一种智能饲料码垛机制造技术

一种智能饲料码垛机，其特征在于：包括升降电机、载物板车、升降平台、主动齿轮、从动齿轮、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、设置在升降平台上的轨道、载物板车的行走机构以及载物板车卸荷机构；其中，主动齿轮与第一曲柄固定铰接，从动齿轮与第二曲柄固定铰接，第一曲柄与第一连杆铰接，首先，饲料包装袋由传输机构运送到升降平台的载物板车上，升降电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮与从动齿轮啮合，从而使与主动齿轮固定铰接的第一曲柄以及与从动齿轮固定铰接的第二曲柄摆动，进而带动升降平台升降，饲料被举升到所需的高度后，再由行走电机带动载物板车在升降平台的轨道上平移到合适的位置后，由载物板车的卸荷机构将饲料送入码垛堆，完成饲料的码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种智能饲料码垛机
本专利技术涉及饲料机械设备领域，尤其是涉及一种智能饲料码垛机。
技术介绍
为便于运输和销售，饲料一般采用袋装，饲料生产完成袋装后需要码垛放置，一般饲料完成袋装时，袋内饲料往往分布不均，造成袋装饲料不平整，而在将袋装饲料成推码垛时，需要使袋装饲料保持平整，这样不仅使袋装饲料堆整齐美观，而且有利于袋装饲料堆的稳定与平衡，目前，袋装饲料的平整码垛一般是人工作业，劳动强度大、生产效率低。近年来，由于劳动力市场的人员紧缺，人力成本逐年攀升，促进了饲料码垛机械手在饲料码垛作业中的广泛应用。随着我国的经济发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；其中关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动；具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，其在很多工业领域可代替人力劳动，实现自动化；使用机械手，不但能降低认得体力劳动，减少人力资源浪费，而且能有效提高工作效率。但是，现有机械手采取笨重的材料，灵活度不够，操作不便，机械师的运作方式虽然解决代替人力劳动实现自动化，可使用起来并不方便，码垛物体时并不能保证码垛整齐，而且机械操作抓手不能准确快捷的抓取物体，会存在抓歪、抓错等现象。饲料产品包装后为了节省时间，需要通过机器人配合机械手进行堆码入库或者堆码装车。现有的抓取装置普遍采用四杆机械手机构，即通过动力设备一杠杆机构控制拉杆的上下移动来控制机械手爪的开合，从而完成对袋装饲料产品的夹持与释放。其结构缺陷是：（1）结构复杂，加工工艺要求高；（2）机械手爪动作步调不一致导致抓取不牢固，从而使得包装袋易掉落；（3）机械手爪复位精确度差，易卡住，液压式饲料码垛机械手液压系统元件精度要求高、结构复杂、易漏油、可靠性差、传动效率低。另外由于袋装饲料产品常采用纵横排列的方式进行堆码，即奇数层与偶数层之间呈90度，现有的抓取装置不能精准地对袋装产品进行纵横方式堆码，从而导致堆码的稳定性差，堆码的坍塌风险高，后续的袋装产品清点工作困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于克服上述缺点，提供一种智能饲料码垛机，结构简单，定位精确，能够实现快速码垛，提高码垛的稳定性。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种智能饲料码垛机，其特征在于：包括升降电机、载物板车、升降平台、主动齿轮、从动齿轮、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、设置在升降平台上的轨道、载物板车的行走机构以及载物板车卸荷机构；其中，主动齿轮与第一曲柄固定铰接，从动齿轮与第二曲柄固定铰接，第一曲柄与第一连杆铰接，第二曲柄与第二连杆铰接，第一曲柄和第二曲柄长度相等，第一连杆与第二连杆铰接，升降平台与第一连杆和第二连杆的铰接点固定连接；升降平台上设置有载物板车水平平移的轨道，载物板车在行走机构的带动下沿着轨道水平平移，其中载物板车的行走机构由行走电机驱动，载物板车的卸荷机构包括由卸荷电机驱动的同步带，饲料包装袋在同步带的带动下缓缓落入码垛堆；工作过程中，首先，饲料包装袋由传输机构运送到升降平台的载物板车上，升降电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮与从动齿轮啮合，从而使与主动齿轮固定铰接的第一曲柄以及与从动齿轮固定铰接的第二曲柄摆动，进而带动升降平台升降，饲料被举升到所需的高度后，再由行走电机带动载物板车在升降平台的轨道上平移到合适的位置后，由载物板车的卸荷机构将饲料送入码垛堆，完成饲料的码垛。作为优选，所述载物板车的行走机构包括电机轴，外定子，与电机轴固定连接的内转子，电机轴呈空心套筒状，传动轴从电机轴的内腔中穿出，传动轴的两端安装载物板车的车轮，电机轴上还固定有太阳轮，外定子上固定有内齿圈，传动轴上固接有行星架，行星架上设置有同时与内齿圈和太阳轮啮合的多个均布的行星轮。作为优选，载物板车的卸荷机构包括由卸荷电机驱动的同步带轮，两个同步带轮之间设置同步带。作为优选，所述主动齿轮和从动齿轮均安装在使码垛机自由移动的移动平台上，所述移动平台的下部安装有万向轮。