一种商用车空气悬架系统功能测试台架及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种商用车空气悬架系统功能测试台架及系统。该测试台架包括底盘骨架、车轮、悬挂装置和后提升桥总成；车轮通过悬挂装置安装在底盘骨架上；后提升桥总成与底盘骨架连接；底盘骨架包括至少两个U型龙门架、支撑架和若干连接杆；U型龙门架之间的立柱通过至少一个连接杆可拆装连接；支撑架与U型龙门架的立柱垂直连接且向车轮方向延申；悬挂装置通过连接杆和支撑架安装在底盘骨架上，后提升桥总成包括后提升桥支架、提升桥、至少一个气缸和两个空气弹簧；空气弹簧对称设置在气缸两侧。本发明专利技术可动态模拟出当车辆行驶在不同路面时车身、悬挂装置、车轮的运动状态，进而便于根据车身、悬挂装置、车轮的运动状态参数优化空气悬架系统的控制策略。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车空气悬架系统功能测试台架及系统
本专利技术涉及空气悬架系统功能测试
，具体涉及一种商用车空气悬架系统功能测试台架及系统。
技术介绍
目前，车辆空气悬架系统不仅能够缓冲减震，而且能够根据路况和车辆的荷载控制车辆底盘的高度，从而不仅提升了车辆的舒适性和可通过性，而且避免了车辆在行驶过程中遇到高低不平的道路损伤车辆的底盘，极大提升了车辆的安全性，因而车辆空气悬架系统得到了广大用户的青睐。在车辆空气悬架系统研发过程中，对其功能的测试尤其重要。现有的空气悬架系统功能测试平台主要是台架式试验台，该台架式试验台包括四柱框架、上盖板、下盖板和功能机构，功能机构(包括空气压缩机、储气瓶、空气弹簧、减震器、电磁阀组、信息采集单元、ECU控制单元等)安装在框架内。通过该台架式试验台只能测试空气悬架系统能否接收并正确执行指令，无法模拟出调节空气弹簧后车身、空气悬架和轮胎的运动状态。而当车辆行驶在不同路况上时，车身、空气悬架和轮胎的运动状态均会发生变化，此时需要对空气悬架系统采取不同的控制策略。由此可见，现有的空气悬架系统功能测试平台并不能满足车辆空气悬架系统的研发需求。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种商用车空气悬架系统功能测试台架及系统。依据本专利技术的一个方面，提供了一种商用车空气悬架系统功能测试台架，该测试台架包括底盘骨架、车轮、悬挂装置和后提升桥总成；所述车轮通过所述悬挂装置安装在所述底盘骨架上；所述后提升桥总成与所述底盘骨架连接；底盘骨架包括至少两个U型龙门架、支撑架和若干连接杆；所述U型龙门架之间的立柱通过至少一个所述连接杆可拆装连接；所述支撑架与所述U型龙门架的立柱垂直连接且向车轮方向延申；所述悬挂装置通过所述连接杆和所述支撑架安装在所述底盘骨架上；所述后提升桥总成包括后提升桥支架、提升桥、至少一个气缸和两个空气弹簧；所述空气弹簧对称设置在所述气缸两侧，所述空气弹簧的一端与所述后提升桥支架连接，另一端与所述提升桥连接；所述气缸的一端与所述后提升桥支架连接，另一端与所述提升桥连接。优选地，所述U型龙门架的立柱与所述连接杆可滑动连接；优选地，所述支撑架与所述U型龙门架的立柱可滑动连接。优选地，所述U型龙门架、所述连接杆和所述支撑架包括滑槽结构。优选地，所述支撑架对应所述悬挂装置相应位置设置有横向连接杆或者纵向连接杆。优选地，所述U型龙门架、所述连接杆和所述支撑架包括可伸缩调节结构。优选地，所述支撑架用于承载配重物体。依据本专利技术的一个方面，提供了一种商用车空气悬架系统功能测试系统，该测试系统包括至少一个空气压缩机、储气瓶、电磁阀组、检测单元、ECU控制单元和上述的空气悬架系统功能测试台架；所述空气压缩机依次通过所述储气瓶、所述电磁阀组与所述悬挂装置的空气弹簧组件和/或所述后提升桥总成的空气弹簧和气缸连接；所述空气弹簧组件、所述空气弹簧和所述气缸对应设置有所述检测单元；每个所述ECU控制单元均连接有对应的所述检测单元和所述电磁阀组；所述检测单元用于检测所述底盘骨架的高度信息和/或后提升桥总成的高度信息，并将所述高度信息发送至ECU控制单元；以及用于检测所述空气弹簧组件、所述空气弹簧和所述气缸的压力信息，并将所述压力信息发送至ECU控制单元；所述ECU控制单元，用于接收所述检测单元发送的高度信息和/或压力信息，将所述高度信息和/或压力信息与相应的阈值进行比较，根据比较结果向所述电磁阀组发送控制信号；所述电磁阀组，用于根据所述控制信号进行操作，控制所述悬挂装置的空气弹簧组件和/或所述后提升桥总成的空气弹簧和气缸的伸缩量或伸缩速度，从而控制底盘骨架或者后提升桥的升降高度或升降速度。优选地，所述测试系统还包括无线通信模块和遥控器，所述遥控器通过所述无线通信模块与所述ECU进行数据通信；所述无线通信模块，用于接收所述遥控器发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述ECU。优选地，所述测试系统还包括显示屏，所述显示屏与所述ECU连接，用于显示空气悬架系统功能测试系统中各器件的状态及运行参数。本专利技术的有益效果是：本专利技术的技术方案通过设计一底盘骨架，并通过悬挂装置将车轮安装固定在该底盘骨架上，从而可以动态模拟出当车辆行驶在不同路面时车身、悬挂装置、车轮的运动状态，进而便于根据车身、悬挂装置、车轮的运动状态参数优化空气悬架系统的控制策略，提升空气悬架系统的性能。