【技术实现步骤摘要】
一种高性能大扭矩多叶片马达
本专利技术涉及多叶片马达，尤其涉及一种高性能大扭矩多叶片马达。
技术介绍
现有的叶片式液压马达结构均为一转子偏心置于油缸体内，叶片径向或与转子半径成一定角度置于转子内，工作时叶片在弹簧或油压的作用下甩出，与油缸体形成密封腔。这种形式叶片式液压马达由于叶片和油缸体之间是靠一条接触线密封，因此密封性能较差，输出扭矩较低，加上旋转时叶片与转子及油缸体间产生很大摩擦，致使叶片式液压马达整体磨损快，寿命短，效率低。另外，旋转时为了保证叶片能在转子内安全进出，转子必须有相当的直径，这样势必体积大，比功率低，虽然有双叶片式液压马达，但由于只有两片叶片，输出扭矩脉动较大，输出扭矩也欠大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种既能实现比功率大，输出扭矩大，输出扭矩脉动又小，全部密封处又均为面密封，不易磨损，并且可以调速的一种高性能大扭矩多叶片马达。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种高性能大扭矩多叶片马达，包括壳体、转子、叶片、配油块、导向块，转子位于中心，壳体罩在转子外部，壳体呈球形，其内壁对中处向球心方向延伸有一圈圆环K1，圆环K1所...
【技术保护点】
1.一种高性能大扭矩多叶片马达，其特征在于，包括壳体(1)、转子(2)、叶片(3)、配油块(4)、导向块(7)等，转子(2)位于中心，壳体(1)罩在转子(2)外部，壳体(1)呈球形，其内壁对中处向球心方向延伸有一圈圆环K1，圆环K1所在平面垂直于壳体(1)的轴线，壳体(1)内壁沿圆周方向均匀开有至少三条第一定位槽，圆环K1上沿圆周方向均匀开有与第一定位槽数量相同的第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽相连通，且第二定位槽位于第一定位槽中间位置，叶片(3)安装在第一定位槽和第二定位槽上，叶片(3)和第二定位槽之间通过第一密封件密封；第二定位槽将圆环K1分隔成若干隔板，所述转子(2...
【技术特征摘要】
1.一种高性能大扭矩多叶片马达，其特征在于，包括壳体(1)、转子(2)、叶片(3)、配油块(4)、导向块(7)等，转子(2)位于中心，壳体(1)罩在转子(2)外部，壳体(1)呈球形，其内壁对中处向球心方向延伸有一圈圆环K1，圆环K1所在平面垂直于壳体(1)的轴线，壳体(1)内壁沿圆周方向均匀开有至少三条第一定位槽，圆环K1上沿圆周方向均匀开有与第一定位槽数量相同的第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽相连通，且第二定位槽位于第一定位槽中间位置，叶片(3)安装在第一定位槽和第二定位槽上，叶片(3)和第二定位槽之间通过第一密封件密封；第二定位槽将圆环K1分隔成若干隔板，所述转子(2)侧壁对中处开有一环槽，环槽左侧面上开有与第一定位槽一一对应的左滑槽，环槽右侧面上开有与第一定位槽一一对应的右滑槽，叶片(3)的左侧滑动设置在左滑槽上，且通过第二密封件密封；叶片(3)的右侧滑动设置在右滑槽上，也通过第二密封件密封；相邻两个叶片(3)、环槽表面以及壳体(1)内壁之间形成一个容腔，每个容腔内有一片隔板，隔板将容腔分隔成左容腔和右容腔，转子(2)左侧开有与左容腔数量相同的第一油口，一个第一油口与一个左容腔相连通，转子(2)右侧开有与右容腔数量相同的第二油口，一个第二油口与一个右容腔相连通，转子(2)的两侧均连接有配油块(4)；壳体(1)的外壁具有一凸圆环J1，凸圆环J1安放在导向块(7)的导向槽内；转子(2)的轴线和壳体(1)的轴线不重合；当高压腔的高压油通过配油块(4)进入容腔时，就会产生扭矩，推动转子(2)转动，转子(2)带动叶片(3)一起转动，叶片(3)推动壳体(1)绕其自身轴线转动，在转动过程中，左容腔的体积逐渐变大，叶片(3)在左滑槽和右滑槽上滑动，直到达到最大时，左容腔与高压腔断开，转而通过左侧的配油块(4)与低压腔相通，再继续旋转时，左容腔容积逐渐变小，通过左侧的配油块(4)向低压腔排油，直到达到最小；这就完成了一个循环；右容腔的配油过程和左容腔的正好相反。2.根据权利要求1所述的一种高性能大扭矩多叶片马达，其特征在于，所述转子(2)当中是两端平行截掉两个球冠的腰鼓形球台A2，球台A2的两端是圆锥侧面C2和圆锥侧面D2，球台A2、圆锥侧面C2和圆锥侧面D2构成环槽；圆锥侧面C2上具有与第一定位槽一一对应的槽E2，槽E2均分圆锥侧面C2，槽E2即为右滑槽；圆锥侧面D2上具有与第一定位槽一一对应的槽F2，均分圆锥侧面D2，槽F2即为左滑槽；圆锥侧面C2上相邻两个槽E2之间有一个孔K2，圆锥侧面D2上相邻两个槽F2之间均有一个孔K2’，与圆锥侧面C2相连的面是球面G2，与圆锥侧面D2相连的面是球面H2，球面G2和球面H2的半径和球心均与壳体(1)内球面A1的半径和球心相同，转子(2)的两端面是圆环面I2和圆环面J2，圆环面I2上均布有与孔K2相对应的孔L2，圆环面J2上均布有与孔K2’相对应的孔L2’，孔L2与与其对应的孔K2相连通，形成第二油口，供进油或排油之用；孔L2’与与其对应的孔K2’相连通，...
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