【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本专利技术涉及行走设备技术，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
随着现代社会和科学技术的高速发展，飞机和火车已成为日常生活中常用的交通工具。当人们乘坐飞机或火车出行时，通常会采用推车来运送行李。现有的推车，通常包括用于装载行李的车体，车体的底部设有车轮，车体的一端设有把手。当人们使用推车来运送行李时，需要将行李放在车体上，之后通过把手对推车施力使推车行走。但现有的推车一般由人力手动操作，特别是在运送笨重的大件行李时，操作费力，降低了使用的便利性。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种机器人，以提高使用的便利性。本专利技术提供的机器人，包括：车体，用于装载物件；驱动轮，安装在车体的底盘上，用于带动车体在地面上行走；车轮驱动器，与驱动轮连接；控制器，与车轮驱动器连接，用于控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向。本专利技术中的机器人，在使用时，当用户进入场景后仅需将物件放置到车体上，之后通过控制器来控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向，带动车体在地面上行进，从而轻松便捷地将物件运送到目的地，提高了使用的便利性。其中，用户可通过扫描二维码或软件向控制器...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：车体(1)，用于装载物件；驱动轮(21)，安装在所述车体(1)的底盘(11)上，用于带动车体(1)在地面上行走；车轮驱动器(3)，与所述驱动轮(21)连接；控制器(20)，与所述车轮驱动器(3)连接，用于控制所述车轮驱动器(3)驱动所述驱动轮(21)启动、停止和转向。
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：车体(1)，用于装载物件；驱动轮(21)，安装在所述车体(1)的底盘(11)上，用于带动车体(1)在地面上行走；车轮驱动器(3)，与所述驱动轮(21)连接；控制器(20)，与所述车轮驱动器(3)连接，用于控制所述车轮驱动器(3)驱动所述驱动轮(21)启动、停止和转向。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括登车桥臂(4)，所述登车桥臂(4)的第一端铰接在所述底盘(11)的后端，所述登车桥臂(4)能够在第一平面内相对于所述车体(1)旋转，使所述登车桥臂(4)的第二端能够与地面接触以形成登车桥或与所述车体(1)上的所述物件接触以限制所述物件相对于所述车体(1)的移动，所述第一平面与所述底盘(11)所在平面形成设定角度。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括登车驱动器(30)，所述登车桥臂(4)与所述登车驱动器(30)连接，所述登车驱动器(30)与所述控制器(20)连接，所述控制器(20)用于控制所述登车驱动器(30)驱动所述登车桥臂(4)在所述第一平面内相对于所述车体(1)旋转。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括万向轮(22)，所述万向轮(22)为四个，四个所述万向轮(22)分别安装在所述底盘(11)的四个边角处；所述驱动轮(21)为两个，两个所述驱动轮(21)分别安装在所述底盘(11)两侧的中部。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述底盘(11)的前后两端均设有第一超声波传感器(5)，所述第一超声波传感器(5)与所述控制器(20)连接，所述第一超声波传感器(5)用于感测地形参数并提供给所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，梁鹏鹏，姜雨，王志超，
申请(专利权)人：宁波史河机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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