铸件下料的自动化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。本发明专利技术可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩，实现铸件下料的自动化，铸件脱钩后工人只需要平移铸件，且工人不需要持续工作，大大降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
铸件下料的自动化装置
本专利技术涉及一种铸件下料的自动化装置。
技术介绍
铸件流水线通常位于喷漆、喷塑后，气味刺激难闻。同时由于单个工件的质量在30-40kg之间，常见的下料由人工完成，双手将工件从挂钩上托起后抱起放置到物流小车上，这样的工作环境使得搬运工人异常疲惫，且工作效率低下，工人在搬运半个小时候后必须休息一阵，体力劳动强度巨大。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决目前铸件流水线由人工搬运铸件，劳动强度大，下料效率低的技术问题。为实现以上专利技术目的，本专利技术提供一种铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。进一步地，所述脱钩模块包括第一移动托盘、线轨、圆轨、限位挡板、水平伺服电机、第一提升气缸、位置气缸、提升托盘、固定限位块、第一推料气缸、第一滚筒、可移动限位块、阻挡片、气缸和检测传感器；当所述检测传感器检测到铸件随所述挂钩进入所述脱钩模块时，所述第一提升气缸带动所述提升托盘往垂直方向上升，同时所述水平伺服电机使所述第一移动托盘沿着所述线轨水平进给，进给速度为所述铸件流水线的1.5倍，当铸件从所述挂钩顺利脱钩后，所述第一提升气缸收回，所述提升托盘下降，所述位置气缸带动所述可移动限位块将铸件缓慢往所述固定限位块方向推送，当铸件一端完全靠在所述固定限位块时完成脱料；期间，所述气缸始终保持顶出状态，以保持所述阻挡片高过铸件底座，防止随动过程中铸件滚出；当铸件随所述脱钩模块到达所述限位挡板后，所述位置气缸工作，所述可移动限位块松开，同时所述气缸带动所述阻挡片下降，所述第一推料气缸将铸件推至所述中转模块，完成推料后所述水平伺服电机反转带动所述脱钩模块复位。进一步地，所述脱钩模块还包括第一可调节脚杯，所述第一可调节脚杯适于根据铸件的高度调整所述脱钩模块的运行高度，以适应不同高度的铸件。进一步地，所述中转模块包括第二可调节脚杯、第二提升气缸、第二移动托盘、第二滚筒、第一机架和第二推料气缸；当铸件到达所述中转模块后，所述第二提升气缸将铸件托起与所述缓冲输送线齐平，所述第二推料气缸将铸件随所述第二滚筒推至所述缓冲输送线。进一步地，所述物流小车包括地脚、第一把手、第二机架、不锈钢条、不锈钢板、扳手、卡位块、卡位销、定位销、第二把手、防撞尼龙、固定挡板、连杆和活动挡板；所述卡位销与所述扳手及活动挡板固定，所述扳手、卡位块、卡位销、定位销、固定挡板、连杆和活动挡板组成状态切换开关，当铸件通过所述缓冲输送线流入所述物流小车面前时，将所述活动挡板打开，当所述扳手与所述第二把手平行时，插入所述定位销进入锁定状态；当拿开所述定位销后，拉动所述第二把手，将所述卡位销拉入所述卡位块，所述活动挡板随所述卡位销及所述连杆运动进入进料状态；工人站在所述物流小车对面，用手将铸件拉入进料状态的所述物料小车，当铸件装满所述物料小车后，重新将所述定位销插入所述扳手，所述物料小车进入锁定状态，工人通过推动所述第一把手可以将所述物流小车推至后续加工工位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩，实现铸件下料的自动化，铸件脱钩后工人只需要平移铸件，且工人不需要持续工作，大大降低劳动强度。附图说明图1为本专利技术一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例中脱钩模块的结构示意图；图3为本专利技术一个实施例中中转模块的结构示意图；图4为本专利技术一个实施例中物流小车的结构示意图；图5为本专利技术一个实施例中物流小车锁定状态的结构示意图；图6为本专利技术一个实施例中物流小车进料状态的结构示意图。图中，1-铸件流水线；1-1挂钩；2-脱钩模块；2-1第一可调节脚杯；2-2第一移动托盘；2-3线轨；2-4圆轨；2-5限位挡板；2-6水平伺服电机；2-7第一提升气缸；2-8位置气缸；2-9提升托盘；2-10固定限位块；2-11第一推料气缸；2-12第一滚筒；2-13可移动限位块；2-14阻挡片；2-15气缸；2-16检测传感器；3-中转模块；3-1第二可调节脚杯；3-2第二提升气缸；3-3第二移动托盘；3-4第二滚筒；3-5第一机架；3-6推料气缸；4-缓冲输送线；5-物流小车；5-1地脚；5-2第一把手；5-3第二机架；5-4不锈钢条；5-5不锈钢板；5-6第二把手；5-7扳手；5-8卡位块；5-9卡位销；5-10定位销；5-11防撞尼龙；5-12固定挡板；5-13连杆；5-14活动挡板；800-铸件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作优选说明。