一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法技术

一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法，它涉及一种信息采集方法，具体涉及一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法。本发明专利技术为了解决现有对驾驶员操作行为的信息采集方法中，大部分学者都是针对单一参数进行采集和分析，没有一个综合测量装置对三种参数进行采集，具备一定局限性的问题。本发明专利技术的具体步骤为：步骤一、测量方向盘转角加速度信息；步骤二、测量油门踏板和制动踏板加速度信息；步骤三、测量节气门开度和加速度信息；步骤四、将步骤一至步骤三中采集的信息传输给计算机，计算机将采集到的数据信息在显示屏上显示。本发明专利技术属于车辆检测领域。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法
本专利技术涉及一种信息采集方法，具体涉及一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法，属于车辆检测领域。
技术介绍
驾驶过程中人的因素最重要的体现就是驾驶员操作行为，驾驶员操作行为主要包括驾驶员对方向盘的控制、档位的控制、对节气门及制动踏板的控制。保证驾驶行为的准确性是交通事故主动防控的最有效的措施。因此设计一个驾驶员操作行为数据采集装置，来识别驾驶员的操作行为，可以协调车辆上现有的各种自动控制系统，可以结合车辆动力学响应特性分析，为道路交通安全主动防控系统的构建提供试验设备和数据支持。国内外各个研究者的对驾驶员的操作行为特性研究都取得了不错的结果，其针对于驾驶人操作行为的数据采集多倾向于使用驾驶模拟器模拟研究，但实际驾驶行为与驾驶模拟器模拟驾驶行为存在较大的差异，因此所得的结论未必适用于实际环境当中的驾驶人操作。而对驾驶员操作行为的信息采集方法中，大部分学者都是针对单一参数进行采集和分析，没有一个综合测量装置对三种参数进行采集，具备一定的局限性。因此研制一套多参数综合测量、安装方便、成本低、无线传输、便携式的机动车驾驶员实际操作行为数据采集装置具有重要的科研意义和推广价值。
技术实现思路
本专利技术为解决现有对驾驶员操作行为的信息采集方法中，大部分学者都是针对单一参数进行采集和分析，没有一个综合测量装置对三种参数进行采集，具备一定局限性的问题，进而提出一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：本专利技术的具体步骤如下：步骤一、测量方向盘转角加速度信息；步骤二、测量油门踏板和制动踏板加速度信息；步骤三、测量节气门开度和加速度信息；步骤四、将步骤一至步骤三中采集的信息传输给计算机，计算机将采集到的数据信息在显示屏上显示。进一步的，步骤一中采用转角传感器对方向盘转角加速度进行测量的步骤如下：步骤A、采用基于光电编码器的转角传感器对方向盘的转角加速度进行测量，采用空心轴式的增量式光电编码器将转角传感器套装在方向盘的转动轴上，当方向盘转动时，方向盘的转动轴带动编码器的空心轴旋转，利用编码器的内部电路将方向盘旋转的角度以数字形式输出；步骤B、通过传感器的内部电路对方向盘转动的角度值进行修正，利用单片机对修整后的角度值进行信号处理，通过蓝牙模块将处理后的角度度传送至计算机；步骤C、在计算机中利用获得的方向盘角度值构建一个三阶观测器，估算出角加速度值，然后存储为相应的数据格式，并绘制曲线。进一步的，步骤二中将加速度计安装在油门踏板底部，加速度计采集油门踏板Z轴的加速度值，然后通过蓝牙模块将油门踏板Z轴的加速度值传输给计算机，计算机对油门踏板Z轴的加速度值进行分析处理后，将其显示在显示屏上。进一步的，步骤二中将加速度计安装在制动踏板底部，加速度计采集制动踏板Z轴的加速度值，然后通过蓝牙模块将制动踏板Z轴的加速度值传输给计算机，计算机对制动踏板Z轴的加速度值进行分析处理后，将其显示在显示屏上。进一步的，步骤三中使用OBD解码模块读取OBD数据中的节气门开度数据，通过蓝牙模块将节气门的开度数据传输给计算机，计算机根据节气门开度和时间的关系计算出节气门的加速度，最终将节气门开度和加速度信息显示在显示屏上。本专利技术的有益效果是：本专利技术针对机动车，实现对驾驶员操作的转向盘转角及加速度、节气加速度、制动踏板加速度的综合参数测量；对传感器信号进行调理，将传感器测量数据利用无线技术(蓝牙等)传输至上位机进行分析；本专利技术利用上位机软件进行多传感器信息融合；本专利技术实现测量数据的采集、显示和数据存储。提供以时间、转向盘转角、转向盘转角加速度、制动加速度节气门开度及加速度的数据库，并能进行相应的曲线分析。