一种耦合器感应定位检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种耦合器感应定位检测系统，包括：机器视觉感应模块，机器视觉感应模块包括：数据库单元，预存多个车型的示例图像；驱动单元，驱动图像采集单元对准耦合器插座；图像采集单元获取多个第一图像和多个第二图像；处理单元，计算第三坐标和第一坐标的偏差以及第三坐标和第二坐标的偏差以输出连接位置信息；深度学习单元示例图像。本发明专利技术的有益效果：基于机器视觉处理方法采集耦合器的图像并进行分析处理以对耦合器进行定位并获得相应的连接位置信息，通过两台工业相机获取三个图像并基于三个图像进行比对提高定位精度，通过深度学习持续更新数据库单元中的示例图像以便确定图像采集单元的最佳行进路线提高定位效率。

【技术实现步骤摘要】
一种耦合器感应定位检测系统
本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种耦合器感应定位检测系统。
技术介绍
由于现阶段国标对直流充电电流的限制(250A)，无法满足电动大巴大电流快速补电的应用需求。为了实现电动大巴大功率充电功能，需要耦合器快充系统。该系统包括直流充电系统、耦合器以及电动大巴，其中，耦合器包括与直流充电系统连接的插头以及与电动大巴连接的插座。耦合器插头和耦合器插座之间需要实现精确耦合，目前仍然缺乏使耦合器插头和耦合器插座实现精确耦合的方法。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术涉及一种机械传动系统。本专利技术采用如下技术方案：一种耦合器感应定位检测系统，适用于耦合器快充系统，所述耦合器快充系统包括直流充电系统、耦合器以及电动汽车，所述耦合器包括与所述直流充电系统连接的耦合器插头以及与所述电动汽车连接的耦合器插座；所述耦合器感应定位检测系统包括：机器视觉感应模块，所述机器视觉感应模块用于在所述电动汽车驶入预设的连接区域时检测所述耦合器插座的位置，并输出连接位置信息；所述机器视觉感应模块包括：数据库单元，所述数据库单元用于预存多个车型的电动汽车的耦合器插座在不同停靠位置时对应的示例图像；驱动单元，所述驱动单元用于在所述电动汽车驶入预设的所述连接区域时，获取所述电动汽车的停靠位置和车型并从所述数据库单元中获取相应的多个所述示例图像，所述驱动单元根据多个所述示例图像驱动图像采集单元对准所述电动汽车上的所述耦合器插座；图像采集单元，所述图像采集单元包括两个工业相机，所述两个工业相机分别对所述耦合器插座进行拍摄，以获取多个第一图像和多个第二图像；处理单元，所述处理单元对分别对多个所述第一图像和多个所述第二图像进行筛选处理，以获得图片质量最高的所述第一图像和图片质量最高的所述第二图像，所述处理单元还用于对图片质量最高的所述第一图像和图片质量最高的所述第二图像分别进行分析处理，以获得对应图片质量最高的所述第一图像的第一坐标和对应图片质量最高的所述第二图像的第二坐标，所述处理单元还用于将图片质量最高的所述所述第一图像和图片质量最高的所述所述第二图像进行重合以获得第三图像并对所述第三图像进行分析处理，以获得对应第三图像的第三坐标，所述处理单元还用于计算所述第三坐标和所述第一坐标的偏差以及所述第三坐标和所述第二坐标的偏差，并在偏差大于预设阈值时控制所述驱动单元和所述图像采集单元重新采集所述第一图像和所述第二图像，以及在偏差小于预设预置时输出连接位置信息；深度学习单元，所述深度学习单元用于获取关联于所述数据库单元、所述驱动单元、图像采集单元以及处理单元的所有操作信息，并根据所述操作信息更新所述数据库单元中的所述示例图像。优选的，所述数据库单元还用于预存对应每个所述示意图像的运动路线信息；所述图像采集单元还用于根据所述示意图像的所述运动路线信息驱动图像采集单元对准所述电动汽车上的所述耦合器插座。优选的，所述驱动单元采用模糊控制思想和逐次逼近算法控制所述图像采集单元根据所述运动路线信息对准所述电动汽车上的所述耦合器插座。优选的，所述耦合器感应定位检测系统还包括：运动控制模块，所述运动控制模块连接所述机器视觉感应模块，用于接收所述连接位置信息，并根据所述连接位置信息移动所述耦合器插头，以使所述耦合器插头和所述耦合器插座插接并锁定。