一种智能饲料加工包装机制造技术

一种智能饲料加工包装机，包括多个自动称重料斗、混合仓、旋转平台和抓紧机械手；多个自动称重料斗分别称取所需的配料，然后在混合仓混合，包装袋抓紧机械手抓紧饲料包装袋，然后将混合后的饲料装入饲料包装袋，装满后的饲料包装袋通过旋转平台移到下一个工位，进行封包；旋转平台包括供袋装饲料站立的多个凹槽、驱动电机、凸轮、连杆、齿条和不完全齿轮，电机输出轴连接凸轮，凸轮上转轴连接连杆的一端，连杆的另一端设置齿条，电机带动凸轮旋转，与凸轮转轴连接的连杆作往复摆动，连杆另一端的齿条与不完全齿轮啮合，从而带动与不完全齿轮同轴连接的旋转平台做间歇旋转，从而将已填充完成的包装袋运输到下一工位进行封包。

An Intelligent Feed Processing and Packaging Machine

An intelligent feed processing and packaging machine includes multiple automatic weighing hoppers, mixing bins, rotating platforms and grasping manipulators; multiple automatic weighing hoppers weigh the required ingredients separately, then mix in the mixing bins, and the packaging bags grasp the feed packaging bags by the manipulator, then the mixed feed is loaded into the feed packaging bags, and the filled feed packaging bags are moved down through the rotating platform. The rotary platform consists of grooves, driving motors, cams, connecting rods, racks and incomplete gears for feeding bags. The output shaft of the motor connects the cam, the upper shaft of the cam connects one end of the connecting rod, and the other end of the connecting rod is provided with racks. The motor drives the cam to rotate, and the connecting rod connected with the cam shaft oscillates to and fro, and the racks at the other end of the connecting rod are connected with the cam shaft. Mesh with incomplete gears to drive the rotating platform which is coaxially connected with incomplete gears to rotate intermittently, so as to transport the packed bags to the next station for packing.

