一种智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术属于装修技术领域，公开了一种智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制系统及方法；通过故障诊断模块首先分析刮扫处理机待测电路所有的故障类型、故障类型所带有的对外输出状态以及相应的故障位置，再利用上述数据形成训练样本，完成随机森林模型的训练，在日后进行电路的故障诊断过程中，只需将电路故障状态输入到随机森林模型中，即可获取电路的故障位置，即便是专业能力较差的技术人员也同样能够快速完成电路故障的诊断操作，最大限度内节约诊断时间，提高工作效率；同时，通过路径规划模块本可以减少工作点的数量来减少刮扫处理机的调整时间，提高刮扫处理机工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制系统及方法
本专利技术属于装修
，尤其涉及一种智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制系统及方法。
技术介绍
装修又称装潢或装饰。是指在一定区域和范围内进行的，包括水电施工、墙体、地板、天花板、景观等所实现的，依据一定设计理念和美观规则形成的一整套施工方案和设计方案。小到家具摆放和门的朝向，大到房间配饰和灯具的定制处理，都是装修的体现。装修和装饰不同，装饰是对生活用品或生活环境进行艺术加工的手法。加强审美效果，并提高其功能、经济价值和社会效益，并以环保为设计理念。完美的装饰应与客体的功能紧密结合，适应制作工艺，发挥物质材料的性能，并具有良好的艺术效果。不同的空间类型所用到的装修技术也有很大的差异，而装修风格上的差异，那更是应重中之重的考虑，还有装修文化上的意义。确定了这些客户才好去选择设计师或者装修公司进行装修！一般装修空间分为客厅装修、餐厅装修和家庭装修，书房、卧室(卧室又分为主卧与次卧，还有小孩子房，老人房等)、过道、厨房、卫生间、阳台、花园、衣帽间、休闲区，这些都是家装方面的装修空间。介绍一些公装方面的装修空间：办公楼、商场、专卖店、服装店本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制方法，其特征在于，所述智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制方法包括：步骤一，利用蓄电池为室内装修墙面刮扫处理机进行供电；摄像头采用像元离散采集算法实时监控刮扫处理机墙面刮扫的过程；诊断刮扫处理机故障信息；步骤二，利用无线发射器对采集的视频、故障信息、控制信息加以分类，并进行回归分析处理，然后发送到计算机进行处理及操控；步骤三，通过电机驱动滑轮进行移动操作；利用路径规划程序规划刮扫处理机的移动路径；步骤四，通过刮扫装置对墙面进行刮扫操作；通过采用RBF神经网络算法的旋转轴对刮扫装置角度进行旋转操作；通过升降杆对刮扫装置进行升降操作；步骤五，通过吸尘器对刮扫...

【技术特征摘要】
1.一种智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制方法，其特征在于，所述智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制方法包括：步骤一，利用蓄电池为室内装修墙面刮扫处理机进行供电；摄像头采用像元离散采集算法实时监控刮扫处理机墙面刮扫的过程；诊断刮扫处理机故障信息；步骤二，利用无线发射器对采集的视频、故障信息、控制信息加以分类，并进行回归分析处理，然后发送到计算机进行处理及操控；步骤三，通过电机驱动滑轮进行移动操作；利用路径规划程序规划刮扫处理机的移动路径；步骤四，通过刮扫装置对墙面进行刮扫操作；通过采用RBF神经网络算法的旋转轴对刮扫装置角度进行旋转操作；通过升降杆对刮扫装置进行升降操作；步骤五，通过吸尘器对刮扫装置刮扫墙面时产生的粉尘进行吸收操作。2.如权利要求1所述的智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制方法，其特征在于，所述步骤一中，摄像头采用像元离散采集算法实时监控刮扫处理机墙面刮扫的过程；具体的像元离散采集模型如下：摄像头采集的刮扫处理机墙面的每个像元宽度记为d，像元中心记为(xc，yc)，能量集中度Ce是与σpsf密切相关的物理概念，指摄像头扫描墙面上的目标点落于像元中心时，该像元捕获到的目标能量百分比；σpsf由Ce确定，关系为将PSF在像元上积分，得到该摄像头扫描内容的像元对目标点的响应为：3.如权利要求1所述的智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制方法，其特征在于，所述步骤二中，所述无线网络接收器，完成信号的采集，并对接收的信号加以分类和回归分析，具体的接收到的信号集(x1，y1)，…，(xl，yl)∈(X×R)由概率分布P(x，y)(x∈Rn，y∈R)生成，用实值函数拟合，并且使得：R[f]＝∫c(x，y，f)dP(x，y)；最小，其中，C为损失函数，用ε不敏感函数：|yi-f(xi，x)|ε＝max{0，|yi-f(xi)|-ε}；衡量函数预测值f(x)与观测值y的误差，即当误差超过ε时，该函数对样本点的拟合是无偏差的。4.如权利要求1所述的智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制方法，其特征在于，所述步骤四中，采用RBF神经网络模型的旋转轴对刮扫装置角度进行旋转操作；其中Vh和Vt为输入层的旋转角信号，输出层的输出信号是旋转角Yh，输入层倾角函数为斜率为1的线性函数,输出层旋转角是线性组合器,可调节参数就是该线性组合器的权值Wi,而隐层旋转角函数采用高斯函数,第i个隐层倾角输出Vi为:式中:X＝(Vh,Vt)，T为输入样本；Ci为高斯函数中心值；σi为标准偏差,i＝1,2,…,n；则输出层输出为：式中θ为输出层神经元的阈值。5.如权利要求1所述的智能建筑室内装修墙面刮扫处理机控制方法，其特征在于，所述故障诊断模块诊断方法如下：(1)分析待测电路所有故障类型、每种故障类型的对外输出状态，以及相对应的故障位置；(2)以待测电路的故障类型为数据样本，以故障类型的对外输出状态为数据样本的特征变量，以每个故障类型的故障位置为期望输出，完成多个决策树的训练，由所述多个决策树组成随机森林模型；(3)采集待测电路当前的故障状态，将所述故障状态输入到随机森林模型中，所述每个决策树输出对应的预测结果，对所有决策树输出的预测结果进行投票分...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁杰，肖志高，
申请(专利权)人：湖南城市学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43