汽车驾驶员踩踏油门发生不良驾驶行为的识别方法技术

本发明专利技术公开汽车驾驶员踩踏油门发生不良驾驶行为的识别方法，包括：通过任何手段和措施获取得到预先设定时间内的汽车行驶数据，其中包括按照一定预设频率获取得到的汽车车速、油门行程、发动机转速、发动机水温数据。按照时间先后顺序，当汽车车速和油门行程变化率满足预设条件时，判断驾驶员发生急加速行为。当汽车车速、发动机转速、发动机水温和油门行程满足预设条件时，判断驾驶员发生停车轰油门行为。运用本发明专利技术的识别方法，可以准确及时地判断出汽车驾驶员因踩踏油门而发生的不良驾驶行为。

【技术实现步骤摘要】
汽车驾驶员踩踏油门发生不良驾驶行为的识别方法
本专利技术涉及汽车、发动机领域，信息
，车联网领域，以及驾驶员管理和评价领域等。
技术介绍
由于汽车行业的飞速发展，带来驾驶员的非专业化，驾驶行为千差万别，驾驶水平参差不齐。不正确、不合理的驾驶行为会导致各个方面的问题。为了准确地评价驾驶员的驾驶行为，特建立驾驶员驾驶行为的评价方法，此评价方法尤其适合应用到车联网领域，通过车联网平台获取汽车行驶数据来判断和评价驾驶员的驾驶行为是否合理，是否节油，是否安全。来自国家节能环保的大要求和减少交通事故，提高人身安全的呼声都使得这一研究尤其重要。而其中的急加速驾驶行为是驾驶员不良驾驶行为之首。因为它会产生严重的恶劣后果，一是此类行为非常不节能，造成能耗的巨大浪费；二是会影响车辆的安全性，易造成车辆追尾、撞车等交通事故；三是容易造成发动机和整车的零部件损坏，影响可靠性。而驾驶员停车轰油门行为也是白白浪费燃油，是非常不节能的驾驶行为。这两个行为都是典型的不良驾驶行为，都是因为踩踏油门不当引起的。因此针对这些不良驾驶行为建立准确的评判标准和识别方法是非常必要的。现有技术中关于急加速的检测方法是通过安装在汽车上的传感器模块或GPS模块采集汽车车速，计算单位时间内的车速变化得到汽车加速度。它用平均加速度，第一时间间隔的速率增量（加速度），第二时间间隔的速率增量（加速度），最大油门行程四个参数中两个参数达到预设值就满足急加速判别要求。可以说无论哪两个参数满足要求都会有一个加速度要满足预设值要求，也就是说此技术判断急加速的基本条件就是加速度值。汽车的急加速本身就是加速度比较大的含义，利用加速度值来判断是否急加速这是最基本的理论。如果汽车在路上行驶时驾驶员想超车，他是通过急踩油门来体现他有急加速的意愿的，当汽车载货重量较大，或者受到行驶阻力较大时，驾驶员急踩油门后汽车在一段时间内是很难快速提升车速的，此时汽车加速度非常小，甚至为0。这种情况如果用汽车的加速度来判别，那么判别结果就是没有急加速行为，但真实的情况是驾驶员非常着急一脚油门踩到底，虽然表面看来汽车没有加速度，但汽车却消耗了大量的燃油，而且没有及时燃烧的燃油还造成排放污染环境，同时造成了汽车和发动机的磨损及可靠性问题。因此造成如此恶果的驾驶员急加速行为必须被识别出来。所以要真实地、准确地、及时的判断出驾驶员的急加速行为用汽车加速度是根本不行的。现有技术关于驾驶行为自动优化方法中也提及了急加速行为的判断过程为:在单位时间内若油门踏板开度值超过第一设定值，则发生急加速行为。采用一次油门踏板开度作为判断急加速的条件在附图1中所示的情况中会产生误判问题。图1为每一个时间间隔的油门行程可能的变化情况，上述技术中认为司机踩踏油门从O到A点，时间间隔为10ms，如果A点的油门踏板开度满足了第一设定值，则被判定为急加速行为。但是下面几个问题完全没有考虑：一是因为此技术的采样时间非常短是10ms，A是O点的下一个时间采样点，A的行程有可能还处在油门的空行程之内，众所周知，油门踏板、离合器、刹车踏板等都是有空行程的。空行程内就不会产生燃油的增加，自然也不会产生急加速，因此这种情况就会产生误判。二是如果A的行程已经大于了油门的空行程，还会在下面的情况导致误判，一种情况是，油门踏板开度在A点之后保持开度不变，持续到C。这种情况发生在司机的脚从不踩油门到开始踩油门的瞬间，力度并不能完全把握，但踩踏到油门后，司机就保持油门不变，匀速行驶，司机并没有连续加速的欲望，此种情况不属于急加速行为，但上述公开的技术将会判别为急加速行为。另一种情况是油门踏板开度在A点之后立刻下降到B甚至为0。此情况只有时间间隔为（10ms）的A点油门增加，其它时刻油门踏板都不再继续深踩下去，甚至不踩。它不仅包括了司机不小心或无意识触碰油门的情况，还包括了司机想减速的意愿。如果油门状态从O到A再到B，那么汽车将处于减速状态。但上述技术依然会判断为急加速行为。因此上述技术的利用在单位时间内若油门踏板开度值超过第一设定值则判断为发生急加速行为的识别方法是具有技术缺陷的。
技术实现思路
本专利技术提供一种可全面地、准确地评估驾驶员因踩踏油门发生的不良驾驶行为的识别方法。可广泛地应用汽车、发动机领域，信息
