【技术实现步骤摘要】
本技术属于旋翼无人机，具体地说，涉及旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂。
技术介绍
1、旋翼无人机在作业的过程中，根据定点监控的任务需求，且为了方便高效续航节能，通过栖息机构将整个机体悬停在树枝的树干上，在栖息悬停的过程中，通过驱动臂机构对栖息机构进行驱动，而驱动臂配合栖息机构使机体进行悬停的过程中，栖息机构通过两侧挤压的方式与树干相抵限位，该种相抵栖息的过程因是与树干的两侧相抵，限位固定的夹紧力度有限，且存在不稳定性，影响旋翼无人机的栖息操作。
2、有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
2、旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂,包括设置在安装板与栖息组件之间的安装座，所述安装板通过螺栓与旋翼无人机的底部可拆卸连接，所述安装座固定在安装板的下方，所述栖息组件在安装板的下方设置有多组，所述栖息组件包括操作板，所述操作板上设置有两组滑板，两个所述滑板的下端固定有用于与树枝枝干夹持的夹板，所述安装座与操作板之间安装固定有两组...
【技术保护点】
1.旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，包括设置在安装板(1)与栖息组件之间的安装座(3)，所述安装板(1)通过螺栓与旋翼无人机的底部可拆卸连接，所述安装座(3)固定在安装板(1)的下方，所述栖息组件在安装板(1)的下方设置有多组，所述栖息组件包括操作板(201)，所述操作板(201)上设置有两组滑板(202)，两个所述滑板(202)的下端固定有用于与树枝枝干夹持的夹板(203)，其特征在于，所述安装座(3)与操作板(201)之间安装固定有两组连接杆(4)，所述操作板(201)上设置有用于栖息过程中与树干相抵支撑的相抵支撑组件，所述相抵支撑组件与滑板(202)之间设置有用...
【技术特征摘要】
1.旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，包括设置在安装板(1)与栖息组件之间的安装座(3)，所述安装板(1)通过螺栓与旋翼无人机的底部可拆卸连接，所述安装座(3)固定在安装板(1)的下方，所述栖息组件在安装板(1)的下方设置有多组，所述栖息组件包括操作板(201)，所述操作板(201)上设置有两组滑板(202)，两个所述滑板(202)的下端固定有用于与树枝枝干夹持的夹板(203)，其特征在于，所述安装座(3)与操作板(201)之间安装固定有两组连接杆(4)，所述操作板(201)上设置有用于栖息过程中与树干相抵支撑的相抵支撑组件，所述相抵支撑组件与滑板(202)之间设置有用于对滑板(202)驱动的传动组件。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，其特征在于，所述相抵支撑组件包括开设在操作板(201)上的圆槽(501)，所述圆槽(501)上通过导向组件滑动连接有推杆(502)，所述推杆(502)的上端固定有条形板(503)，所述安装座(3)上设置有用于对条形板(503)推动的推动组件。
3.根据权利要求2所述的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，其特征在于，所述推动组件包括固定在安装座(3)上的u型架(701)，所述u型架(701)上转动...
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