本专利技术的有益效果为：1、增强了码垛的准确性，实现了精确定位物品以及码垛的位置，提高了码垛效率。2、运输饲料时不需要人工搬运，码垛时通过传送机构直接将饲料进行码垛，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，使用方便等特点。3、简化结构的复杂程度，降低机构的重量、运动惯量、体积和成本，增加了机构的可控性和稳定性，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的机构示意图；图2为图1中行走机构的剖视图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1和图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。一种智能饲料码垛机，包括升降电机1、载物板车2、升降平台3、主动齿轮3、从动齿轮4、第一曲柄31、第二曲柄32、第一连杆33、第二连杆34、设置在升降平台3上的轨道5、载物板车2的行走机构以及载物板车2卸荷机构；其中，主动齿轮3与第一曲柄31固定铰接，从动齿轮4与第二曲柄32固定铰接，第一曲柄31与第一连杆33铰接，第二曲柄32与第二连杆34铰接，第一曲柄31和第二曲柄32长度相等，第一连杆33与第二连杆34铰接，升降平台3与第一连杆33和第二连杆34的铰接点固定连接；升降平台3上设置有载物板车2水平平移的轨道5，载物板车2在行走机构的带动下沿着轨道5水平平移，其中载物板车2的行走机构由行走电机6驱动，载物板车2的卸荷机构包括由卸荷电机7驱动的同步带8，饲料包装袋在同步带8的带动下缓缓落入码垛堆；工作过程中，首先，饲料包装袋由传输机构运送到升降平台3的载物板车2上，升降电机1驱动主动齿轮3旋转，主动齿轮3与从动齿轮4啮合，从而使与主动齿轮3固定铰接的第一曲柄31以及与从动齿轮4固定铰接的第二曲柄32摆动，进而带动升降平台3升降，饲料被举升到所需的高度后，再由行走电机6带动载物板车2在升降平台3的轨道5上平移到合适的位置后，由载物板车2的卸荷机构将饲料送入码垛堆，完成饲料的码垛。载物板车2的行走机构包括电机外壳21，电机轴22，电机外壳1的内壁上装有定子线圈24，电机轴22上固接有与定子线圈24对应设置的转子25，所述电机轴22呈空心套筒状且电机外壳21还转动连接有穿装在电机轴22内腔中的传动轴23，电机外壳21的内壁上还装有位于定子线圈24一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能饲料码垛机，其特征在于：包括升降电机、载物板车、升降平台、主动齿轮、从动齿轮、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、设置在升降平台上的轨道、载物板车的行走机构以及载物板车卸荷机构；其中，主动齿轮与第一曲柄固定铰接，从动齿轮与第二曲柄固定铰接，第一曲柄与第一连杆铰接，第二曲柄与第二连杆铰接，第一曲柄和第二曲柄长度相等，第一连杆与第二连杆铰接，升降平台与第一连杆和第二连杆的铰接点固定连接；升降平台上设置有载物板车水平平移的轨道，载物板车在行走机构的带动下沿着轨道水平平移，其中载物板车的行走机构由行走电机驱动，载物板车的卸荷机构包括由卸荷电机驱动的同步带，饲料包装袋在同步带的带动下缓缓落入码垛堆；工作过程中，首先，饲料包装袋由传输机构运送到升降平台的载物板车上，升降电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮与从动齿轮啮合，从而使与主动齿轮固定铰接的第一曲柄以及与从动齿轮固定铰接的第二曲柄摆动，进而带动升降平台升降，饲料被举升到所需的高度后，再由行走电机带动载物板车在升降平台的轨道上平移到合适的位置后，由载物板车的卸荷机构将饲料送入码垛堆，完成饲料的码垛。

【技术特征摘要】
1.一种智能饲料码垛机，其特征在于：包括升降电机、载物板车、升降平台、主动齿轮、从动齿轮、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、设置在升降平台上的轨道、载物板车的行走机构以及载物板车卸荷机构；其中，主动齿轮与第一曲柄固定铰接，从动齿轮与第二曲柄固定铰接，第一曲柄与第一连杆铰接，第二曲柄与第二连杆铰接，第一曲柄和第二曲柄长度相等，第一连杆与第二连杆铰接，升降平台与第一连杆和第二连杆的铰接点固定连接；升降平台上设置有载物板车水平平移的轨道，载物板车在行走机构的带动下沿着轨道水平平移，其中载物板车的行走机构由行走电机驱动，载物板车的卸荷机构包括由卸荷电机驱动的同步带，饲料包装袋在同步带的带动下缓缓落入码垛堆；工作过程中，首先，饲料包装袋由传输机构运送到升降平台的载物板车上，升降电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮与从动齿轮啮合，从而使与主动齿轮固定铰接的第一曲柄以及与从动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗成祥，魏金杰，王慧，张丹，吴强，
申请(专利权)人：枣庄金科农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37