【技术实现步骤摘要】
一种智能饲料加工包装机
本专利技术涉及饲料机械设备领域，尤其是涉及一种智能饲料加工包装机。
技术介绍
随着国民经济的不断发展，包装机械在国民经济里所占地位越来越重要。而现有的饲料包装机包括给料装置，卸料装装置，放袋装置，送袋装置，夹袋装置和输袋装置，结构复杂，而且由于包装产品是袋装产品，数量较多，人工技术困难，增加了劳动强度。包装机，简单来说，包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用。包装机主要分2个方面：1.流水线式整体生产包装。2.产品外围包装设备。流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的（袋装，瓶装）产品的灌装（添充）、封口机、打码。主要包括：液体（音体）灌装机、枕式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机：按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机：按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。但现有的饲料包装机在对料筒内部的杂质灰尘不好清理的问题，导致在包装时，有杂质进入包装袋，导致产品质量不合格的问题。原有的饲料包装机不便于将饲料匀速的送入到进料箱内，导致进料箱的出口处容易堵住，从而影响了包装效率，并且原有的饲料包装机在送料的过程中，进料箱上方产生粉尘漂浮，导致包装机周围产生扬尘情况，从而降低了饲料包装机的工作环境，给包装饲料时带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于克服上述缺点，提供一种智能饲料加工包装机，结构简单，定位精确，能够实现快速饲料装袋包装，提高装袋的效率和准确度。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种智能饲料加工包装机，包括多个自动称重料斗、混合仓、旋转平台和抓紧机械手；多个自动称重料斗分别称取所需的配料，然后在混合仓混合，包装袋抓紧机械手抓紧饲料包装袋，然后将混合后的饲料装入饲料包装袋，装满后的饲料包装袋通过旋转平台移到下一个工位，进行封包；旋转平台包括供袋装饲料站立的多个凹槽、驱动电机、凸轮、连杆、齿条和不完全齿轮，电机输出轴连接凸轮，凸轮上转轴连接连杆的一端，连杆的另一端设置齿条，电机带动凸轮旋转，与凸轮转轴连接的连杆作往复摆动，连杆另一端的齿条与不完全齿轮啮合，从而带动与不完全齿轮同轴连接的旋转平台做间歇旋转，从而将已填充完成的包装袋运输到下一工位进行封包。作为优选，所述自动称重料斗的上部是漏斗状，底部为电子秤门板，当称取定量的配料后，门板自动打开，配料进入混合仓进行混合。作为优选，所述电子秤门板的下部设置有送料装置，所述送料装置包括送料管、集料仓和下料管，所述送料管与电子秤门板一一对应设置，送料管的上端与电子秤门板相连接，下端与集料仓相连接，集料仓的下部连通有下料管，下料管位于混合仓的正上方，从而将配好的饲料送入混合仓。作为优选，包装袋抓紧机械手抓紧饲料包装袋时，包装袋的底部是位于旋转平台的站立凹槽内的，以便于填充饲料时包装袋的稳定性。本专利技术的有益效果为：1、增强了装袋的准确性，实现了精确定位装袋的位置，提高了装袋效率。2、运输饲料时不需要人工搬运，装袋时时通过传送机构直接将饲料进行装袋，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，使用方便等特点。3、简化结构的复杂程度，降低机构的重量、运动惯量、体积和成本，增加了机构的可控性和稳定性，提高了工作效率。3、能够精确控制装袋的重量，使各个装袋好的产品在重量上基本一致。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中旋转平台和间歇旋转装置的结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1和图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1和图2所示的一种智能饲料加工包装机，包括机架5，机架5的上部设置多个自动称重料斗1、混合仓2、旋转平台3和抓紧机械手4；多个自动称重料斗1分别称取所需的配料，然后在混合仓2混合，包装袋抓紧机械手4抓紧饲料包装袋，然后将混合后的饲料装入饲料包装袋，装满后的饲料包装袋通过旋转平台3移到下一个工位，进行封包；旋转平台3上设置有多个供袋装饲料站立的多个凹槽31，旋转平台3的下部设置有间歇旋转装置，间歇旋转装置包括驱动电机32、凸轮33、连杆34、齿条35、不完全齿轮36、固定轴37，旋转平台3的下部通过固定轴37与不完全齿轮36同轴固定连接，驱动电机32输出轴连接凸轮33，凸轮33上转轴连接连杆34的一端，连杆34的另一端设置齿条35，驱动电机32带动凸轮33旋转，与凸轮33转轴连接的连杆34作往复摆动，连杆34另一端的齿条35与不完全齿轮36啮合，从而带动与不完全齿轮36同轴连接的旋转平台3做间歇旋转，从而将已填充完成的包装袋运输到下一工位进行封包。自动称重料斗1的上部是漏斗状，底部为电子秤门板11，当称取定量的配料后，电子秤门板11自动打开，配料进入混合仓2进行混合。电子秤门板11的下部设置有送料装置，送料装置包括送料管12、集料仓13和下料管14，送料管12与电子秤门板11一一对应设置，送料管12的上端与电子秤门板11相连接，下端与集料仓13相连接，集料仓13的下部连通有下料管14，下料管14位于混合仓2的正上方，从而将配好的饲料送入混合仓2。包装袋抓紧机械手4抓紧饲料包装袋时，包装袋的底部是位于旋转平台3的站立凹槽31内的，以便于填充饲料时包装袋的稳定性。上述实施例仅例示性说明本专利技术的原理及其功效，而非用于限制本专利技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能饲料加工包装机，其特征在于：包括多个自动称重料斗、混合仓、旋转平台和抓紧机械手；多个自动称重料斗分别称取所需的配料，然后在混合仓混合，包装袋抓紧机械手抓紧饲料包装袋，然后将混合后的饲料装入饲料包装袋，装满后的饲料包装袋通过旋转平台移到下一个工位，进行封包；旋转平台包括供袋装饲料站立的多个凹槽、驱动电机、凸轮、连杆、齿条和不完全齿轮，电机输出轴连接凸轮，凸轮上转轴连接连杆的一端，连杆的另一端设置齿条，电机带动凸轮旋转，与凸轮转轴连接的连杆作往复摆动，连杆另一端的齿条与不完全齿轮啮合，从而带动与不完全齿轮同轴连接的旋转平台做间歇旋转，从而将已填充完成的包装袋运输到下一工位进行封包。

【技术特征摘要】
1.一种智能饲料加工包装机，其特征在于：包括多个自动称重料斗、混合仓、旋转平台和抓紧机械手；多个自动称重料斗分别称取所需的配料，然后在混合仓混合，包装袋抓紧机械手抓紧饲料包装袋，然后将混合后的饲料装入饲料包装袋，装满后的饲料包装袋通过旋转平台移到下一个工位，进行封包；旋转平台包括供袋装饲料站立的多个凹槽、驱动电机、凸轮、连杆、齿条和不完全齿轮，电机输出轴连接凸轮，凸轮上转轴连接连杆的一端，连杆的另一端设置齿条，电机带动凸轮旋转，与凸轮转轴连接的连杆作往复摆动，连杆另一端的齿条与不完全齿轮啮合，从而带动与不完全齿轮同轴连接的旋转平台做间歇旋转，从而将已填充完成的包装袋运输到下一工位进行封包。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗成祥，魏金杰，王慧，张丹，吴强，
申请(专利权)人：枣庄金科农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37