【技术实现步骤摘要】
一种汽车悬架系统多功能测试平台及其测试方法
本专利技术涉及一种汽车测试装置及测试方法,具体涉及一种汽车悬架系统多功能测试平台及其测试方法。
技术介绍
悬架是现代汽车的重要总成之一，是将车架和车桥相连接的一种装置，具有缓和不平波动路面传给车架的冲击力，并衰减由此引起的振动。在进行悬架系统的测试时,传统的纯计算机仿真是利用建立数学模型的方法进行仿真，虽然实施的效率高、成本低，但是仿真结果很大程度上依赖于数学模型的精确，不能有效地反映出真实的路面环境。若实车道路实验则会受到硬件成本、环境因素的影响，难以测试汽车行驶过程中极端工况下的悬架系统特性。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供一种汽车悬架系统多功能测试平台，能够模拟整个车辆悬架系统的运行情况，实现汽车悬架系统、减振器、空气弹簧、悬架控制器等性能试验测试；本专利技术的另一目的是提供四种基于本车辆悬架系统多功能测试平台的测试方法。技术方案：一种车辆悬架系统多功能测试平台，包括悬架试验台架和测控系统；悬架实验台架包括台架本体、与台架本体相连的电动油缸和簧载质量模拟模块、与电动油缸的顶部相连的作动器激振头，与作动器激振...
【技术保护点】
1.一种车辆悬架系统多功能测试平台，其特征在于:包括悬架试验台架和测控系统；悬架实验台架包括台架本体、与台架本体相连的电动油缸(3)和簧载质量模拟模块(14)、与电动油缸(3)的顶部相连的作动器激振头(4)，与作动器激振头(4)相连的托盘(5)、与托盘(5)固定连接的车轮刚度模块、与车轮刚度模块相连的簧下质量模拟模块(9)、与簧下质量模拟模块(9)上方连接的步进电机(10)、气源供给系统(8)；测控系统包括在簧载质量组件(14)的上部固定的加速传感器，在非簧载质量组件(9)与托盘(5)之间固定的位移传感器(18)，力传感器(15)固定于空气弹簧(12)上端，数据采集卡(20...
【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架系统多功能测试平台，其特征在于:包括悬架试验台架和测控系统；悬架实验台架包括台架本体、与台架本体相连的电动油缸(3)和簧载质量模拟模块(14)、与电动油缸(3)的顶部相连的作动器激振头(4)，与作动器激振头(4)相连的托盘(5)、与托盘(5)固定连接的车轮刚度模块、与车轮刚度模块相连的簧下质量模拟模块(9)、与簧下质量模拟模块(9)上方连接的步进电机(10)、气源供给系统(8)；测控系统包括在簧载质量组件(14)的上部固定的加速传感器，在非簧载质量组件(9)与托盘(5)之间固定的位移传感器(18)，力传感器(15)固定于空气弹簧(12)上端，数据采集卡(20)分别与加速传感器(13)、位移传感器(18)、力传感器(15)相连接，电动油缸(3)、电动油缸驱动器(19)、数据采集卡(20)、目标机(22)、悬架控制开发板(24)、宿主机(23)依次连接。2.根据权利要求1所述的车辆悬架系统多功能测试平台，其特征在于：悬架实验台架在托盘(5)与簧载质量模拟模块(14)之间安装测试对象，所述对象包括悬架减震器、悬架弹簧、单支悬架等，具有测试减振器、空气弹簧、螺旋弹簧、汽车悬架系统及悬架控制器等性能的功能。3.根据权利要求1所述的车辆悬架系统多功能测试平台，其特征在于：台架本体包括铁地板(1)、龙门式框架(2)、支架(16)及滑块(17)，龙门式框架(2)通过螺栓与铁地板(1)固定连接，支架(16)两端安装于滑块(17)，滑块(17)安装于龙门式框架(2)上。4.根据权利要求2所述的车辆悬架系统多功能测试平台，其特征在于：所述的龙门式框架(2)包括两个立柱、直线导轨副、直线滚珠轴承，立柱内侧与直线导轨副连接，直线导轨副与直线滚动轴承采用螺栓固定连接，滑块(17)安装于直线滚动轴承上。5.根据权利要求2所述的车辆悬架系统多功能测试平台,其特征在于：簧载质量模拟模块(14)由质量大小不同的质量块组合而成簧载质量组件，而其上端采用螺栓固定连接于支架(16)上；通过增减质量块可以模拟汽车在空载、半载、满载及任意载荷工况；簧下质量模拟模块(9)由质量大小不同的质量块组合而成非簧质量组件，通过增减质量块可以模拟不同车型汽车的簧下质量。6.根据权利要求2所述的车轮刚度模块，其特征在于：四根螺旋弹簧(7)组合而成，通过不同螺旋弹簧刚度的组合可以模拟不同型号的汽车轮胎，安装于非簧载质量组件(9)与托盘(5)间。7.一种基于权利要求1所述的测试平台进行汽车悬架系统测试的方法，其特征在于包括以下步骤：a、被测汽车悬架安装于悬架试验台架，目标机(22)的运动控制信号通过数据采集卡(20)输出给电动油缸驱动器(19)，驱动电动油缸(3)输出不同频率和振幅的振动，该振动使作动器激振头(4)施加振动激励，激励簧下质量模拟模块(9)垂向振动；b、...
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