该空气悬架系统功能测试台架既可以应用在技术研发阶段，便于技术研发人员优化空气悬架系统的控制策略，输出优质的研发成果；也可以应用在实验教学阶段，便于教师动态演示空气悬架系统的结构组成以及工作过程，加强学生的理解和操作能力。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本专利技术一个实施例中的一种商用车空气悬架系统功能测试台架的立体结构示意图；图2示出了根据本专利技术一个实施例中的一种底盘骨架的结构示意图；图3示出了根据本专利技术一个实施例中的一种支撑架结构示意图；图4示出了根据本专利技术一个实施例中的另一种支撑架结构示意图；图5示出了根据本专利技术一个实施例中的一种双叉臂悬挂装置的安装示意图；图6示出了根据本专利技术一个实施例中的一种麦弗逊臂悬挂装置的安装示意图；图7示出了根据本专利技术一个实施例中的另一种商用车空气悬架系统功能测试台架的立体结构示意图；图8示出了根据本专利技术一个实施例中的一种后提升桥的结构示意图；图9示出了根据本专利技术一个实施例中的一种商用车空气悬架系统功能测试系统的功能结构示意图；图中：100、空气悬架系统功能测试台架；110、底盘骨架；111、U型龙门架；112、支撑架；1121、横向连接杆；1122、纵向连接杆；113、连接杆；120、车轮；130、悬挂装置；131、双叉臂式悬挂装置；1311、上摆臂；1312、下摆臂；1313、空气弹簧组件；132、麦弗逊式悬挂装置；1321、下摆臂；1322、空气弹簧组件；133、多连杆悬挂装置；140、后提升桥总成；141、后提升桥支架；142、提升桥；143、气缸；144、空气弹簧；200、空气悬架系统功能测试系统；210、空气压缩机；220、储气瓶；230、电磁阀组；240、检测单元；250、ECU控制单元；260、无线通信模块；270、遥控器；280、显示屏。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1示出了根据本专利技术一个实施例中的一种商用车空气悬架系统功能测试台架的立体结构示意图，如图1所示，空气悬架系统功能测试台架100包括底盘骨架110、车轮120和悬挂装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商用车空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，该测试台架包括底盘骨架、车轮、悬挂装置和后提升桥总成；所述车轮通过所述悬挂装置安装在所述底盘骨架上；所述后提升桥总成与所述底盘骨架连接；底盘骨架包括至少两个U型龙门架、支撑架和若干连接杆；所述U型龙门架之间的立柱通过至少一个所述连接杆可拆装连接；所述支撑架与所述U型龙门架的立柱垂直连接且向车轮方向延申；所述悬挂装置通过所述连接杆和所述支撑架安装在所述底盘骨架上；所述后提升桥总成包括后提升桥支架、提升桥、至少一个气缸和两个空气弹簧；所述空气弹簧对称设置在所述气缸两侧，所述空气弹簧的一端与所述后提升桥支架连接，另一端与所述提升桥连接；所述气缸的一端与所述后提升桥支架连接，另一端与所述提升桥连接。

【技术特征摘要】
1.一种商用车空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，该测试台架包括底盘骨架、车轮、悬挂装置和后提升桥总成；所述车轮通过所述悬挂装置安装在所述底盘骨架上；所述后提升桥总成与所述底盘骨架连接；底盘骨架包括至少两个U型龙门架、支撑架和若干连接杆；所述U型龙门架之间的立柱通过至少一个所述连接杆可拆装连接；所述支撑架与所述U型龙门架的立柱垂直连接且向车轮方向延申；所述悬挂装置通过所述连接杆和所述支撑架安装在所述底盘骨架上；所述后提升桥总成包括后提升桥支架、提升桥、至少一个气缸和两个空气弹簧；所述空气弹簧对称设置在所述气缸两侧，所述空气弹簧的一端与所述后提升桥支架连接，另一端与所述提升桥连接；所述气缸的一端与所述后提升桥支架连接，另一端与所述提升桥连接。2.如权利要求1所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述U型龙门架的立柱与所述连接杆可滑动连接。3.如权利要求1所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述支撑架与所述U型龙门架的立柱可滑动连接。4.如权利要求2-3所述的空气悬架系统功能测试台架，所述U型龙门架、所述连接杆和所述支撑架包括滑槽结构。5.如权利要求1所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述支撑架对应所述悬挂装置相应位置设置有横向连接杆或者纵向连接杆。6.如权利要求1所述的空气悬架系统功能测试台架，所述U型龙门架、所述连接杆和所述支撑架包括可伸缩调节结构。7.如权利要求1所述的空气悬架系统功能测试台架，其特征在于，所述支撑架用于承载配重物体。8.一种商用车空气悬架系统功能测试系统，其特征在于，该测试系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张加，高杨，张晓锋，韩万龙，
申请(专利权)人：安路普北京汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11