如图1所示，本专利技术一个实施例的铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线1、脱钩模块2、中转模块3、缓冲输送线4和物流小车5；铸件800随铸件流水线1循环移动，到达指定位置后，脱钩模块2将铸件800与铸件流水线1上的挂钩1-1分离后送至中转模块3，同时脱钩模块2复位，中转模块3将铸件800运至缓冲输送线4，人工将缓冲输送线4上的铸件800拉入物流小车5，完成铸件800下料。如图2所示，脱钩模块2包括第一移动托盘2-2、线轨2-3、圆轨2-4、限位挡板2-5、水平伺服电机2-6、第一提升气缸2-7、位置气缸2-8、提升托盘2-9、固定限位块2-10、第一推料气缸2-11、第一滚筒2-12、可移动限位块2-13、阻挡片2-14、气缸2-15和检测传感器2-16；当检测传感器2-16检测到铸件800随挂钩1-1进入脱钩模块2时，第一提升气缸2-7带动提升托盘2-9往垂直方向上升，同时水平伺服电机2-6使第一移动托盘2-2沿着线轨2-3水平进给，进给速度为铸件流水线1的1.5倍，当铸件800从挂钩1-1顺利脱钩后，第一提升气缸2-7收回，提升托盘2-9下降，位置气缸2-8带动可移动限位块2-13将铸件800缓慢往固定限位块2-10方向推送，当铸件800一端完全靠在固定限位块2-10时完成脱料；期间，气缸2-15始终保持顶出状态，以保持阻挡片2-14高过铸件800的底座，防止随动过程中铸件800滚出；当铸件800随脱钩模块2到达限位挡板2-5后，位置气缸2-8工作，可移动限位块2-13松开，同时气缸2-15带动阻挡片2-14下降，第一推料气缸2-11将铸件800推至中转模块3，完成推料后水平伺服电机2-6反转带动脱钩模块2复位。如图2所示，脱钩模块2还包括第一可调节脚杯2-1，第一可调节脚杯2-1适于根据铸件800的高度调整脱钩模块2的运行高度，以适应不同高度的铸件800。如图3所示，中转模块3包括第二可调节脚杯3-1、第二提升气缸3-2、第二移动托盘3-3、第二滚筒3-4、第一机架3-5和第二推料气缸3-6；当铸件800到达中转模块3后，第二提升气缸3-2将铸件800托起与缓冲输送线4齐平，第二推料气缸3-6将铸件800随第二滚筒3-4推至缓冲输送线4。第二可调节脚杯3-1调节中转模块3的高度，以适应不同高度的铸件800，即当铸件800高度发生变化时，可同时调整第一可调节脚杯2-1和第二可调节脚杯3-1来匹配。由于物流小车5的操作台面有高度要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铸件下料的自动化装置，其特征在于，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。

【技术特征摘要】
1.铸件下料的自动化装置，其特征在于，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。2.如权利要求1所述的铸件下料的自动化装置，其特征在于，所述脱钩模块包括第一移动托盘、线轨、圆轨、限位挡板、水平伺服电机、第一提升气缸、位置气缸、提升托盘、固定限位块、第一推料气缸、第一滚筒、可移动限位块、阻挡片、气缸和检测传感器；当所述检测传感器检测到铸件随所述挂钩进入所述脱钩模块时，所述第一提升气缸带动所述提升托盘往垂直方向上升，同时所述水平伺服电机使所述第一移动托盘沿着所述线轨水平进给，进给速度为所述铸件流水线的1.5倍，当铸件从所述挂钩顺利脱钩后，所述第一提升气缸收回，所述提升托盘下降，所述位置气缸带动所述可移动限位块将铸件缓慢往所述固定限位块方向推送，当铸件一端完全靠在所述固定限位块时完成脱料；期间，所述气缸始终保持顶出状态，以保持所述阻挡片高过铸件底座，防止随动过程中铸件滚出；当铸件随所述脱钩模块到达所述限位挡板后，所述位置气缸工作，所述可移动限位块松开，同时所述气缸带动所述阻挡片下降，所述第一推料气缸将铸件推至所述中转模块，完成推料后所述水平伺服电机反转带动所述脱钩模块复...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建伟，汪威威，朱伟，陈思涵，李德雄，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33