一种用于测试汽车元件刚度的测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于测试汽车元件刚度的测试装置，包括位置调整装置、加载装置和数据采集系统，所述加载装置设于所述位置调整装置上，所述数据采集系统包括固定于所述加载装置端部的力传感器和位于所述力传感器两个相对侧的位移传感器，所述位置调整装置包括能够从多个方向调整所述加载装置位置的多个调整部件。本实用新型专利技术使用工业机器人遥控或编程设置调节固定在最前端的加载装置，实现快速且数控精确调节位置和方向。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测试汽车元件刚度的测试装置
本技术涉及汽车试验测试
，尤其涉及一种用于测试汽车元件刚度的测试装置。
技术介绍
车身覆盖件的表面质量是影响车身性能的一项重要指标和特性，汽车在日常的使用中，例如人为触摸和按压、积雪、受小石子打击等情况是不可避免的。因此，设计必须要求车身外覆盖件的表面能够承受一定的载荷而不发生大的变形，因此需测试载荷和变形的曲线。另外，绝大部分乘用车采用承载式车身，将底盘、发动机、内外饰、仪表等通过各种安装点安装在白车身上，如果白车身局部固定点(如前围板、天窗、仪表板、转向柱等车身附件)刚度不足，会导致车辆在运行过程中产生各种异响及振动噪声等等，因此也需要测试各安装点的刚度(载荷/变形量)。但是，汽车的刚度测试存在测试点多，测试点空间大小不均，测试角度各异等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种能够快速调节测试位置和方向的用于测试汽车元件刚度的测试装置。本技术的一种用于测试汽车元件刚度的测试装置，包括位置调整装置、加载装置和数据采集系统，所述加载装置设于所述位置调整装置上，所述数据采集系统包括固定于所述加载装置端部的力传感器和位于所述力传感器两个相对侧的位移传感器，所述位置调整装置包括能够从多个方向调整所述加载装置位置的多个调整部件。进一步地，所述位置调整装置为能够从X、Y、Z三个方向调整所述加载装置位置的工业机器人，所述工业机器人通过编程或者遥控调节的方式调整所述加载装置的位置。进一步地，所述多个调整部件包括第一支撑臂、第二支撑臂及第三支撑臂，所述位置调整装置还包括底座，所述第一支撑臂以可相对所述底座在XY平面内转动的方式固定于所述底座，所述第二支撑臂以可相对所述第一支撑臂Z向转动的方式固定于所述第一支撑臂，所述第三支撑臂以可相对所述第二支撑臂Z向转动的方式固定于所述第二支撑臂。进一步地，所述数据采集系统还包括挡板，所述挡板设置于所述加载装置和所述力传感器之间，所述位移传感器的端部顶在所述挡板上。进一步地，所述挡板上设有一通孔，所述力传感器通过穿入所述通孔的螺柱与所述加载装置螺接在一起。进一步地，所述数据采集系统还包括位移传感器支架，所述位移传感器通过所述位移传感器支架对称固定于所述力传感器的两个相对侧且不与所述加载装置连接，所述位移传感器支架的底部固定在一测试平台上。进一步地，所述位移传感器支架包括固定块、第一纵臂、第二纵臂、以及横臂，所述固定块用于固定至所述测试平台上，所述第一纵臂与所述固定块相连，所述横臂连接于所述第一纵臂与所述第二纵臂之间，所述第二纵臂与所述位移传感器相连。进一步地，所述加载装置通过安装法兰固定于所述位置调整装置的端部。进一步地，所述加载装置为电动缸、气缸或液压缸，所述加载装置在测试过程中推动所述力传感器运动。进一步地，所述位移传感器为活塞式位移传感器，所述力传感器为拉压式力传感器。综上所述，本技术具有以下有益的技术效果：本技术使用工业机器人遥控或编程设置调节固定在最前端的加载装置，实现快速且数控精确调节位置和方向。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术提供的一种用于测试汽车元件刚度的测试装置的示意图；图2为图1中加载装置和数据采集系统的示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术详细说明如下。如图1所示，一种用于测试汽车元件刚度的测试装置，包括位置调整装置1、加载装置2和数据采集系统，加载装置2与位置调整装置1的前端连接，数据采集系统包括固定于加载装置2端部的力传感器3和位于力传感器3的两个相对侧的位移传感器5。位置调整装置1包括能够从多个方向调整加载装置2位置的多个调整部件，位置调整装置1可通过编程或者遥控调节的方式调整该多个调整部件之间的位置关系，从而调整加载装置2的位置和朝向，使本技术的测试装置能够用于测试具有不同位置和方向的多种汽车元件的强度。