一种台阶轴固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种台阶轴固定机构，包括壳体、卡片、转盘和弹性机构；壳体的中部设置有供台阶轴穿过的通孔，围绕通孔的中心在壳体上设置有至少三个转轴；每个转轴上铰接一个卡片；转盘安装在壳体内，旋转的转盘同步拨动所有卡片围绕自身的转轴旋转；弹性机构驱动转盘，转盘拨动所有卡片使得卡片向通孔的中心聚拢。本实用新型专利技术的阶梯轴固定机构利用转盘驱动多个卡片旋转，旋转的卡片能够迅速夹紧和松开轴类零件，限制轴类零件的轴向和径向运动；相比于传统的三爪卡盘类机构，本实用新型专利技术具有更小的体积和质量以及更便捷的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种台阶轴固定机构
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种台阶轴固定机构。
技术介绍
现有技术中固定轴类零件一般采用三爪卡盘，这种固定机构质量和体积大，夹紧和松开轴类零件的过程缓慢，不适用于医疗辅助设备等领域。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型的用于固定轴类零件尤其是台阶轴的机构。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种台阶轴固定机构，包括壳体、卡片、转盘和弹性机构；壳体的中部设置有供台阶轴穿过的通孔，围绕通孔的中心以中心对称的方式在壳体上设置有至少三个转轴；每个转轴上铰接一个卡片；转盘安装在壳体内，转盘上设置有与卡片数量相当的卡槽，每个卡片上设置有凸起结构，旋转的转盘通过卡槽和凸起结构同步拨动所有卡片围绕自身的转轴旋转；弹性机构驱动转盘，转盘拨动所有卡片使得卡片向通孔的中心聚拢并夹紧通孔内的台阶轴。进一步的，所述转盘上设置有数量和位置与转轴对应的长槽，转盘通过长槽套在转轴上；长槽的宽度略大于转轴的直径，长槽在长度方向上呈弧形，长槽用于限制转盘的位移，使得长槽只能围绕通孔的中心旋转特定的角度。进一步的，所述转盘的边缘设置有第一手柄，第一手柄延伸至壳体之外，所述壳体上设置有第二手柄。进一步的，所述卡片的边缘呈弧形。进一步的，固定机构还包括上壳，上壳盖住壳体的敞口并将卡盘、转盘和弹性机构封装在壳体内部。进一步的，所述弹性机构为弹簧或扭簧。有益效果：本技术的阶梯轴固定机构利用转盘驱动多个卡片旋转，旋转的卡片能够迅速夹紧和松开轴类零件，限制轴类零件的轴向和径向运动；相比于传统的三爪卡盘类机构，本技术具有更小的体积和质量以及更便捷的操作。附图说明图1是实施例1固定机构的立体图。图2是实施例1固定机构的立体图(隐藏上壳)。图3是实施例1固定机构的俯视图(隐藏上壳)。图4是实施例1固定机构的俯视图(打开状态)。图5是实施例1固定机构的仰视图(隐藏壳体)。其中：1、壳体；101、通孔；102、转轴；103、第二手柄；2、上壳；3、转盘；301、卡槽；302、长槽；303、第一手柄；4、卡片；401、凸起结构；5、扭簧。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细说明。实施例1如图1至图5所示，本实施例的台阶轴固定机构，包括上壳2、壳体1、卡片4、转盘3和扭簧5；壳体1的中部设置有供台阶轴穿过的圆形通孔101，围绕通孔101的中心以中心对称的方式在壳体1上设置有三个转轴102；每个转轴102上铰接一个卡片4，卡片4的边缘呈圆弧形；转盘3安装在壳体1内，转盘3上设置有三个卡槽301，每个卡片4上设置有凸起结构401，凸起机构嵌入卡槽301内；如图5所示，转盘3上设置有三个长槽302，转盘3通过长槽302套在转轴102上；长槽302的宽度略大于转轴102的直径，长槽302在长度方向上呈弧形，长槽302用于限制转盘3的位移，使得长槽302只能围绕通孔101的中心旋转特定的角度；转盘3的边缘设置有第一手柄303，第一手柄303延伸至壳体1之外，所述壳体1上设置有第二手柄103；如图4和图5所示，扭簧5的两端分别连接转盘3和壳体1，在扭簧5的作用下，转盘3及卡片4始终保持如图2所示的闭合状态；上壳2盖住壳体1的敞口并将卡片4、转盘3和扭簧5封装在壳体1内部。本实施例的台阶轴固定机构用于自动输液系统中，作用是固定输液袋的袋头，以便其他设备能够将输液管插入输液袋内。具体操作是：(1)单手握住第一手柄303和第二手柄103，转盘3压缩扭簧5并且旋转一定的角度，三个卡片4张开成图4所示的状态；(2)将输液袋的袋头插入通孔101内，松开第一手柄303和第二手柄103；转盘3在扭簧5的作用下复位，三个卡片4夹紧输液袋的袋头；一般情况下，输液袋的袋头的中部具有隆起，输液袋的袋头呈阶梯轴状；因此，可以使用两个本实施例的固定机构分别夹在输液袋袋头中部隆起的两侧，确保输液袋在轴向的稳定性。以上只是本实施例台阶轴固定机构的一个具体应用，本实施例的固定机构也可以用于固定其他带有圆柱形部件(例如药瓶)的物体。虽然说明书中对本技术的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本技术的保护范围。在不脱离本技术宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台阶轴固定机构，其特征在于：包括壳体、卡片、转盘和弹性机构；壳体的中部设置有供台阶轴穿过的通孔，围绕通孔的中心在壳体上设置有至少三个转轴；每个转轴上铰接一个卡片；转盘安装在壳体内，旋转的转盘同步拨动所有卡片围绕自身的转轴旋转；弹性机构驱动转盘，转盘拨动所有卡片使得卡片向通孔的中心聚拢。

【技术特征摘要】
1.一种台阶轴固定机构，其特征在于：包括壳体、卡片、转盘和弹性机构；壳体的中部设置有供台阶轴穿过的通孔，围绕通孔的中心在壳体上设置有至少三个转轴；每个转轴上铰接一个卡片；转盘安装在壳体内，旋转的转盘同步拨动所有卡片围绕自身的转轴旋转；弹性机构驱动转盘，转盘拨动所有卡片使得卡片向通孔的中心聚拢。2.根据权利要求1所述的台阶轴固定机构，其特征在于：所述转盘上设置有数量和位置与转轴对应的长槽，转盘通过长槽套在转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘松，张鹏，杨昌俊，朱威灵，
申请(专利权)人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33