优选的，所述运动控制模块还包括：感应单元，所述感应单元用于在检测到所述耦合器插头和所述耦合器插座连接并锁死后输出连接成功指令。优选的，所述运动控制模块还用于根据所述连接成功指令控制所述直流充电系统对所述电动汽车进行充电。优选的，所述直流充电系统对所述电动汽完成充电后，向所述运动控制模块发送完成充电指令；所述运动控制模块根据所述完成充电指令移动所述耦合器插头，以使所述耦合器插头和所述耦合器插座分开。优选的，所述耦合器感应定位检测系统还包括：无线通信模块，所述无线通信模块用于远程控制所述耦合器感应定位检测系统的开启和关闭，以及用于远程更新所述数据库单元中的所述示例图像和对应每个所述示意图像的所述运动路线信息。优选的，所述无线通信模块为LoRa模块；或所述无线通信模块为WiFi模块；或所述无线通信模块为蓝牙模块。优选的，所述连接位置信息包括所述耦合器插座的位置信息和朝向信息。本专利技术的有益效果：基于机器视觉处理方法采集耦合器的图像并进行分析处理以对耦合器进行定位并获得相应的连接位置信息，通过两台工业相机获取三个图像并基于三个图像进行比对提高定位精度，通过深度学习持续更新数据库单元中的示例图像以便确定图像采集单元的最佳行进路线提高定位效率。附图说明图1为本专利技术的一种优选实施例中，耦合器感应定位检测系统的功能模块示意图；图2为本专利技术的一种优选实施例中，耦合器感应定位检测系统的功能模块示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，下述技术方案，技术特征之间可以相互组合。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明：如图1-2所示，一种耦合器感应定位检测系统，适用于耦合器快充系统，上述耦合器快充系统包括直流充电系统、耦合器以及电动汽车，上述耦合器包括与上述直流充电系统连接的耦合器插头以及与上述电动汽车连接的耦合器插座；上述耦合器感应定位检测系统包括：机器视觉感应模块1，上述机器视觉感应模块1用于在上述电动汽车驶入预设的连接区域时检测上述耦合器插座的位置，并输出连接位置信息；上述机器视觉感应模块1包括：数据库单元11，上述数据库单元11用于预存多个车型的电动汽车的耦合器插座在不同停靠位置时对应的示例图像；驱动单元12，上述驱动单元12用于在上述电动汽车驶入预设的上述连接区域时，获取上述电动汽车的停靠位置和车型并从上述数据库单元11中获取相应的多个上述示例图像，上述驱动单元12根据多个上述示例图像驱动图像采集单元13对准上述电动汽车上的上述耦合器插座；图像采集单元13，上述图像采集单元13包括两个工业相机，上述两个工业相机分别对上述耦合器插座进行拍摄，以获取多个第一图像和多个第二图像；处理单元14，上述处理单元14对分别对多个上述第一图像和多个上述第二图像进行筛选处理，以获得图片质量最高的上述第一图像和图片质量最高的上述第二图像，上述处理单元14还用于对图片质量最高的上述第一图像和图片质量最高的上述第二图像分别进行分析处理，以获得对应图片质量最高的上述第一图像的第一坐标和对应图片质量最高的上述第二图像的第二坐标，上述处理单元14还用于将图片质量最高的上述上述第一图像和图片质量最高的上述上述第二图像进行重合以获得第三图像并对上述第三图像进行分析处理，以获得对应第三图像的第三坐标，上述处理单元14还用于计算上述第三坐标和上述第一坐标的偏差以及上述第三坐标和上述第二坐标的偏差，并在偏差大于预设阈值时控制上述驱动单元12和上述图像采集单元13重新采集上述第一图像和上述第二图像，以及在偏差小于预设预置时输出连接位置信息；深度学习单元15，上述深度学习单元15用于获取关联于上述数据库单元11、上述驱动单元12、图像采集单元13以及处理单元14的所有操作信息，并根据上述操作信息更新上述数据库单元11中的上述示例图像。