在本实施例中，位置调整装置1为能够从X、Y、Z三个方向调整加载装置2位置的工业机器人，工业机器人通过编程或者遥控调节的方式调整加载装置2的位置。位置调整装置1包括底座11、第一支撑臂12、第二支撑臂13及第三支撑臂14，第一支撑臂12、第二支撑臂13和第三支撑臂14为位置调整装置1的调整部件，第一支撑臂12以可相对底座11在XY平面内转动的方式固定于底座11，第二支撑臂13以可相对第一支撑臂12在Z向转动的方式(即在XZ或YZ平面内转动)固定于第一支撑臂12，第三支撑臂14以可相对第二支撑臂13在Z向转动的方式固定于第二支撑臂13。具体地，底座11与第一支撑臂12之间可采用转盘或垂向转轴连接，以使第一支撑臂12可相对底座11在XY平面内转动，第一支撑臂12与第二支撑臂13之间、以及第二支撑臂13与第三支撑臂14之间可采用横向转轴连接，以使第二支撑臂13和第三支撑臂14可分别相对第一支撑臂12和第二支撑臂13在Z向转动。位置调整装置1进一步还包括与所述转盘、垂向转轴或横向转轴连接的驱动装置、与驱动装置电连接的控制装置、或者与控制装置信号连接、用于接收无线信号的无线收发装置，以使位置调整装置1能够通过编程或者遥控调节的方式自动调整加载装置2的位置。在本实施例中，加载装置2为电动缸、气缸或液压缸，加载装置2用于在测试过程中推动力传感器3运动。加载装置2通过底部或侧面安装法兰7固定于位置调整装置1的最前端。本实施例中的力传感器3设置为拉压式力传感器，位移传感器5为两个相同的活塞式位移传感器。请进一步参阅图2，该两个位移传感器5通过位移传感器支架6对称固定于力传感器3的两个相对侧，且不与加载装置2连接。位移传感器支架6包括固定块61、第一纵臂62、第二纵臂63以及横臂64，固定块61固定至测试平台(例如地面)上，第一纵臂62与固定块61相连，横臂64连接于第一纵臂62与第二纵臂63之间，第二纵臂63与位移传感器5相连。本技术的测试装置配备有多个不同的位移传感器支架6，当利用位置调整装置1调整好测试位置和方向后，可根据调整好的位置和方向选择合适的位移传感器支架6。进一步地，数据采集系统还包括挡板4，挡板4设置在加载装置2和力传感器3之间，具体地，挡板4上设有一通孔，力传感器3通过穿入所述通孔的螺柱与加载装置2螺接在一起，位移传感器5的前端(即活塞端)顶在挡板4上，从而在挡板4发生移动时可感测挡板4的位置。综上所述，本技术提供的有益技术效果：1.本技术使用工业机器人通过遥控或编程的方式调节固定在最前端的加载装置，实现快速且数控精确调节位置和方向；2.本技术使用两个位移传感器，独立于加载系统且对称布置在加载点两侧，排除了台架本身刚度对测试结果的影响，同时也消除了因加载偏转对位移测试结果的影响。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于测试汽车元件刚度的测试装置，其特征在于：包括位置调整装置、加载装置和数据采集系统，所述加载装置设于所述位置调整装置上，所述数据采集系统包括固定于所述加载装置端部的力传感器和位于所述力传感器两个相对侧的位移传感器，所述位置调整装置包括能够从多个方向调整所述加载装置位置的多个调整部件。

【技术特征摘要】
1.一种用于测试汽车元件刚度的测试装置，其特征在于：包括位置调整装置、加载装置和数据采集系统，所述加载装置设于所述位置调整装置上，所述数据采集系统包括固定于所述加载装置端部的力传感器和位于所述力传感器两个相对侧的位移传感器，所述位置调整装置包括能够从多个方向调整所述加载装置位置的多个调整部件。2.根据权利要求1所述的用于测试汽车元件刚度的测试装置，其特征在于：所述位置调整装置为能够从X、Y、Z三个方向调整所述加载装置位置的工业机器人，所述工业机器人通过编程或者遥控调节的方式调整所述加载装置的位置。3.根据权利要求1所述的用于测试汽车元件刚度的测试装置，其特征在于：所述多个调整部件包括第一支撑臂、第二支撑臂及第三支撑臂，所述位置调整装置还包括底座，所述第一支撑臂以可相对所述底座在XY平面内转动的方式固定于所述底座，所述第二支撑臂以可相对所述第一支撑臂Z向转动的方式固定于所述第一支撑臂，所述第三支撑臂以可相对所述第二支撑臂Z向转动的方式固定于所述第二支撑臂。4.根据权利要求1所述的用于测试汽车元件刚度的测试装置，其特征在于：所述数据采集系统还包括挡板，所述挡板设置于所述加载装置和所述力传感器之间，所述位移传感器的端部顶在所述挡板上。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳小生，卢海波，黄啸林，李雪刚，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44