【技术实现步骤摘要】
一种具有冗余结构的即插即用型智能汽车域控制器及方法
本专利技术涉及智能汽车领域中的域控制器，特别涉及一种具有冗余结构的即插即用型智能汽车域控制器及方法。
技术介绍
近年来，得益于信息技术不断取得的重大突破，汽车行业进入信息化时代，汽车产品也逐步走向智能化、网联化。我国大力推进智能汽车及网联智能汽车发展，尤其是智能交通和物联网的发展不断推进着以汽车为节点的车联网的发展，汽车与外界之间的信息交互将更加频繁与复杂。然而在信息的交互过程中，来自外部的攻击或者被植入恶意的木马病毒等都将使汽车的电控系统遭到破坏，导致严重事故的可能性大增。切诺基就因为没有考虑到汽车与外界的接口及车内通信的信息安全，于2014年被黑客攻击导致大量车召回。当前车辆主要考虑其功能与成本，对通信的安全性考虑不足。控制器之间的通信都为明文传输，所传递的帧结构和通信协议都能获得，而且控制器无法验证所接收的报文帧来源身份，被入侵的总线系统会对整个车内的通信网络构成实质的威胁。当前许多汽车制造厂商也没有在设计域控制器之前就充分考虑到其安全性。随着汽车向电动化、智能化、网联化及轻量化方向发展，汽车上的ECU数量...
【技术保护点】
1.一种具有冗余结构的即插即用型智能汽车域控制器，其特征在于，该域控制器用于L3级及以上智能汽车或网联智能汽车传感器信号的采集与处理、实现智能控制与决策；该域控制器内通过硬件冗余方式设置有电源冗余结构、微控制器冗余结构、微处理器冗余结构、通信冗余结构、数据冗余结构以及余度管理模块，其中，所述电源冗余结构包括两路供电电源；所述微控制器冗余结构包括两个以上实现智能控制的微控制器MCU和辅助芯片，所述MCU内设有三个以上的内核，各内核独立运行一操作系统，所述MCU内集成有硬件安全模块HSM，所述辅助芯片监控所述MCU，多核或多MCU可采用投票机制计算并选择最优输出；所述微处理器冗...
【技术特征摘要】
1.一种具有冗余结构的即插即用型智能汽车域控制器，其特征在于，该域控制器用于L3级及以上智能汽车或网联智能汽车传感器信号的采集与处理、实现智能控制与决策；该域控制器内通过硬件冗余方式设置有电源冗余结构、微控制器冗余结构、微处理器冗余结构、通信冗余结构、数据冗余结构以及余度管理模块，其中，所述电源冗余结构包括两路供电电源；所述微控制器冗余结构包括两个以上实现智能控制的微控制器MCU和辅助芯片，所述MCU内设有三个以上的内核，各内核独立运行一操作系统，所述MCU内集成有硬件安全模块HSM，所述辅助芯片监控所述MCU，多核或多MCU可采用投票机制计算并选择最优输出；所述微处理器冗余结构为多嵌入式微处理器结构，包括两个以上用于决策计算的微处理器MPU；所述通信冗余结构包括多路冗余总线，包括四路以上的CANFD通道和六路以上的车载以太网通道，所述车载以太网支持百兆和千兆以太网；所述数据冗余结构包括两个以上数据存储单元，用于存储本控制器和其他指定控制器的数据，实现数据的备份回退；所述余度管理模块用于在发现故障或攻击时隔离、切换和重构域控制器输入输出通道及信号，实现冗余控制；该域控制器通过预留的域控制器接口与整车连接后完成安全部署，实现域控制器的即插即用。2.根据权利要求1所述的具有冗余结构的即插即用型智能汽车域控制器，其特征在于，该域控制器符合功能安全ISO26262ASIL-D等级。3.根据权利要求1所述的具有冗余结构的即插即用型智能汽车域控制器，其特征在于，多个所述域控制器之间通过车载以太网连接，形成可扩展环形网络，构建成整车域控制系统。4.根据权利要求1所述的具有冗余结构的即插即用型智能汽车域控制器，其特征在于，所述车载以太网通道设有六路以上，其中一路用于域控制器的诊断，两路以上用于连接相连的节点，其他三路以上作为冗余总线，实现车载以太网容错控制。5.一种如权利要求1所述的具有冗余结构的即插即用型智能汽车域控制器的应用方法，其特征在于，包括：配置与连接步骤，将域控...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。