车身与挂具的定位检测装置制造方法及图纸

本公开涉及一种车身与挂具的定位检测装置，包括车型获取模块，用于获取车型信息；图像采集模块，设置于定位检测位置周围，用于采集定位图像；控制模块，与所述图像采集模块和所述车型获取模块通信连接，用于根据所述图像采集模块采集到的所述定位图像、所述车型获取模块获取到的所述车型信息以及与所述车型信息对应的标准定位图像判断车身与挂具之间的定位情况。这样，能够在车身进入前处理‑电泳生产线之前，对车身与挂具之间的定位进行准确的检测，在保证车身与挂具之间的定位准确、不会影响到后续生产流程的情况下才允许车身与挂具通过前处理入口，从而避免长时间停线甚至车辆报废的事故的发生，保证了涂装的运转率，同时也节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
车身与挂具的定位检测装置
本公开涉及车辆制造
，具体地，涉及一种车身与挂具的定位检测装置。
技术介绍
目前，车辆生产过程中，效率的提升越来越受到企业的重视，提高前处理-电泳生产线的链速便是提高车辆涂装过程的生产效率的重要手段。但是，在前处理-电泳生产线的链速提高之后，容易出现挂具与挂具上的车身定位出现不准确的情况，这是由于链速提高之后，挂具在槽体中的移动速度加快，惯性导致车身与挂具的定位出现偏移。目前在车辆进入前处理-电泳生产线之前也有挂具定位检测装置，但该装置仅仅只能检测挂具是否到达指定位置，车身与挂具之间的大致定位等，如果车身与挂具之间如果有局部的定位不准确，依旧无法检测出来，这样就容易导致车身与挂具之间定位不准确，例如车体前部或后部翘起、脱离挂具等，从而导致在后续生产过程中需要长时间停线甚至车辆报废的事故的发生。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车身与挂具的定位检测装置，该装置能够在车身进入前处理-电泳生产线之前，对车身与挂具之间的定位进行准确的检测，在保证车身与挂具之间的定位准确、不会影响到后续生产流程的情况下才允许车身与挂具通过前处理入口，从而避免长时间停线甚至车辆报废的事故的发生。为了实现上述目的，本公开提供一种车身与挂具的定位检测装置，所述装置包括：车型获取模块，用于获取车型信息；图像采集模块，设置于定位检测位置周围，用于采集定位图像；控制模块，与所述图像采集模块和所述车型获取模块通信连接，用于根据所述图像采集模块采集到的所述定位图像、所述车型获取模块获取到的所述车型信息以及与所述车型信息对应的标准定位图像判断车身与挂具之间的定位情况。可选地，所述图像采集模块还用于采集所述挂具的挂具号图像；所述控制模块还用于根据所述图像采集装置采集的所述挂具号图像获取所述挂具号。可选地，所述图像采集模块包括：N个相机，用于分别拍摄不同位置的所述定位图像，其中，N为正整数。可选地，所述图像采集模块还包括：M个光源，用于为所述N个相机提供照明，其中，M为正整数。可选地，所述M个光源与所述N个相机一一对应。可选地，所述装置还包括：位置传感器，设置于所述定位检测位置，用于检测所述车身与所述挂具是否到达所述定位检测位置，并在检测到所述车身与所述挂具到达所述定位检测位置之后，将检测结果发送给所述控制模块；所述控制模块，还用于根据所述位置传感器发送的所述检测结果控制所述图像采集模块进行所述定位图像的采集。可选地，所述装置还包括：报警模块，用于在所述控制模块判定所述车身与所述挂具之间的定位不准确时，在所述控制模块的控制下进行报警。可选地，所述车型获取模块包括光电传感器。可选地，所述装置还包括：存储模块，用于将所述车型获取模块获取的所述车型信息、所述图像采集模块采集的所述定位图像存储于第一数据库中。可选地，所述装置还包括：显示模块，用于显示所述车身与所述挂具之间的定位情况，其中，所述定位情况至少包括所述车型信息和所述定位图像中的一者。通过上述技术方案，能够在车身进入前处理-电泳生产线之前，对车身与挂具之间的定位进行准确的检测，在保证车身与挂具之间的定位准确、不会影响到后续生产流程的情况下才允许车身与挂具通过前处理入口，从而避免长时间停线甚至车辆报废的事故的发生，保证了涂装的运转率，同时也节约了生产成本。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车身与挂具的定位监测装置的示意框图。图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车身与挂具的定位监测装置的示意框图。附图标记说明10车型获取模块20图像采集模块30控制模块40位置传感器50报警模块60存储模块70显示模块具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车身与挂具的定位监测装置的示意框图。如图1所示，所述装置包括车型获取模块10，图像采集模块20，控制模块30。该车型获取模块10，用于获取车型信息。