利技术实施方式的控制方法，用于控制无人机100或/和遥控设备200的信号发射功率。控制方法包括以下步骤：S1，判断无人机100与遥控设备200之间的遥控距离D是增大还是减小；S2，在遥控距离D增大时，增大或保持无人机100或/和遥控设备200的信号发射功率；及S3，在遥控距离D减少时，减小或保持无人机100或/和遥控设备200的信号发射功率。在某些实施方式中，判断无人机100与遥控设备200之间的遥控距离D是增大还是减小可以直接根据无人机100与遥控设备200之间的距离变化判断，例如，根据距离检测器等元件直接计算无人机100与遥控设备200之间的距离。判断无人机100与遥控设备200之间的遥控距离D是增大还是减小也可以根据能够间接反映无人机100与遥控设备200之间的距离变化的参数判断，例如，由于当无人机100与遥控设备200之间距离增大时，无人机100与遥控设备200之间传递的信号的信噪比减小；当无人机100与遥控设备200之间距离减小时，无人机100与遥控设备200之间传递的信号的信噪比增大。因此，可以使用无人机100与遥控设备200接收的信号的信噪比作为能够反映无人机100与遥控设备200之间距离是增大还是减小的参数使用。请参阅图2，上述控制方法可以由无人机100来执行，具体地，本专利技术一实施方式的无人机100可包括第一处理器10及第一发射机12，第一处理器10用于执行步骤S1，第一发射机12用于执行步骤S2及S3。第一处理器10与第一发射机12电连接，第一处理器10能够控制第一发射机12改变发射功率。也就是说，第一处理器10用于判断无人机100与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，用于控制无人机或遥控设备的信号发射功率，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：判断所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离是增大还是减少；在所述遥控距离增大时，增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率；及在所述遥控距离减少时，减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率。

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于控制无人机或遥控设备的信号发射功率，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：判断所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离是增大还是减少；在所述遥控距离增大时，增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率；及在所述遥控距离减少时，减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：检测所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离的步骤包括：获取所述无人机相对所述遥控设备的水平距离；获取所述无人机相对所述遥控设备的高度；及根据所述水平距离与所述高度计算所述遥控距离。4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述无人机或/和所述遥控设备包括存储器，所述存储器存储有预设的真值表，所述真值表包括距离范围及与所述距离范围对应的设定发射功率，所述增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率的步骤是根据所述遥控距离与所述距离范围来控制所述无人机或/和所述遥控设备执行所述设定发射功率；或/和所述减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率的步骤是根据所述遥控距离与所述距离范围来控制所述无人机或/和所述遥控设备执行所述设定发射功率。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述真值表中的所述距离范围及所述设定发射功率通过实际外场测试获得。6.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述无人机与所述遥控设备之间的距离、所述判断所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离是增大还是减少、所述增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率或所述减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率的三个步骤每隔第一预定时间间隔执行一次。7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第一预定时间间隔为(0.001-1)秒范围内的任意取值。8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述无人机与所述遥控设备之间的所述遥控距离是增大还是减少的步骤包括以下步骤：检测所述无人机或/和所述遥控设备的信号接收机的当前信噪比；比较所述当前信噪比与一参考信噪比；若所述当前信噪比小于所述参考信噪比，则确认所述遥控距离增大；及若所述当前信噪比大于所述参考信噪比，则确认所述遥控距离减小。9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在所述遥控距离增大时增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率的步骤包括：在所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率的基础上增加一个预设变化值以获得更新的信号发射功率，并保持更新后的当前信噪比为所述参考信噪比。10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在所述遥控距离减少时减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率的步骤包括：计算所述当前信噪比与一参考信噪比的当前差值；比较所述当前差值与一预设差值；若所述当前差值小于或等于所述预设差值，则保持所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率不变；若所述当前差值大于所述预设差值，则在所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率的基础上减小一个预设变化值以获得更新的信号发射功率，并保持更新后的当前信噪比为所述参考信噪比。11.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述参考信噪比为(-4至-2)dB。12.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述参考信噪比通过实际外场测试获得。13.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述预设差值为(2～3)dB范围内的任意取值。14.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述预设变化值为(0.5～1)dB范围内的任意取值。15.如权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述无人机或/和所述遥控设备的信号接收机的当前信噪比的步骤至获得所述更新的信号发射功率的步骤或至保持所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率不变的步骤是每隔第二预定时间间隔执行一次。16.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述第二预定时间间隔为(0.001-1)秒范围内的任意取值。17.一种无人机，其特征在于，所述无人机用于向遥控设备发送信号，所述无人机包括：处理器，用于判断所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离是增大还是减少；以及发射机，用于：在所述遥控距离增大时，增大或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率；或在所述遥控距离减少时，减小或保持所述无人机或/和所述遥控设备的信号发射功率。18.如权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：距离检测器，用于检测所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离。19.如权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述距离检测器包括：全球定位系统，用于获取所述无人机相对所述遥控设备的水平距离；气压计，用于获取所述无人机相对所述遥控设备的高度；及计算器，用于根据所述水平距离与所述高度计算所述遥控距离。20.如权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括存储器，所述存储器存储有预设的真值表，所述真值表包括距离范围及与所述距离范围对应的设定发射功率，所述发射机是根据所述遥控距离与所述距离范围来控制所述无人机执行所述设定发射功率。21.如权利要求20所述的无人机，其特征在于，所述真值表中的所述距离范围及所述设定发射功率通过实际外场测试获得。22.如权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述距离检测器所执行的步骤、所述处理器所执行的步骤及所述发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，邓任钦，魏建平，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44