附图说明图1是本专利技术的流程框图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法的具体步骤如下：步骤一、测量方向盘转角加速度信息；步骤二、测量油门踏板和制动踏板加速度信息；步骤三、测量节气门开度和加速度信息；步骤四、将步骤一至步骤三中采集的信息传输给计算机，计算机将采集到的数据信息在显示屏上显示。具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法的步骤一中采用转角传感器对方向盘转角加速度进行测量的步骤如下：步骤A、采用基于光电编码器的转角传感器对方向盘的转角加速度进行测量，采用空心轴式的增量式光电编码器将转角传感器套装在方向盘的转动轴上，当方向盘转动时，方向盘的转动轴带动编码器的空心轴旋转，利用编码器的内部电路将方向盘旋转的角度以数字形式输出；步骤B、通过传感器的内部电路对方向盘转动的角度值进行修正，利用单片机对修整后的角度值进行信号处理，通过蓝牙模块将处理后的角度度传送至计算机；步骤C、在计算机中利用获得的方向盘角度值构建一个三阶观测器，估算出角加速度值，然后存储为相应的数据格式，并绘制曲线。具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法的步骤二中将加速度计安装在油门踏板底部，加速度计采集油门踏板Z轴的加速度值，然后通过蓝牙模块将油门踏板Z轴的加速度值传输给计算机，计算机对油门踏板Z轴的加速度值进行分析处理后，将其显示在显示屏上。采用深圳维特智能科技有限公司的维特BWT901CL九轴加速度计读取油门踏板Z轴的加速度值。具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法，其特征在于：步骤二中将加速度计安装在制动踏板底部，加速度计采集制动踏板Z轴的加速度值，然后通过蓝牙模块将制动踏板Z轴的加速度值传输给计算机，计算机对制动踏板Z轴的加速度值进行分析处理后，将其显示在显示屏上。采用深圳维特智能科技有限公司的维特BWT901CL九轴加速度计读取制动踏板Z轴的加速度值。具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法的步骤三中使用OBD解码模块读取OBD数据中的节气门开度数据，通过蓝牙模块将节气门的开度数据传输给计算机，计算机根据节气门开度和时间的关系计算出节气门的加速度，最终将节气门开度和加速度信息显示在显示屏上。本实施方式中采用沈阳广成科技公司GCAN-600嵌入式OBD解码模块读取OBD数据中的节气门开度数据。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质，在本专利技术的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本专利技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法，其特征在于：所述一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法的具体步骤如下：步骤一、测量方向盘转角加速度信息；步骤二、测量油门踏板和制动踏板加速度信息；步骤三、测量节气门开度和加速度信息；步骤四、将步骤一至步骤三中采集的信息传输给计算机，计算机将采集到的数据信息在显示屏上显示。

【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法，其特征在于：所述一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法的具体步骤如下：步骤一、测量方向盘转角加速度信息；步骤二、测量油门踏板和制动踏板加速度信息；步骤三、测量节气门开度和加速度信息；步骤四、将步骤一至步骤三中采集的信息传输给计算机，计算机将采集到的数据信息在显示屏上显示。2.根据权利要求1所述一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法，其特征在于：步骤一中采用转角传感器对方向盘转角加速度进行测量的步骤如下：步骤A、采用基于光电编码器的转角传感器对方向盘的转角加速度进行测量，采用空心轴式的增量式光电编码器将转角传感器套装在方向盘的转动轴上，当方向盘转动时，方向盘的转动轴带动编码器的空心轴旋转，利用编码器的内部电路将方向盘旋转的角度以数字形式输出；步骤B、通过传感器的内部电路对方向盘转动的角度值进行修正，利用单片机对修整后的角度值进行信号处理，通过蓝牙模块将处理后的角度度传送至计算机；步骤C、在计算机中利用获得的方向盘角度值构建一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕景亮，朱宝全，李冰，李久超，张志强，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23