【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种细标中短件烟翻转对中整形装置,属于物流运输。
技术介绍
1、件烟翻转过后,到机械手码垛,码垛完成后由agv取整托盘烟进行入库;而件烟在传输过程中,难免会出现烟箱偏离传输线中心,不居中的情况,当传输到件烟翻转机构时,翻转过程中会有烟箱倾倒的情况,且翻转后不居中导致到达机械手抓取烟箱位置时有误差,一方面会影响码垛时吸盘吸不稳烟箱,另一方面会影响码垛的精准度,直接导致码垛的整托盘烟超出托盘,agv小车取货将整托盘烟入库时检测到烟箱超出托盘而无法入库,出造成agv小车拥堵,传输线等待,最终影响入库效率。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种细标中短件烟翻转对中整形装置,该细标中短件烟翻转对中整形装置能解决区域物流件烟输送和码垛入库过程中出现的烟箱不居中,码垛不整齐的问题。
2、本专利技术通过以下技术方案得以实现。
3、本专利技术提供的一种细标中短件烟翻转对中整形装置,包括机架总成;所述机架总成顶部安装抱夹架体总成,抱夹架体总成中有抱夹
...【技术保护点】
1.一种细标中短件烟翻转对中整形装置,包括机架总成(9),其特征在于:所述机架总成(9)顶部安装抱夹架体总成(8),抱夹架体总成(8)中有抱夹气缸(5),抱夹气缸(5)端部连接有夹板(7)用于对件烟抱夹居中,抱夹气缸(5)安装在气缸支座一(2)上可沿输送方向横向移动。
2.如权利要求1所述的细标中短件烟翻转对中整形装置,其特征在于:所述气缸支座一(2)装在气缸支座总成(4)上,气缸支座总成(4)装在横向的方导轨一(1)上,方导轨一(1)装在机架总成(9)顶部。
3.如权利要求2所述的细标中短件烟翻转对中整形装置,其特征在于:所述方导轨一(1)装
...【技术特征摘要】
1.一种细标中短件烟翻转对中整形装置,包括机架总成(9),其特征在于:所述机架总成(9)顶部安装抱夹架体总成(8),抱夹架体总成(8)中有抱夹气缸(5),抱夹气缸(5)端部连接有夹板(7)用于对件烟抱夹居中,抱夹气缸(5)安装在气缸支座一(2)上可沿输送方向横向移动。
2.如权利要求1所述的细标中短件烟翻转对中整形装置,其特征在于:所述气缸支座一(2)装在气缸支座总成(4)上,气缸支座总成(4)装在横向的方导轨一(1)上,方导轨一(1)装在机架总成(9)顶部。
3.如权利要求2所述的细标中短件烟翻转对中整形装置,其特征在于:所述方导轨一(1)装在方导轨二(14)上,方导轨二(14)方向一致于输送方向,方导轨二(14)装在机架总成(9)顶部,方导轨一(1)在方导轨二(14)上通过平移推板(16)带动移动,平移气缸(15)带动平移推板(16)。
4.如权利要求3所述的细标中短件烟翻转对中整形装置,其特征在于:所述平移气缸(15)安装在气缸支座二(3)上,气缸支座二(3)安装在方导轨一(1)上。
5.如权利要求1所述的细...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆桂林,黄国厚,荆辉,邢金龙,陆丹,高伟,李雪,梁芹,李超,刘黎琪,曹宇,胡林,谢明宏,向大树,崔永松,
申请(专利权)人:贵阳普天物流技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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