，车联网领域，以及驾驶员管理和评价领域等。为了实现上述技术目的，专利技术采用如下具体的技术方案：汽车驾驶员踩踏油门发生不良驾驶行为的识别方法，包括以下几个步骤：步骤一、通过任何手段和措施获取得到预先设定时间内的汽车行驶数据，其中包括按照一定预设频率获取得到的汽车车速、油门行程、发动机转速以及发动机水温数据；步骤二、判断汽车车速是否大于0，若大于0，则进入步骤三；若等于0，则进入步骤七；步骤三、按照时间先后顺序，计算在预设时间范围内的每一个时间间隔的油门行程变化率，计算此时间间隔和相邻后一个时间间隔的油门行程变化率之和；步骤四、计算比较是否有一个时间间隔的油门行程变化率大于阈值一；步骤五、计算比较此时间间隔和相邻后一个时间间隔的油门行程变化率之和是否大于阈值二；步骤六、当步骤四和步骤五同时满足时，判定驾驶员发生急加速行为；步骤七、判断发动机转速是否大于0；步骤八、当步骤七中发动机转速大于0时，判断发动机水温是否大于阈值三；步骤九，当步骤八中发动机水温大于阈值三时，判断油门行程是否大于0；步骤十，当步骤九中的油门行程大于0时，判断驾驶员发生停车轰油门行为。所述阈值一的设定范围为200%/s至500%/s，所述阈值二的设定范围为300%/s至800%/s。所述阈值三的设定范围为-10℃至0℃。本专利技术技术方案带来的有益效果是：本专利技术运用两次油门行程变化率来判断驾驶员的急加速行为，如附图1所示，本专利技术油门采样时间间隔为100ms，即在O－A之间油门行程变化率先满足阈值一，然后计算A－D之间油门行程的变化率，当O-A和A-D的两个油门行程变化率之和满足阈值二时，判断司机发生急加速行为。运用两次油门行程变化率，且两次的变化率阈值不一样，会完全识别驾驶员想持续加速且是“急”加速的行为。同时本专利技术还通过汽车车速、发动机转速、发动机水温和油门行程几个参数准确地判断出驾驶员停车轰油门行为。因此按照本专利技术的方法，汽车驾驶员因为踩踏油门发生的两种不良驾驶行为会被准确的识别判断出来。附图说明图1为油门行程示意图；图2为本专利技术实施例提供的驾驶员踩踏油门发生的不良驾驶行为识别方法的流程示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将结合本专利技术实施例的附图作详细地介绍，显而易见地，所描述中的附图仅仅是本专利技术的一部分实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例和附图，都属于本专利技术保护的范围。下面结合图2，对本专利技术实施例提供的驾驶员踩踏油门发生的不良驾驶行为识别方法进行详细介绍。参见图2，本专利技术实施例的所述方法流程可以包括步骤一至步骤十。驾驶员踩踏油门发生的不良驾驶行为之一-急加速行为的识别方法，是通过图2中所示流程Step1-Step2-Step3-Step4-Step5-Step6实现的。驾驶员踩踏油门发生的不良驾驶行为之二-停车轰油门行为的识别方法，是通过图2中所示流程Step1-Step2-Step7-S本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车驾驶员踩踏油门发生不良驾驶行为的识别方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤一、通过任何手段和措施获取得到预先设定时间内的汽车行驶数据，其中包括按照一定预设频率获取得到的汽车车速、油门行程变化率、发动机转速以及发动机水温数据；步骤二、判断汽车车速是否大于0，若大于0，则进入步骤三；若等于0，则进入步骤七；步骤三、按照时间先后顺序，计算在预设时间范围内的每一个时间间隔的油门行程变化率，计算此时间间隔和相邻后一个时间间隔的油门行程变化率之和；步骤四、计算比较是否有一个时间间隔的油门行程变化率大于阈值一；步骤五、计算比较此时间间隔和相邻后一个时间间隔的油门行程变化率之和大于阈值二；步骤六、当步骤四和步骤五同时满足时，判定驾驶员发生急加速行为；步骤七、判断发动机转速是否大于0；步骤八、当步骤七中发动机转速大于0时，判断发动机水温是否大于阈值三；步骤九，当步骤八中发动机水温大于阈值三时，判断油门行程是否大于0；步骤十，当步骤九中的油门行程大于0时，判断驾驶员发生停车轰油门行为。

【技术特征摘要】
1.汽车驾驶员踩踏油门发生不良驾驶行为的识别方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤一、通过任何手段和措施获取得到预先设定时间内的汽车行驶数据，其中包括按照一定预设频率获取得到的汽车车速、油门行程变化率、发动机转速以及发动机水温数据；步骤二、判断汽车车速是否大于0，若大于0，则进入步骤三；若等于0，则进入步骤七；步骤三、按照时间先后顺序，计算在预设时间范围内的每一个时间间隔的油门行程变化率，计算此时间间隔和相邻后一个时间间隔的油门行程变化率之和；步骤四、计算比较是否有一个时间间隔的油门行程变化率大于阈值一；步骤五、计算比较此时间间隔和相邻后一个时间间隔的油门行程变化率之和大于阈值二；步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳辉，吴端国，陈勤学，邱奎，郭晓炜，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32