该车型获取模块10可以从生产信息管理系统(MES，ManufacturingExecutionSystem)中直接获取该车型信息，在一种可能的实施方式中，该车型获取模块10包括光电传感器(未示出)，通过该光电传感器也可以获取到该车型信息。该图像采集模块20，设置于定位检测位置周围，用于采集定位图像，该定位检测位置可以是前处理-电泳生产线入口处，是用于该车身和挂具停线检测的位置。该图像采集模块20可以通过相机拍摄图像的方式来采集该定位图像，也可以通过其他的图像采集方式来采集该定位图像，只要是能够采集到关于车身与挂具的定位信息的定位图像即可。该定位图像至少包括车身与挂具相接触的部分部位的图像和/或挂具与地板之间的部分固定装置的图像，例如车身与挂具之间相接触的定位板的相对位置的图像和/或挂具与地板之间的方漂浮紧锁装置的相对位置的图像等。控制模块30，与所述图像采集模块20和所述车型获取模块10通信连接，用于根据所述图像采集模块20采集到的所述定位图像、所述车型获取模块10获取到的所述车型信息以及与所述车型信息对应的标准定位图像判断车身与挂具之间的定位情况。由于不同车型与挂具之间的定位会有一定的区别，因此控制模块30在对图像采集模块20采集到的定位图像进行分析处理时，需要结合车型获取模块10获取到的车型，将图像采集模块20采集到的定位图像与该车型所对应的标准定位图像进行对比分析处理，以判断当前车身与挂具的定位是否准确。其中，控制模块30判断当前车身与挂具的定位是否准确的标准可以是例如：当前车身与挂具的定位与与之对应车型的标准定位图像之间的误差距离范围为±20mm，误差角度范围为±10°。在一种可能的实施方式中，所述控制模块30还用于，当控制模块30判断当前车身与挂具的定位不准确时，控制挂具停止器(未示出)不打开，以保证不会有定位不准确的车身进入前处理-电泳生产线造成事故的发生。通过上述技术方案，能够在车身进入前处理-电泳生产线之前，对车身与挂具之间的定位进行准确的检测，在保证车身与挂具之间的定位准确、不会影响到后续生产流程的情况下才允许车身与挂具通过前处理入口，从而避免长时间停线甚至车辆报废的事故的发生，保证了涂装的运转率，同时也节约了生产成本。在一种可能的实施方式中，所述图像采集模块20还用于采集所述挂具的挂具号图像；所述控制模块30还用于根据所述图像采集装置20采集的所述挂具号图像获取所述挂具号。该图像采集模块20除了采集车身与挂具之间的定位图像和/或挂具与地板之间的定位图像之外，还采集包括挂具号信息的挂具号图像。该控制模块30能够通过对该图像采集装置20采集到的挂具号图像进行分析处理，能够从中获取到挂具号。图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车身与挂具的定位监测装置的示意框图。如图2所示，所述图像采集装置20包括：N个相机201，用于分别拍摄不同位置的所述定位图像，其中，N为正整数。在一种可能的实施方式中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车身与挂具的定位检测装置，其特征在于，所述装置包括：车型获取模块，用于获取车型信息；图像采集模块，设置于定位检测位置周围，用于采集定位图像；控制模块，与所述图像采集模块和所述车型获取模块通信连接，用于根据所述图像采集模块采集到的所述定位图像、所述车型获取模块获取到的所述车型信息以及与所述车型信息对应的标准定位图像判断车身与挂具之间的定位情况。

【技术特征摘要】
1.一种车身与挂具的定位检测装置，其特征在于，所述装置包括：车型获取模块，用于获取车型信息；图像采集模块，设置于定位检测位置周围，用于采集定位图像；控制模块，与所述图像采集模块和所述车型获取模块通信连接，用于根据所述图像采集模块采集到的所述定位图像、所述车型获取模块获取到的所述车型信息以及与所述车型信息对应的标准定位图像判断车身与挂具之间的定位情况。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块还用于采集所述挂具的挂具号图像；所述控制模块还用于根据所述图像采集装置采集的所述挂具号图像获取所述挂具号。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块包括：N个相机，用于分别拍摄不同位置的所述定位图像，其中，N为正整数。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块还包括：M个光源，用于为所述N个相机提供照明，其中，M为正整数。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述M个光源与所述N个相机一一对应。6.根据权利要求1所述的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢春波，蔡昕，郎今尔康，徐龙，郭志强，任康康，
申请(专利权)人：北京现代汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11