【技术实现步骤摘要】
一种确保机械手抓取异形物件的定位装置
本技术涉及一种确保机械手抓取异形物件的定位装置，属于异形物件分拣
技术介绍
目前，异形烟的包装多采用人工装箱或装带，但此种方式生产效率过低。近年来，为提高生产效率，引入了机械手码垛技术，但由于异形烟的尺寸、重量、包装差异很大，在输送线上的位置和姿态很是随意，机械手不能快速抓取条烟进行码垛，只能实时识别异形条烟的位置和姿态进行抓取码垛，但这大大降低了机械手的作业效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种确保机械手抓取异形物件的定位装置，从而解决异形烟在输送线上的位置和姿态的随意性，把异形烟定位在指定位置，便于机械手快速抓取。本技术的技术方案：一种确保机械手抓取异形条烟的定位装置，包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距，摆杆位于前端限位销和后端限位销之间。进一步，所述的摆杆倾斜地安装在输送线上，且摆杆的长度大于输送线输送面的宽度。进一步，所述的斜滚筒的两端固定安装有齿轮，其中一个斜滚筒的齿轮与驱动电机传动连接，所有的齿轮通过齿带传动连接。由于采用了上述技术方案，本技术的优点在于：本技术首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置...
【技术保护点】
1.一种确保机械手抓取异形物件的定位装置，包括输送线（1），其特征在于：在输送线（1）上沿输送方向依次安装靠边滚柱机（2）和靠边定压力装置（4），所述的靠边滚柱机（2）上设置有一组相互平行的斜滚筒（3），所述的靠边定压力装置（4）包括固定在输送线（1）上的转轴（6）及与转轴（6）转动连接的摆杆（5），所述摆杆（5）的前端与弹簧（7）连接，在输送线（1）上位于转轴（6）的两侧分别设置有一对前端限位销（9）和一对后端限位销（8），且前端限位销（9）之间的间距大于后端限位销（8）之间的间距，摆杆（5）位于前端限位销（9）和后端限位销（8）之间。
【技术特征摘要】
1.一种确保机械手抓取异形物件的定位装置，包括输送线（1），其特征在于：在输送线（1）上沿输送方向依次安装靠边滚柱机（2）和靠边定压力装置（4），所述的靠边滚柱机（2）上设置有一组相互平行的斜滚筒（3），所述的靠边定压力装置（4）包括固定在输送线（1）上的转轴（6）及与转轴（6）转动连接的摆杆（5），所述摆杆（5）的前端与弹簧（7）连接，在输送线（1）上位于转轴（6）的两侧分别设置有一对前端限位销（9）和一对后端限位销（8），且前端限位销（...
【专利技术属性】
技术研发人员：向大树，陈华，张兴旺，陈忠进，李宁，孙壮志，陆涛，赵全利，胡英，石开亮，胡宇昕，乔锌，朱研彦，杜金，吴效伟，
申请(专利权)人：贵阳普天物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。