【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种舒适停车控制方法、系统及acc(adaptive cruise control，自适应巡航控制)控制器。
技术介绍
1、目前，acc跟停前方静止目标车辆时，会在最终刹停阶段以一个恒定的减速度将车速减速到0，一旦该恒定减速度过大，则会使得驾驶员及乘客因惯性作用而产生前倾，导致体验不舒适并容易引发晕车现象。
2、因此，为了优化acc跟停时的舒适性，有必要对acc的减速度策略进行调整，以保证驾驶的舒适性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种舒适停车控制方法、系统及acc控制器，能够避免跟停前方静止目标车辆时引发车内司乘人员的前倾现象，保证了驾驶的舒适性。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种舒适停车控制方法，所述方法包括以下步骤：
3、检测本车acc所实时跟随的前方目标车辆是否处于停车状态；
4、若检测到所述目标车辆是处于停车状态，则基于预设的减速度曲线，对本车进行减速
【技术保护点】
1.一种舒适停车控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述减速度增大阶段是将减速度增至第一预设阈值；所述第一减速度减小阶段是将达到所述第一预设阈值的减速度减至第二预设阈值；所述第二减速度减小阶段是将达到所述第二预设阈值的减速度减至第三预设阈值。
3.如权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，若在所述第二减速度减小阶段中本车ACC跟随行驶的道路为水平地，则所述第三预设阈值为0。
4.如权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，若在所述第二减速度减小阶段中本车ACC跟...
【技术特征摘要】
1.一种舒适停车控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述减速度增大阶段是将减速度增至第一预设阈值；所述第一减速度减小阶段是将达到所述第一预设阈值的减速度减至第二预设阈值；所述第二减速度减小阶段是将达到所述第二预设阈值的减速度减至第三预设阈值。
3.如权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，若在所述第二减速度减小阶段中本车acc跟随行驶的道路为水平地，则所述第三预设阈值为0。
4.如权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，若在所述第二减速度减小阶段中本车acc跟随行驶的道路为坡地，则根据所述坡地的夹角α，通过公式a＝g*sinα，得到所述第三预设阈值a；其中，g为重力加速度，其为常值。
5.如权利要求1所述的舒适停车控制方法，其特征在于，所述减速度增大阶段的减速度变化率为负值，所述第一减速度减小阶段及所述第二减速度减小阶段的减速度变化率均为正值。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏亮，李焕滔，张芬，王立国，何铭健，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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