在本实施例中，基于机器视觉处理方法采集耦合器的图像并进行分析处理以对耦合器进行定位并获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耦合器感应定位检测系统，其特征在于，适用于耦合器快充系统，所述耦合器快充系统包括直流充电系统、耦合器以及电动汽车，所述耦合器包括与所述直流充电系统连接的耦合器插头以及与所述电动汽车连接的耦合器插座；所述耦合器感应定位检测系统包括：机器视觉感应模块，所述机器视觉感应模块用于在所述电动汽车驶入预设的连接区域时检测所述耦合器插座的位置，并输出连接位置信息；所述机器视觉感应模块包括：数据库单元，所述数据库单元用于预存多个车型的电动汽车的耦合器插座在不同停靠位置时对应的示例图像；驱动单元，所述驱动单元用于在所述电动汽车驶入预设的所述连接区域时，获取所述电动汽车的停靠位置和车型并从所述数据库单元中获取相应的多个所述示例图像，所述驱动单元根据多个所述示例图像驱动图像采集单元对准所述电动汽车上的所述耦合器插座；图像采集单元，所述图像采集单元包括两个工业相机，所述两个工业相机分别对所述耦合器插座进行拍摄，以获取多个第一图像和多个第二图像；处理单元，所述处理单元对分别对多个所述第一图像和多个所述第二图像进行筛选处理，以获得图片质量最高的所述第一图像和图片质量最高的所述第二图像，所述处理单元还用于对图片质量最高的所述第一图像和图片质量最高的所述第二图像分别进行分析处理，以获得对应图片质量最高的所述第一图像的第一坐标和对应图片质量最高的所述第二图像的第二坐标，所述处理单元还用于将图片质量最高的所述所述第一图像和图片质量最高的所述所述第二图像进行重合以获得第三图像并对所述第三图像进行分析处理，以获得对应第三图像的第三坐标，所述处理单元还用于计算所述第三坐标和所述第一坐标的偏差以及所述第三坐标和所述第二坐标的偏差，并在偏差大于预设阈值时控制所述驱动单元和所述图像采集单元重新采集所述第一图像和所述第二图像，以及在偏差小于预设预置时输出连接位置信息；深度学习单元，所述深度学习单元用于获取关联于所述数据库单元、所述驱动单元、图像采集单元以及处理单元的所有操作信息，并根据所述操作信息更新所述数据库单元中的所述示例图像。...

【技术特征摘要】
1.一种耦合器感应定位检测系统，其特征在于，适用于耦合器快充系统，所述耦合器快充系统包括直流充电系统、耦合器以及电动汽车，所述耦合器包括与所述直流充电系统连接的耦合器插头以及与所述电动汽车连接的耦合器插座；所述耦合器感应定位检测系统包括：机器视觉感应模块，所述机器视觉感应模块用于在所述电动汽车驶入预设的连接区域时检测所述耦合器插座的位置，并输出连接位置信息；所述机器视觉感应模块包括：数据库单元，所述数据库单元用于预存多个车型的电动汽车的耦合器插座在不同停靠位置时对应的示例图像；驱动单元，所述驱动单元用于在所述电动汽车驶入预设的所述连接区域时，获取所述电动汽车的停靠位置和车型并从所述数据库单元中获取相应的多个所述示例图像，所述驱动单元根据多个所述示例图像驱动图像采集单元对准所述电动汽车上的所述耦合器插座；图像采集单元，所述图像采集单元包括两个工业相机，所述两个工业相机分别对所述耦合器插座进行拍摄，以获取多个第一图像和多个第二图像；处理单元，所述处理单元对分别对多个所述第一图像和多个所述第二图像进行筛选处理，以获得图片质量最高的所述第一图像和图片质量最高的所述第二图像，所述处理单元还用于对图片质量最高的所述第一图像和图片质量最高的所述第二图像分别进行分析处理，以获得对应图片质量最高的所述第一图像的第一坐标和对应图片质量最高的所述第二图像的第二坐标，所述处理单元还用于将图片质量最高的所述所述第一图像和图片质量最高的所述所述第二图像进行重合以获得第三图像并对所述第三图像进行分析处理，以获得对应第三图像的第三坐标，所述处理单元还用于计算所述第三坐标和所述第一坐标的偏差以及所述第三坐标和所述第二坐标的偏差，并在偏差大于预设阈值时控制所述驱动单元和所述图像采集单元重新采集所述第一图像和所述第二图像，以及在偏差小于预设预置时输出连接位置信息；深度学习单元，所述深度学习单元用于获取关联于所述数据库单元、所述驱动单元、图像采集单元以及处理单元的所有操作信息，并根据所述操作信息更新所述数据库单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔亦凡，陆文超，孟天龙，王冬，千寅虎，
申请(专利权)人：上海上汽安悦充电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31